The invention relates to a two axis expandable servo control system based on q03udecpu module, in particular to the design and implementation of a two axis control system with PLC control for the vehicle servo turntable. Including: q03udecpu module as the control core and serial communication interface module, digital input module, digital output module, pulse output positioning module, as well as signal conversion module, driver module, encoder module and other auxiliary modules. The upper computer transmits the control information through the network to realize the simultaneous positioning control of the two axis servo. The encoder module feeds the positioning value back to the azimuth control module, and then the azimuth control module reports the azimuth, fault detection, status and other information to the upper computer through the network. The servo control system adopts modular configuration, can realize the expansion of the number of control axes, has strong anti-interference ability and stable working state, and has a good application prospect in the antenna servo system of vehicle borne radar.
【技术实现步骤摘要】
基于Q03UDECPU模块的两轴可扩展伺服控制系统
本专利技术属于伺服控制
,主要涉及车载伺服转台控制技术。
技术介绍
为了使雷达更好的侦测信号,伺服转台作为承载其运动的执行部分,要求具有良好的动态性能及稳定性。但是由于面向的雷达形态不同,相应的对于其伺服转台提出的要求也不相同。针对固定站雷达,由于修建有专门的设备房间,对于其伺服控制部分的机柜尺寸大小未做特别限制,但对于机动性要求较高的车载雷达,由于车上空间有限,其要求伺服控制部分尺寸能够尽量小,从而更好的集成在方舱的机柜之中;并且车载雷达为车组编队,每台车上需要安装的转台数量不尽相同,要求伺服控制系统具备一定的可扩展性。国内针对车载伺服转台的控制系统采用了多种形式,江苏某所采用DSP设计的某车载伺服转台控制系统精度高,但是由于在外场运行过程中各种情况频发,抗干扰性能低,稳定性较差,开发成本高,可维护性较差;四川某所设计的车载伺服控制系统,较好的实现了单车单轴的控制,但是对于单车两轴到多轴的控制,其并不具备可扩展性;并且由于其转台承载的天线体积小、质量轻,其采用方位电机固定不动,电机靠输出轴驱动方位天线转动的方法,但是对于天线质量较大则不适合。为此,针对车载雷达伺服转台的特点,设计了一种基于Q03UDECPU模块的两轴可扩展伺服控制系统,可以实现对车载雷达转台一轴、两轴的控制,如果在改变模块的基础上可以将控制轴数提至四轴,具备一定的可扩展性,并且考虑到大天线质量的问题,方位电机与天线固定在一起,靠电机的反作用力来驱动天线的转动。本专利技术通过采用合理的模块化配置,可以实现伺服系统控制轴数的扩展,并且 ...
【技术保护点】
1.基于Q03UDECPU模块的两轴可扩展伺服控制系统,其特征在于:包括Q03UDECPU模块、串行通信接口模块、数字输入模块、数字输出模块、脉冲输出定位模块、底板、信号转换模块、驱动器模块、编码器模块、方位电机、上位机以及电源模块、接触器模块、限位开关;其中Q03UDECPU模块、串行通信接口模块、数字输入模块、数字输出模块、脉冲输出定位模块通过底板连接,为可插拔式连接,共同构成了方位控制模块;驱动器模块、信号转换模块、电源模块、接触器模块固定在方位控制模块的周边,与方位控制模块一起共同构成了方位控制机箱;编码器模块、电机、限位开关位于方位控制机箱之外,靠线缆连接与方位控制机箱进行控制通信;上位机通过网线与方位控制机箱中的Q03UDECPU模块进行连接,实现上位机对整个方位控制机箱的操控以及接收来自方位控制机箱的方位、状态、故检信息。
【技术特征摘要】
1.基于Q03UDECPU模块的两轴可扩展伺服控制系统,其特征在于:包括Q03UDECPU模块、串行通信接口模块、数字输入模块、数字输出模块、脉冲输出定位模块、底板、信号转换模块、驱动器模块、编码器模块、方位电机、上位机以及电源模块、接触器模块、限位开关;其中Q03UDECPU模块、串行通信接口模块、数字输入模块、数字输出模块、脉冲输出定位模块通过底板连接,为可插拔式连接,共同构成了方位控制模块;驱动器模块、信号转换模块、电源模块、接触器模块固定在方位控制模块的周边,与方位控制模块一起共同构成了方位控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:李二波,张玉喜,卢铭,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七二四研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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