定位及定位模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种定位及定位模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，其中，所述定位模型的训练方法包括：在预先划分的至少两个定位区域内确定采样点，并获取在每个所述采样点采集的热点信息，其中，每个采样点对应一个标注信息，所述标注信息用于表示所述采样点所在的定位区域；根据在每个所述采样点采集的热点信息，确定每个所述采样点对应的热点特征；基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练，得到用于定位的定位模型。本公开实施例可实现室内区域的快速定位。

Training method, device, electronic equipment and storage medium of positioning and positioning model

The present disclosure relates to a training method, device, electronic device and storage medium for positioning and positioning model, wherein the training method of the positioning model includes: determining sampling points in at least two positioning areas divided in advance, and obtaining hot spot information collected at each sampling point, wherein each sampling point corresponds to one annotation information, which is used for table The positioning area of the sampling point is shown; according to the hot spot information collected at each sampling point, the corresponding hot spot characteristics of each sampling point are determined; based on the hot spot characteristics and annotation information of all sampling points, the classification model is trained to obtain the positioning model for positioning. The embodiment of the present disclosure can realize rapid positioning of indoor areas.

【技术实现步骤摘要】
定位及定位模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质
本公开涉及电子
，尤其涉及一种定位及定位模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着电子技术的发展，定位技术给人们的日常生活带来了极大的便利，例如，用户可以通过定位技术确定当前所在的位置，并且可以自动规划出行路线等。目前，在室外进行定位时通常采用全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)进行定位，其定位的误差在10米左右，可以满足日常生活的需求。但是，在室内进行定位或者在存在遮挡的情况下进行定位时，GPS信号通常无法使用。在这种环境下，目前还没有一个技术成熟的解决方案。
技术实现思路
本公开提出了一种定位模型的训练方案以及定位方案。根据本公开的一方面，提供了一种定位模型的训练方法，包括：在预先划分的至少两个定位区域内确定采样点，并获取在每个所述采样点采集的热点信息，其中，每个采样点对应一个标注信息，所述标注信息用于表示所述采样点所在的定位区域；根据在每个所述采样点采集的热点信息，确定每个所述采样点对应的热点特征；基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练，得到用于定位的定位模型。在一种可能的实现方式中，所述热点信息包括媒体访问控制MAC地址和接收信号强度，所述热点特征包括第一热点特征；所述根据在每个所述采样点采集的热点信息，确定每个采样点对应的热点特征，包括：根据在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址，生成第一特征映射表；按照所述第一特征映射列表指示的MAC地址的顺序，将每个所述采样点采集的接收信号强度进行排列，生成每个所述采样点的第一热点特征。在一种可能的实现方式中，所述根据在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址，生成第一特征映射表，包括：对在所有采样点采集的MAC地址进行去重，得到去重后的MAC地址；将所述去重后的MAC地址与预设接入点的MAC地址进行对比，确定在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址；根据在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址，生成第一特征映射表。在一种可能的实现方式中，所述标注信息包括第一区域信息，所述定位模型包括第一定位模型；所述基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练，得到用于定位的定位模型，包括：将每个采样点的第一热点特征输入构建的第一分类模型，得到每个采样点的第二区域信息；将每个采样点的所述第二区域信息与所述第一区域信息进行比较，得到第一比较结果；其中，所述第一区域信息用于表示所述采样点所在的楼层以及楼层区域；根据所述第一比较结果对所述第一分类模型的模型参数进行调整，得到用于对楼层以及楼层区域定位的第一定位模型。在一种可能的实现方式中，所述将每个采样点的热点特征输入构建的第一分类模型，得到每个采样点的第二区域信息，包括：将每个采样点的第一热点特征输入构建的第一分类模型，得到每个采样点在每个定位区域的概率；根据每个采样点在每个定位区域的概率，得到每个采样点的第二区域信息。在一种可能的实现方式中，所述标注信息包括第一楼层信息，所述定位模型包括第二定位模型；基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练，得到用于定位的定位模型，包括：将每个采样点的第一热点特征输入构建的第二分类模型，得到每个采样点的第二楼层信息；将每个采样点的所述第一楼层信息与所述第二楼层信息进行比较，得到第二比较结果；其中，所述第一楼层信息用于表示所述采样点所在的楼层；根据所述第二比较结果对所述第二分类模型的模型参数进行调整，得到用于对楼层定位的第二定位模型。在一种可能的实现方式中，所述定位区域包括楼层，所述热点特征还包括第二热点特征；所述方法还包括：在所述第一特征映射表的MAC地址中，确定属于每个楼层的预设接入点的MAC地址；根据每个楼层的预设接入点的MAC地址，生成每个楼层的第二特征映射表；分别按照每个楼层的第二特征映射列表指示的MAC地址的顺序，将在所述楼层中每个采样点采集的接收信号强度进行排列，生成所述楼层中每个采样点的第二热点特征。在一种可能的实现方式中，所述标注信息包括第三区域信息，所述定位模型还包括第三定位模型；所述根据所述第二比较结果对所述第二分类模型的模型参数进行调整，得到用于对楼层定位的第二定位模型之后，还包括：构建与每个楼层对应的第三分类模型；将每个楼层对应的采样点的第二热点特征分别输入至各个第三分类模型，得到每个采样点的第四区域信息；将每个采样点的所述第三区域信息与所述第四区域信息进行比较，得到第三比较结果；根据所述第三比较结果分别对每个楼层的所述第三分类模型的模型参数进行调整，得到用于对各个楼层中的区域进行定位的第三定位模型。根据本公开的另一方面，提供了一种定位方法，包括：获取在定位点采集的热点信息；根据在所述定位点采集的热点信息，确定所述定位点的热点特征；将所述定位点的热点特征输入定位模型，得到表征所述定位点所在区域的定位信息；其中，所述定位模型为基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练得到的，每个采样点的热点特征为基于每个采样点采集的热点信息确定的，所述采样点为在预先划分的至少两个定位区域内确定的。在一种可能的实现方式中，所述热点信息包括媒体访问控制MAC地址和接收信号强度；所述根据在所述定位点采集的热点信息，确定所述定位点的热点特征，包括：获取预存的第一特征映射表；其中，所述第一特征映射表为根据在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址生成的；按照所述第一特征映射表指示的MAC地址的顺序，将在所述定位点采集的接收信号强度进行排列，生成所述定位点的第一热点特征。在一种可能的实现方式中，所述将所述定位点的热点特征输入定位模型，得到表征所述定位点所在区域的定位信息，包括：将所述定位点的第一热点特征输入第一定位模型，得到所述定位点的第一定位信息；其中，所述第一定位信息用于指示所述定位点所在的楼层以及楼层区域。在一种可能的实现方式中，所述将所述定位点的热点特征输入定位模型，得到表征所述定位点所在区域的定位信息，包括：将所述定位点的第一热点特征输入第二定位模型，得到所述定位点的第二定位信息；其中，所述第二定位信息用于指示所述定位点所在的楼层。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第二定位信息，获取所述第二定位信息指示的楼层所对应的第二特征映射表；其中，所述第二特征映射表为根据属于每个楼层的预设接入点的MAC地址生成的；按照所述第二特征映射列表指示的MAC地址的顺序，将所述定位点的接收信号强度进行排列，生成所述定位点的第二热点特征；将所述定位点的第二热点特征输入所述第二定位信息指示的楼层所对应的第三定位模型，得到所述定位点的第三定位信息；其中，所述第三定位信息用于指示所述定位点所在楼层的楼层区域。根据本公开的另一方面，提供了一种定位模型的训练装置，所述装置包括：获取模块，用于在预先划分的至少两个定位区域内确定采样点，并获取在每个所述采样点采集的热点信息，其中，每个采样点对应一个标注信息，所述标注信息用于表示所述采样点所在的定位区域；确定模块，用于根据在每个所述采样点采集的热点信息，确定每个所述采样点对应的热点特征；训练模块，用于基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练，得到用于定位的定位模型。在一种可能的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：在预先划分的至少两个定位区域内确定采样点，并获取在每个所述采样点采集的热点信息，其中，每个采样点对应一个标注信息，所述标注信息用于表示所述采样点所在的定位区域；根据在每个所述采样点采集的热点信息，确定每个所述采样点对应的热点特征；基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练，得到用于定位的定位模型。

