一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法，所述方法包括：车载设备向第一地面设备发送车门开/关门命令，第一地面设备对所述车门开/关门命令的有效性进行判断，根据判断结果执行处理步骤，第二地面设备将从所述第一地面设备接收的站台门开/关门命令转化为站台门继电器驱动命令并发送给站台门系统，站台门系统执行开/关站台门动作，第二地面设备采集站台门继电器状态信息后将其转化为第一站台门状态信息，并发送给第一地面设备，第一地面设备将第一站台门状态信息转化为第二站台门状态信息并判断是否反馈给车载设备。本发明专利技术提升了车门/站台门联控系统的可靠性、安全性，进而提升了运营效率。

A joint control method and system of train door and platform door applied to high-speed railway

The invention discloses a joint control method of door and platform door applied to high-speed railway. The method includes: the on-board equipment sends the door opening / closing command to the first ground equipment, the first ground equipment judges the validity of the door opening / closing command, executes the processing steps according to the judgment results, and the second ground equipment will receive the platform door from the first ground equipment The opening / closing command is converted into the platform door relay driving command and sent to the platform door system. The platform door system performs the opening / closing action of the platform door. The second ground equipment collects the status information of the platform door relay and converts it into the status information of the first platform door and sends it to the first ground equipment. The first ground equipment converts the status information of the first platform door into the status information of the second platform door. And judge whether it is fed back to on-board equipment. The invention improves the reliability and safety of the door / platform door joint control system, and further improves the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法及系统
本专利技术属于轨道交通
，特别涉及一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法及系统。
技术介绍
随着轨道交通事业的发展，高铁已是人们日常生活中出行的重要交通工具之一，但伴随而来的安全事故也多发生在站台与轨道之间。因此，高铁站台安装站台门系统将是一个趋势。站台门大多建在列车进站点和出站点之间的站台区域内，用来隔离站台空间和列车运行空间。列车到达并停靠在站台区域后，站台门开启，供乘客上、下列车；列车启动前关闭站台门。站台门可以为乘客提供更加安全的乘车环境。由于实际运营需要，各个车站每天到站的列车车型繁多，每种车型都对应着不同的站台门开关需求；并且还存在正反向非对称乘车的情形，这就需要根据股道接车方向，准确判断需要开关的站台门门侧。因此，急需一种可以兼容多种车型、可以满足多种列车运行方案的站台门控制方案。现有高速铁路站台门控制系统(以下简称站台门系统)地面设备通过微波载波信号获取列车进站和停准情况，自行判断条件具备时控制对应站台门的开与关。此方案可以兼容多种车型、满足多种列车运行，但此方案对站台门系统自身判断的准确度要求很高，其要求站台门系统能够根据列车速度和位置准确判断列车运行状态、列车开/关车门的门侧信息，确定控制站台门动作的时机等。一旦站台门系统判断失误，可能导致站台门错误打开或关闭，影响运营秩序和效率，因此需要提升站台门系统的可靠性、安全性，从而提升运营效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法及系统。