一种双缸起竖系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，回转机构包括两组对称分布的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；检测机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，发射筒上的连接块下端处于对接块上的对接卡槽中。其具有结构简单、拆装方便、安全性高的优点。

A double cylinder erecting system

The invention relates to a double cylinder erecting system, which comprises a erecting mechanism, a rotating mechanism and a detection mechanism. The erecting mechanism comprises a erecting cylinder symmetrically distributed on both sides of the transmitting cylinder. The rotating mechanism comprises two groups of symmetrically distributed rotating shaft components. The rotating shaft component comprises a rotating lug, a rotating shaft and a rotating shaft extension and retraction device. Two rotating lugs are arranged at intervals, and the rotating shaft is arranged in two loops In the shaft hole of the rotating lug, the rotating shaft extension and retraction device is fixed on the rotating lug and connected with the rotating shaft, the connecting lug on the transmitting cylinder is between the two rotating lugs and enables the rotating shaft to pass through the shaft hole; the detection mechanism includes a first support and a second support, between the first support and the second support is provided with a rotating shaft, and the outer side of the second support is fixed with an encoder and enables it to rotate with the rotating shaft The rotating shaft is connected with a butt joint block and a mechanical hydraulic throttle cam fixed on the rotating shaft, and the lower end of the connecting block on the transmitting cylinder is in the butt joint groove on the butt joint block. The utility model has the advantages of simple structure, convenient disassembly and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种双缸起竖系统
本专利技术涉及一种起竖装置，具体涉及一种用于火箭发射的双缸起竖系统。
技术介绍
在火箭发射领域，现有的起竖系统在实际应用中存在着以下不足：火箭和发射筒的组合体在每次转载时(运至发射台上进行安装或从发射台上卸下运走)，拆装发射筒与发射台之间的回转轴操作较为费时费力，且需要同时拆装发射筒回转处的回转编码器及机液节流阀，工作效率较低，并需要通过吊车进行起竖油缸的起升和下放，操作难度较大，安全性较差。主要表现在以下方面，转载过程中，发射筒与发射台的回转耳轴孔对中依靠工人经验，回转轴的穿设和拆卸需要人工敲击，因回转轴精度要求高，对中难度大且耗时；每次拆装回转轴时需将回转编码器及机液节流阀一同拆装，增加了操作难度；每次转载时都需要采用吊车吊着起竖油缸以进行起竖油缸支耳与发射筒支耳的对中连接或下放，操作较为繁琐，且难以控制，同时，不连接发射筒时起竖油缸的状态不稳定，安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双缸起竖系统，其具有结构简单、拆装方便、操作难度小、安全性高的优点，可有效提高发射筒转载时的工作效率。