【技术特征摘要】
1.一种定位模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：在预先划分的至少两个定位区域内确定采样点，并获取在每个所述采样点采集的热点信息，其中，每个采样点对应一个标注信息，所述标注信息用于表示所述采样点所在的定位区域；根据在每个所述采样点采集的热点信息，确定每个所述采样点对应的热点特征；基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练，得到用于定位的定位模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热点信息包括媒体访问控制MAC地址和接收信号强度，所述热点特征包括第一热点特征；所述根据在每个所述采样点采集的热点信息，确定每个采样点对应的热点特征，包括：根据在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址，生成第一特征映射表；按照所述第一特征映射列表指示的MAC地址的顺序，将每个所述采样点采集的接收信号强度进行排列，生成每个所述采样点的第一热点特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址，生成第一特征映射表，包括：对在所有采样点采集的MAC地址进行去重，得到去重后的MAC地址；将所述去重后的MAC地址与预设接入点的MAC地址进行对比，确定在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址；根据在所有采样点采集的预设接入点的MAC地址，生成第一特征映射表。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述标注信息包括第一区域信息，所述定位模型包括第一定位模型；所述基于所有采样点的热点特征和标注信息，对分类模型进行训练，得到用于定位的定位模型，包括：将每个采样点的第一热点特征输入构建的第一分类模型，得到每个采样点的第二区域信息；将每个采样点的所述第二区域信息与所述第一区域信息进行比较，得到第一比较结果；其中，所述第一区域信息用于表示所述采样点所在的楼层以及楼层区域；根据所述第一比较结果对所述第一分类模型的模型参数进行调整，得到用于对楼层以及楼层区域定位的第一定位模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将每个采样点的热点特征输入构建的第一分类模型，得到每个采样点的第二区域信...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍虎军，章国锋，余海林，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11