一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法，所述方法包括：车载设备向第一地面设备发送车门开/关门命令；第一地面设备对所述车门开/关门命令的有效性进行判断，根据判断结果执行处理步骤，所述处理步骤包括：若车门开/关门命令为有效，则根据车门开/关门命令正确生成站台门开/关门命令，第一地面设备根据监控站台门开/关门命令的发送时机决定是否向第二地面设备发送站台门开/关门命令；若车门开/关门命令为无效，则丢弃车门开/关门命令并终止后续处理动作；第二地面设备将从所述第一地面设备接收的站台门开/关门命令转化为站台门系统可以识别的站台门继电器驱动命令并发送给站台门系统；接收到所述可以识别的站台门继电器驱动命令后，站台门系统执行开/关站台门动作；第二地面设备采集站台门继电器状态信息后将其转化为第一地面设备可以识别的第一站台门状态信息，并发送给第一地面设备；第一地面设备将第一站台门状态信息转化为车载设备可以识别的第二站台门状态信息并判断第二站台门状态信息的有效性，根据判断结果决定是否将第二站台门状态信息反馈给车载设备，第一地面设备还能够根据监控第二站台门状态信息的反馈时机决定是否向车载设备反馈第二站台门状态信息。进一步地，当同时满足以下条件时所述第一地面设备判断车门开/关门命令为有效：列车停稳且停准；列车停靠的股道存在站台门；第一地面设备根据车门开/关门命令，判断列车车门对应的站台门侧，包括：若为车门开/关左门命令，判断列车左门对应的站台侧设有站台门；若为车门开/关右门命令，判断列车右门对应的站台侧设有站台门；若为车门开/关双侧门命令，判断列车所在股道站台双侧均设有站台门；车门开/关门命令中存在至少一个门开/关，包括：左门为无命令，右门为开/关；左门为开/关，右门为无命令；左门为开/关且右门为开/关。进一步地，所述判断列车车门对应的站台门侧包括：若列车股道接车方向为正向，则站台门侧与列车门侧一致；若列车股道接车方向为反向，则站台门侧与列车门侧相反；其中，所述正向为线路正方向，所述反向为线路反方向。进一步地，所述根据车门开/关门命令正确生成站台门开/关门命令具体为：第一地面设备根据车门开/关门命令结合自身存储的站台门数据库，生成对应的站台门开/关门命令。进一步地，所述车门开/关门命令包括以下字段：列车编组类型字段、股道接车方向字段、折返标志字段、开/关门命令字段。进一步地，根据所述车载设备判断列车是否发生折返而生成所述折返标志，具体为：列车发生折返，则车载设备生成立折标志；列车没发生折返，则车载设备生成无立折标志。进一步地，所述车载设备根据本务端和非本务端的模式变化判断列车是否发生折返，具体如下：本务端由非休眠模式转入休眠模式，降为非本务端，且非本务端从休眠模式转入非休眠模式，升为本务端，则车载设备判断列车发生折返；本务端和/或非本务端的模式没变化，则车载设备判断列车没发生折返。进一步地，所述第一地面设备根据监控站台门开/关门命令的发送时机决定是否向第二地面设备发送站台门开/关门命令包括：第一地面设备从向第二地面设备发送站台门开/关门命令开始，持续发送一段时间；当所述一段时间超过时间阈值计时器设定的预定时间阈值，则第一地面设备向第二地面设备发送对应站台门无命令，并重置时间阈值计时器；第一地面设备每收到一次车门开/关门命令，且判断有效，则向第二地面设备发送站台门开/关门命令，并重新开始计时；若第一地面设备判断与车载设备通信中断，第一地面设备将列车所在股道站台门控制命令按照无命令处理，并重置时间阈值计时器；若第一地面设备判断与第二地面设备通信中断，第一地面设备将第二地面设备对应车站的所有站台门状态设置为未知状态，站台门控制命令设置为无命令，并重置时间阈值计时器。进一步地，所述第一地面设备将第一站台门状态信息转化为车载设备可以识别的第二站台门状态信息具体为：第一地面设备根据第一站台门状态信息、车门开/关门命令以及自身存储的站台门数据库生成车门开/关门命令对应的第二站台门状态信息。进一步地，所述根据判断结果决定是否将第二站台门状态信息反馈给车载设备具体为：当判断第二站台门状态信息有效时，则第一地面设备立即向车载设备反馈第二站台门状态信息作为对车门开/关门命令的确认；当判断第二站台门状态信息无效时，则第一地面设备不向车载设备反馈信息。进一步地，所述第一地面设备判断第二站台门状态信息的有效性具体为：若为车门开/关左门命令，右门无命令，当左侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态时判断有效；若为车门左门无命令，开/关右门命令，当右侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态时判断有效；若为车门开/关双侧门命令，当左侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态并且右侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态时判断有效。进一步地，所述第一地面设备还能够根据监控第二站台门状态信息的反馈时机决定是否向车载设备反馈第二站台门状态信息包括以下步骤：第一地面设备从向第二地面设备发送站台门开/关门命令开始，持续发送一段时间；在所述一段时间内，当判断站台门动作到位时，则第一地面设备立即向车载设备反馈第二站台门状态信息作为对车门开/关门命令的反馈；当超过所述一段时间时，则第一地面设备不向车载设备反馈信息；若第一地面设备判断与第二地面设备通信中断，则重置站台门状态为未知状态。