中央空调末端送风复合控制方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及中央空调末端送风复合控制方法、装置和电子设备，包括：获取当前室内参数和人体参数；当前室内参数包括：当前室内空气温度、当前室内相对湿度、当前室内平均辐射温度和当前室内平均气流速度，人体参数包括：人体衣阻和人体散热率；根据当前室内参数和人体参数，确定当前预期平均热评价指数及其偏差值；根据当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式；根据所选择的控制模式，控制中央空调末端风机的运行频率。本发明专利技术根据当前预期平均热评价指数，选择不同的自动送风控制模式，从而避免室内环境调节滞后性或者扰动导致的空调送风量偏移，影响室内热舒适性，使自动送风调节后的室内环境更客观贴近人体热舒适性要求。

Compound control method, device and electronic equipment of air supply at the end of central air conditioning

The invention relates to a compound control method, device and electronic equipment for air supply at the end of a central air conditioner, including: obtaining the current indoor parameters and human body parameters; the current indoor parameters include: the current indoor air temperature, the current indoor relative humidity, the current indoor average radiation temperature and the current indoor average air flow speed; the human body parameters include: the human body resistance and the human body heat dissipation rate; according to the current Indoor parameters and human body parameters determine the current expected average thermal evaluation index and its deviation value; according to the current expected average thermal evaluation index deviation value, select the control mode of air supply at the end of central air conditioning; according to the selected control mode, control the operation frequency of the fan at the end of central air conditioning. According to the current expected average thermal evaluation index, the invention selects different automatic air supply control modes, so as to avoid the air supply volume deviation of the air conditioner caused by the hysteresis or disturbance of the indoor environment regulation, affect the indoor thermal comfort, and make the indoor environment after the automatic air supply regulation more objective close to the human thermal comfort requirements.

【技术实现步骤摘要】
中央空调末端送风复合控制方法、装置和电子设备
本专利技术涉及中央空调领域，更具体地说，涉及一种中央空调末端送风复合控制方法、装置和电子设备。
技术介绍
通过对中央空调系统末端的送风调节可以提供一个受控的室内环境，使室内温度、湿度、气流组织和室内空气品质等室内环境指标被维持在一个合理的范围之内，从而为室内人员的生活和工作提供一个健康和舒适的环境。中央空调系统末端的送风调节的一个重要方式是通过末端风机的变频调节，改变送风量大小。当风机采用自动变频调节时，通常采用PID控制的方式，即根据室内温度与设定温度之间的差值，调节风机的工作频率，进而改变送风量大小。然而，中央空调系统末端送风采用PID控制存在以下问题：(1)影响人体热舒适性的环境参数主要有空气温度、相对湿度、平均辐射温度和平均气流速度；人的自身参数有衣服热阻和人体散热率。使用室内温度作为中央空调系统末端的送风调节的参数，风机自动送风状态下人体热舒适状态难以保证；(2)PID调节属于相对比较高精度的调节，抗干扰能力相对较差，在室内出现严重外扰时，易出现严重超调现象，控制精度难以保证；(3)室内环境调节属于大滞后系统，采用PID控制难以实现良好的控制效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种中央空调末端送风复合控制方法、装置和电子设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种中央空调末端送风复合控制方法，包括：获取当前室内参数和人体参数；所述当前室内参数包括：当前室内空气温度、当前室内相对湿度、当前室内平均辐射温度和当前室内平均气流速度，所述人体参数包括：人体衣阻和人体散热率；根据所述当前室内参数和人体参数，确定当前预期平均热评价指数及其偏差值；根据所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式；根据所选择的控制模式，控制中央空调末端风机的运行频率。在一个实施例中，所述根据所述当前预期平均热评价指数，选择中央空调末端送风的控制模式包括：根据所述当前预期平均热评价指数，获得当前预期平均热评价指数偏差值；基于所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式。在一个实施例中，所述中央空调末端送风的控制模式包括模糊控制模式和PID控制模式；所述基于所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式包括：将所述当前预期平均热评价指数偏差值与参考值进行比较，判断所述当前预期平均热评价指数偏差值是否大于所述参数值；若所述当前预期平均热评价指数偏差值大于所述参考值，则选择模糊控制模式；若所述当前预期平均热评价指数偏差值小于所述参考值，则选择PID控制模式。在一个实施例中，所述中央空调末端送风的控制模式为模糊控制模式；所述根据所选择的控制模式，控制中央空调末端风机的运行频率包括：根据所述当前预期平均热评价指数偏差值，获取预期平均热评价指数的偏差变化率；基于所述当前预期平均热评价指数偏差值，获得与所述当前预期平均热评价指数偏差值对应的第一模糊语言集合；基于所述预期平均热评价指数的偏差变化率，获得与所述预期平均热评价指数的偏差变化率对应的第二模糊语言集合；根据所述第一模糊语言集合和所述第二模糊语言集合，结合风机运行频率的模糊语言集合，建立风机运行频率控制表；根据所述风机运行频率控制表，获得中央空调末端风机的目标运行频率；基于所述目标运行频率，控制所述中央空调末端风机的运行频率。在一个实施例中，所述当前预期平均热评价指数通过以下式子获得：其中，M(k)表示人体散热率，W(k)表示人体活动额外散热，Pa(k)表示空气水蒸气分压力，ta(k)表示当前室内空气温度，fcl(k)表示着装面积系数，tcl(k)表示衣服表面温度，tr(k)表示当前室内平均辐射温度，hc(k)表示对流换热系数。本专利技术还提供一种中央空调末端送风复合控制装置，包括：获取单元，用于获取当前室内参数和人体参数；所述当前室内参数包括：当前室内空气温度、当前室内相对湿度、当前室内平均辐射温度和当前室内平均气流速度，所述人体参数包括：人体衣阻和人体散热率；确定单元，用于根据所述当前室内参数和人体参数，确定当前预期平均热评价指数及其偏差值；选择单元，用于根据所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式；控制单元，用于根据所选择的控制模式，控制中央空调末端风机的运行频率。在一个实施例中，所述选择单元具体用于：根据所述当前预期平均热评价指数，获得当前预期平均热评价指数偏差值；基于所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式。在一个实施例中，所述中央空调末端送风的控制模式包括模糊控制模式和PID控制模式；所述选择单元具体用于：将所述当前预期平均热评价指数偏差值与参考值进行比较，判断所述当前平均热评价指数偏差值是否大于所述参数值；若所述当前预期平均热评价指数偏差值大于所述参考值，则选择模糊控制模式；若所述当前预期平均热评价指数偏差值小于所述参考值，则选择PID控制模式。在一个实施例中，所述中央空调末端送风的控制模式为模糊控制模式；所述控制单元具体用于：根据所述当前预期平均热评价指数偏差值，获取预期平均热评价指数的偏差变化率；基于所述当前预期平均热评价指数偏差值，获得与所述当前预期平均热评价指数偏差值对应的第一模糊语言集合；基于所述预期平均热评价指数的偏差变化率，获得与所述预期平均热评价指数的偏差变化率对应的第二模糊语言集合；根据所述第一模糊语言集合和所述第二模糊语言集合，结合风机运行频率的模糊语言集合，建立风机运行频率控制表；根据所述风机运行频率控制表，获得中央空调末端风机的目标运行频率；基于所述目标运行频率，控制所述中央空调末端风机的运行频率。本专利技术还提供一种电子设备，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述方法的步骤。本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。实施本专利技术的中央空调末端送风量复合控制方法，具有以下有益效果：该方法通过基于当前室内参数和人体参数，换算出室内当前预期平均热评价指数，并根据该当前预期平均热评价指数，确定中央空调末端送风的控制模式，使自动送风调节后的室内热环境更客观贴近人体热舒适性要求。而且也可以避免超调现象，从而避免室内环境调节滞后性或扰动导致的空调送风量偏移，控制精度可以得到有效保证。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例提供的中央空调末端送风复合控制方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的中央空调末端送风复合控制方法另一实施例的流程示意图；图3是本专利技术提供的中央空调末端送风复合控制方法又一实施例的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的中央空调末端送风复合控制装置的逻辑框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，本专利技术提供了一种中央空调末端送风复合控制方法，该复合控制方法以预期平均热评价指数作为室内热舒适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中央空调末端送风复合控制方法，其特征在于，包括：获取当前室内参数和人体参数；所述当前室内参数包括：当前室内空气温度、当前室内相对湿度、当前室内平均辐射温度和当前室内平均气流速度，所述人体参数包括：人体衣阻和人体散热率；根据所述当前室内参数和人体参数，确定当前预期平均热评价指数及其偏差值；根据所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式；根据所选择的控制模式，控制中央空调末端风机的运行频率。