为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供的一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，所述起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，起竖油缸的缸体与固定在发射台上的起竖支座铰接，起竖油缸的油塞杆与固定在发射筒上的连接支座铰接，所述回转机构包括两组对称分布在发射筒下侧的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，回转支耳间隔设有两个并使其固定在发射台上，回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，回转轴伸收装置固定在外侧的回转支耳上并使其与回转轴连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；所述检测机构设置在两组回转轴组件之间，检测机构包括间隔分布且固定在发射台上的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有与回转轴同轴的旋转轴，第二支架的外侧固定有编码器并使其与旋转轴连接，旋转轴上固定有对接块和机液节流凸轮，对接块上设有对接卡槽，发射筒上的连接块下端处于对接卡槽中。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述回转轴组件还包括设置在两个回转支耳之间的辅助定位装置，所述辅助定位装置包括限位块和定位块，限位块固定在了发射台上，限位块设有限位卡槽，定位块水平设置并使其一端处于限位块的限位卡槽中，定位块的另一端上下侧对应设有定位凸起和连接板，定位凸起朝向限位块的一侧设有导向斜面，连接板通过螺栓与发射台连接，定位块的上侧面和导向斜面分别与发射筒上的连接支耳相切。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述回转轴伸收装置包括防护筒和伸收油缸，防护筒的一端垂直固定在外侧的回转支耳上并使其与回转支耳的轴孔同轴，伸收油缸同轴固定在防护筒的另一端，伸收油缸的活塞杆与回转轴同轴连接。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述伸收油缸的活塞杆与回转轴之间设有传力件，传力件为两端粗中间细的柱形件，传力件的一端通过螺纹孔与伸收油缸的活塞杆同轴连接，传力件的另一端卡装在回转轴上设置的T字型卡槽中并通过活动转接块限位。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述防护筒由上半筒和下半筒通过法兰连接构成，防护筒上设有透明观察窗，所述回转轴与防护筒滑动配合。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述起竖油缸的下侧设有托举装置，所述托举装置包括支撑架、回转支架、托举油缸、支撑台、弧形托架和弧形盖板，支撑架固定在发射台上，回转支架的下端与固定在发射台上的托举支座铰接，回转支架的上端处于支撑架上侧并与托举油缸的活塞杆铰接，托举油缸的缸体与固定在发射台上的油缸支座铰接，支撑台处于回转支架的上侧并使其两侧的耳板与回转支架的上端铰接，弧形托架通过导轨机构安装在支撑台上，弧形盖板的一端与弧形托架铰接，弧形盖板的另一端通过螺栓与弧形托架连接；其中，托举支座处于起竖支座和支撑架之间，支撑架处于托举支座和油缸支座之间。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述导轨机构包括固定在弧形托架底部的滑轨和固定在支撑台上的导向块，滑轨呈工字型并间隔设有两条，导向块设有与滑轨对应的两排，导向块上设有倒T字型滑槽，滑轨的下半部处于导向块的T字型滑槽中。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述支撑架包括底座、支撑杆和弧形托座，所述底座固定在发射台上，所述支撑杆设有四个并使其下端固定在底座上，所述弧形托座设有与支撑台上的耳板对应的两个并使其固定在四个支撑杆的上端。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述托举装置还包括两个花篮螺栓，两个花篮螺栓对应分布在弧形托架的两侧，花篮螺栓的两端对应与弧形托架和支撑架连接。进一步的，本专利技术一种双缸起竖系统，其中，所述弧形托架在与滑轨上端对应的位置还设有限位挡块。本专利技术一种双缸起竖系统与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过设置起竖机构、回转机构和检测机构，使起竖机构设置对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，让起竖油缸的缸体与固定在发射台上的起竖支座铰接，让起竖油缸的油塞杆与固定在发射筒上的连接支座铰接，使回转机构设置两组对称分布在发射筒下侧的回转轴组件，让回转轴组件设置回转支耳、回转轴和回转轴伸收装置，使回转支耳间隔设置两个并使其固定在发射台上，将回转轴穿设在两个回转支耳的轴孔中，将回转轴伸收装置固定在外侧的回转支耳上并使其与回转轴连接，使发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳之间并使回转轴从其轴孔中穿过；将检测机构设置在两组回转轴组件之间，让检测机构设置间隔分布且固定在发射台上的第一支架和第二支架，在第一支架和第二支架之间设置与回转轴同轴的旋转轴，在第二支架的外侧固定编码器并使其与旋转轴连接，在旋转轴上固定对接块和机液节流凸轮，在对接块上设置对接卡槽，并使发射筒上的连接块下端处于对接卡槽中。由此就构成了一种结构简单、拆装方便、操作难度小、安全性高的双缸起竖系统。