The invention discloses a molten pool image acquisition and dynamic analysis device based on pulse ultrasonic sensor, which mainly aims at the molten pool morphology acquisition and dynamic analysis device based on pulse ultrasonic sensor. The technical point of the invention is: it is composed of pulse ultrasonic transmitting group, pulse ultrasonic receiver array group, data processing module, molten pool shape reduction module and dynamic control module. The ultrasonic transmitters on both sides of the molten pool scan the two sides of the molten pool according to the set track. The array of ultrasonic receivers receives the pulse signals reflected from the molten pool surface. After the operation of the data processing module, the surface morphology of the molten pool is extracted, so as to analyze the dynamic morphology of the molten pool. The advantages of this design are anti arc interference, saving circuit design, optimizing structure, and obtaining precise molten pool morphology High degree, and can be used for dynamic analysis of the molten pool morphology.
【技术实现步骤摘要】
一种基于脉冲超声波传感器的熔池形貌获取及动态分析装置
本专利技术属于焊接自动控制
,具体涉及一种基于脉冲超声波传感器的熔池形貌获取及动态分析装置。
技术介绍
在现代工业生产制造中,焊接技术应用十分广泛,也尤为重要。在焊接自动控制
,熔池形貌获取技术一直以来都是一个难点。各种焊接工艺都有熔池的存在,熔池形貌获取的研究具有广泛的适用性,且熔池形貌获取作为工业生产中较为重要的工艺,有必要研究出具有广泛适用性的一种基于脉冲超声波传感器的熔池形貌获取及动态分析装置,相对于其它熔池形貌获取装置而言,该装置抗电弧光干扰,节省电路设计,优化结构,同时熔池形貌获取精度高,并且可对熔池形貌进行动态分析。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抗电弧光干扰,节省电路设计,优化结构,同时熔池形貌获取精度高,并且可对熔池形貌进行动态分析的熔池形貌获取装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:该熔池形貌获取装置,包括脉冲超声波发射组、脉冲超声波接收器阵列组、焊枪固定器、连接杆、脉冲超声波接收器阵列组放置板、数据处理模块、熔池形貌还原模块、动态控制模块组成。所述的焊枪固定器将熔池形貌获取装置固定在焊枪上,连接杆将脉冲超声波发射组与脉冲超声波接收器阵列组放置板装配连接。更具体的,所述的脉冲超声波传感器的机理特征是;脉冲超声波发射器在熔池上方左右对称放置,每对脉冲超声波发射器工作在垂直熔池方向的同一平面,脉冲超声波发射器在设定的角度内匀速往复运动,同时发射脉冲信号,由脉冲超声波接收器阵列组接受。在脉冲超声波发射器运动中,每次发射信号时信号起始点坐标位置可由计算得出,信号终 ...
【技术保护点】
1.一种基于脉冲超声波传感器的熔池形貌获取及动态分析装置,该装置由脉冲超声波发射组、脉冲超声波接收器阵列组、数据处理模块、熔池形貌还原模块、动态控制模块组成,其特征是:脉冲超声波发射组在垂直熔池方向的平面上往复旋转发射脉冲信号,通过脉冲超声波接收器阵列组采集不同时刻脉冲信号,经数据处理模块确定采集点的坐标信息,再由图像还原模块将采集到的信息点曲面重建,然后通过动态控制模块分析不同时段相同区域熔池的表面形貌,得到熔池表面的动态形貌。
【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲超声波传感器的熔池形貌获取及动态分析装置,该装置由脉冲超声波发射组、脉冲超声波接收器阵列组、数据处理模块、熔池形貌还原模块、动态控制模块组成,其特征是:脉冲超声波发射组在垂直熔池方向的平面上往复旋转发射脉冲信号,通过脉冲超声波接收器阵列组采集不同时刻脉冲信号,经数据处理模块确定采集点的坐标信息,再由图像还原模块将采集到的信息点曲面重建,然后通过动态控制模块分析不同时段相同区域熔池的表面形貌,得到熔池表面的动态形貌。2.根据权利1所述的一种基于脉冲超声波传感器的熔池形貌获取及动态分析装置,其特征是:脉冲超声波发射组在熔池上方左右两边放置三组对称脉冲超声波发射器,脉冲超声波发射器在垂直熔池方向的平面上往复旋转发射脉冲信号,脉冲超声波接收器阵列组依次接收脉冲信号,得到脉冲起始点和终止点的坐标位置信息,从而通过几...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪波,罗华,秦子濠,邓洁,张智勇,
申请(专利权)人:湘潭大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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