【技术特征摘要】
1.一种中央空调末端送风复合控制方法，其特征在于，包括：获取当前室内参数和人体参数；所述当前室内参数包括：当前室内空气温度、当前室内相对湿度、当前室内平均辐射温度和当前室内平均气流速度，所述人体参数包括：人体衣阻和人体散热率；根据所述当前室内参数和人体参数，确定当前预期平均热评价指数及其偏差值；根据所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式；根据所选择的控制模式，控制中央空调末端风机的运行频率。2.根据权利要求1所述的中央空调末端送风复合控制方法，其特征在于，所述根据所述当前预期平均热评价指数，选择中央空调末端送风的控制模式包括：根据所述当前预期平均热评价指数，获得当前预期平均热评价指数偏差值；基于所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式。3.根据权利要求2所述的中央空调末端送风复合控制方法，其特征在于，所述中央空调末端送风的控制模式包括模糊控制模式和PID控制模式；所述基于所述当前预期平均热评价指数偏差值，选择中央空调末端送风的控制模式包括：将所述当前预期平均热评价指数偏差值与参考值进行比较，判断所述当前预期平均热评价指数偏差值是否大于所述参数值；若所述当前预期平均热评价指数偏差值大于所述参考值，则选择模糊控制模式；若所述当前预期平均热评价指数偏差值小于所述参考值，则选择PID控制模式。4.根据权利要求1所述的中央空调末端送风复合控制方法，其特征在于，所述中央空调末端送风的控制模式为模糊控制模式；所述根据所选择的控制模式，控制中央空调末端风机的运行频率包括：根据所述当前预期平均热评价指数偏差值，获取预期平均热评价指数的偏差变化率；基于所述当前预期平均热评价指数偏差值，获得与所述当前预期平均热评价指数偏差值对应的第一模糊语言集合；基于所述预期平均热评价指数的偏差变化率，获得与所述预期平均热评价指数的偏差变化率对应的第二模糊语言集合；根据所述第一模糊语言集合和所述第二模糊语言集合，结合风机运行频率的模糊语言集合，建立风机运行频率控制表；根据所述风机运行频率控制表，获得中央空调末端风机的目标运行频率；基于所述目标运行频率，控制所述中央空调末端风机的运行频率。5.根据权利要求1所述的中央空调末端送风复合控制方法，其特征在于，所述当前预期平均热评价指数通过以下式子获得：其中，M(k)表示人体散热率，W(k)表示人体活动额外散热，Pa(k)表示空气水蒸气分压力，ta(k)表示当前室内空气温度，fcl(k)表示着装面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓翔，邓仕钧，陈文景，匡付华，
申请(专利权)人：雄安达实智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13