本专利技术通过让起竖机构设置对称分布在发射筒两侧的起竖油缸，就形成了双缸起竖结构，提高了火箭起竖的安全性和可靠性；通过让回转机构设置两组对称分布的回转轴组件，增强了回转支撑的稳定性；通过让回转轴组件设置回转轴伸收装置，在拆装发射筒时实现了自动穿设或拆除回转轴的技术目的，相比于人工拆装回转轴，降低了操作难度，提高了工作效率；通过让检测机构设置第一支架、第二支架、旋转轴、编码器、对接块和机液节流凸轮，并使发射筒上的连接块处于对接块的对接卡槽中，在发射筒起竖过程中，旋转轴在对接块和连接块的配合下会跟随转动，通过编码器和机液节流凸轮即可检测出起竖角度，具有结构简单、动作可靠、检测精度高的优点，且在拆卸发射筒时使连接块与对接块脱离即可，相比于现有技术免去了拆装编码器和机液节流阀的工序，提高了工作效率。下面结合附图所示具体实施方式对本专利技术一种双缸起竖系统作进一步详细说明。附图说明图1为本专利技术一种双缸起竖系统的正视图；图2为本专利技术一种双缸起竖系统的右视图；图3为本专利技术一种双缸起竖系统中回转机构和检测机构的示意图；图4为本专利技术一种双缸起竖系统中回转轴组件的示意图；图5为本专利技术一种双缸起竖系统中辅助定位装置的示意图；图6为本专利技术一种双缸起竖系统中回转轴伸收装置的示意图；图7为本专利技术一种双缸起竖系统中回转轴伸收装置的局部示意图；图8为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，所述起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸(11)，起竖油缸(11)的缸体与固定在发射台上的起竖支座(12)铰接，起竖油缸(11)的油塞杆与固定在发射筒上的连接支座铰接，其特征在于，所述回转机构包括两组对称分布在发射筒下侧的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳(21)、回转轴(22)和回转轴伸收装置(23)，回转支耳(21)间隔设有两个并使其固定在发射台上，回转轴(22)穿设在两个回转支耳(21)的轴孔中，回转轴伸收装置(23)固定在外侧的回转支耳(21)上并使其与回转轴(22)连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳(21)之间并使回转轴(22)从其轴孔中穿过；所述检测机构设置在两组回转轴组件之间，检测机构包括间隔分布且固定在发射台上的第一支架(31)和第二支架(32)，第一支架(31)和第二支架(32)之间设有与回转轴(22)同轴的旋转轴(33)，第二支架(32)的外侧固定有编码器(34)并使其与旋转轴(33)连接，旋转轴(33)上固定有对接块(35)和机液节流凸轮(36)，对接块(35)上设有对接卡槽(351)，发射筒上的连接块下端处于对接卡槽(351)中。...

【技术特征摘要】
1.一种双缸起竖系统，包括起竖机构、回转机构和检测机构，所述起竖机构包括对称分布在发射筒两侧的起竖油缸(11)，起竖油缸(11)的缸体与固定在发射台上的起竖支座(12)铰接，起竖油缸(11)的油塞杆与固定在发射筒上的连接支座铰接，其特征在于，所述回转机构包括两组对称分布在发射筒下侧的回转轴组件，回转轴组件包括回转支耳(21)、回转轴(22)和回转轴伸收装置(23)，回转支耳(21)间隔设有两个并使其固定在发射台上，回转轴(22)穿设在两个回转支耳(21)的轴孔中，回转轴伸收装置(23)固定在外侧的回转支耳(21)上并使其与回转轴(22)连接，发射筒上的连接支耳处于两个回转支耳(21)之间并使回转轴(22)从其轴孔中穿过；所述检测机构设置在两组回转轴组件之间，检测机构包括间隔分布且固定在发射台上的第一支架(31)和第二支架(32)，第一支架(31)和第二支架(32)之间设有与回转轴(22)同轴的旋转轴(33)，第二支架(32)的外侧固定有编码器(34)并使其与旋转轴(33)连接，旋转轴(33)上固定有对接块(35)和机液节流凸轮(36)，对接块(35)上设有对接卡槽(351)，发射筒上的连接块下端处于对接卡槽(351)中。2.根据权利要求1所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述回转轴组件还包括设置在两个回转支耳(21)之间的辅助定位装置(24)，所述辅助定位装置(24)包括限位块(241)和定位块(242)，限位块(241)固定在了发射台上，限位块(241)设有限位卡槽，定位块(242)水平设置并使其一端处于限位块(241)的限位卡槽中，定位块(242)的另一端上下侧对应设有定位凸起(243)和连接板(244)，定位凸起(243)朝向限位块(241)的一侧设有导向斜面(245)，连接板(244)通过螺栓与发射台连接，定位块(242)的上侧面和导向斜面(245)分别与发射筒上的连接支耳相切。3.根据权利要求2所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述回转轴伸收装置(23)包括防护筒(231)和伸收油缸(232)，防护筒(231)的一端垂直固定在外侧的回转支耳(21)上并使其与回转支耳(21)的轴孔同轴，伸收油缸(232)同轴固定在防护筒(231)的另一端，伸收油缸(232)的活塞杆与回转轴(22)同轴连接。4.根据权利要求3所述的一种双缸起竖系统，其特征在于，所述伸收油缸(232)的活塞杆与回转轴(22)之间设有传力件(233)，传力件(233)为两端粗中间细的柱形件，传力件(233)的一端通过螺纹孔与伸收油缸(232)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：商李隐，张博宇，姜续，何丽，杨卫杰，黄宏伟，汪庆雷，班凌潇，何轩，凌霄，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11