进一步地，所述判断站台门动作到位具体为：若为车门开左门命令，右门无命令，当左侧车门对应的站台门状态为打开时判为站台门动作到位；若为车门关左门命令，右门无命令，当左侧车门对应的站台门状态为关闭时判为站台门动作到位；若为车门左门无命令，开右门命令，当右侧车门对应的站台门状态为打开时判为站台门动作到位；若为车门左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法，其特征在于，所述方法包括：车载设备向第一地面设备发送车门开/关门命令；第一地面设备对所述车门开/关门命令的有效性进行判断，根据判断结果执行处理步骤，所述处理步骤包括：若车门开/关门命令为有效，则根据车门开/关门命令正确生成站台门开/关门命令，第一地面设备根据监控站台门开/关门命令的发送时机决定是否向第二地面设备发送站台门开/关门命令；若车门开/关门命令为无效，则丢弃车门开/关门命令并终止后续处理动作；第二地面设备将从所述第一地面设备接收的站台门开/关门命令转化为站台门系统可以识别的站台门继电器驱动命令并发送给站台门系统；接收到所述可以识别的站台门继电器驱动命令后，站台门系统执行开/关站台门动作；第二地面设备采集站台门继电器状态信息后将其转化为第一地面设备可以识别的第一站台门状态信息，并发送给第一地面设备；第一地面设备将第一站台门状态信息转化为车载设备可以识别的第二站台门状态信息并判断第二站台门状态信息的有效性，根据判断结果决定是否将第二站台门状态信息反馈给车载设备，第一地面设备还能够根据监控第二站台门状态信息的反馈时机决定是否向车载设备反馈第二站台门状态信息。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于高速铁路的车门与站台门联控方法，其特征在于，所述方法包括：车载设备向第一地面设备发送车门开/关门命令；第一地面设备对所述车门开/关门命令的有效性进行判断，根据判断结果执行处理步骤，所述处理步骤包括：若车门开/关门命令为有效，则根据车门开/关门命令正确生成站台门开/关门命令，第一地面设备根据监控站台门开/关门命令的发送时机决定是否向第二地面设备发送站台门开/关门命令；若车门开/关门命令为无效，则丢弃车门开/关门命令并终止后续处理动作；第二地面设备将从所述第一地面设备接收的站台门开/关门命令转化为站台门系统可以识别的站台门继电器驱动命令并发送给站台门系统；接收到所述可以识别的站台门继电器驱动命令后，站台门系统执行开/关站台门动作；第二地面设备采集站台门继电器状态信息后将其转化为第一地面设备可以识别的第一站台门状态信息，并发送给第一地面设备；第一地面设备将第一站台门状态信息转化为车载设备可以识别的第二站台门状态信息并判断第二站台门状态信息的有效性，根据判断结果决定是否将第二站台门状态信息反馈给车载设备，第一地面设备还能够根据监控第二站台门状态信息的反馈时机决定是否向车载设备反馈第二站台门状态信息。2.根据权利要求1所述的联控方法，其特征在于，当同时满足以下条件时所述第一地面设备判断车门开/关门命令为有效：列车停稳且停准；列车停靠的股道存在站台门；第一地面设备根据车门开/关门命令，判断列车车门对应的站台门侧，包括：若为车门开/关左门命令，判断列车左门对应的站台侧设有站台门；若为车门开/关右门命令，判断列车右门对应的站台侧设有站台门；若为车门开/关双侧门命令，判断列车所在股道站台双侧均设有站台门；车门开/关门命令中存在至少一个门开/关，包括：左门为无命令，右门为开/关；左门为开/关，右门为无命令；左门为开/关且右门为开/关。3.根据权利要求2所述的联控方法，其特征在于，所述判断列车车门对应的站台门侧包括：若列车股道接车方向为正向，则站台门侧与列车门侧一致；若列车股道接车方向为反向，则站台门侧与列车门侧相反；其中，所述正向为线路正方向，所述反向为线路反方向。4.根据权利要求1所述的联控方法，其特征在于，所述根据车门开/关门命令正确生成站台门开/关门命令具体为：第一地面设备根据车门开/关门命令结合自身存储的站台门数据库，生成对应的站台门开/关门命令。5.根据权利要求1-4任一项所述的联控方法，其特征在于，所述车门开/关门命令包括以下字段：列车编组类型字段、股道接车方向字段、折返标志字段、开/关门命令字段。6.根据权利要求5所述的联控方法，其特征在于，根据所述车载设备判断列车是否发生折返而生成所述折返标志，具体为：列车发生折返，则车载设备生成立折标志；列车没发生折返，则车载设备生成无立折标志。7.根据权利要求6所述的联控方法，其特征在于，所述车载设备根据本务端和非本务端的模式变化判断列车是否发生折返，具体如下：本务端由非休眠模式转入休眠模式，降为非本务端，且非本务端从休眠模式转入非休眠模式，升为本务端，则车载设备判断列车发生折返；本务端和/或非本务端的模式没变化，则车载设备判断列车没发生折返。8.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的联控方法，其特征在于，所述第一地面设备根据监控站台门开/关门命令的发送时机决定是否向第二地面设备发送站台门开/关门命令包括：第一地面设备从向第二地面设备发送站台门开/关门命令开始，持续发送一段时间；当所述一段时间超过时间阈值计时器设定的预定时间阈值，则第一地面设备向第二地面设备发送对应站台门无命令，并重置时间阈值计时器；第一地面设备每收到一次车门开/关门命令，且判断有效，则向第二地面设备发送站台门开/关门命令，并重新开始计时；若第一地面设备判断与车载设备通信中断，第一地面设备将列车所在股道站台门控制命令按照无命令处理，并重置时间阈值计时器；若第一地面设备判断与第二地面设备通信中断，第一地面设备将第二地面设备对应车站的所有站台门状态设置为未知状态，站台门控制命令设置为无命令，并重置时间阈值计时器。9.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的联控方法，其特征在于，所述第一地面设备将第一站台门状态信息转化为车载设备可以识别的第二站台门状态信息具体为：第一地面设备根据第一站台门状态信息、车门开/关门命令以及自身存储的站台门数据库生成车门开/关门命令对应的第二站台门状态信息。10.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的联控方法，其特征在于，所述根据判断结果决定是否将第二站台门状态信息反馈给车载设备具体为：当判断第二站台门状态信息有效时，则第一地面设备立即向车载设备反馈第二站台门状态信息作为对车门开/关门命令的确认；当判断第二站台门状态信息无效时，则第一地面设备不向车载设备反馈信息。11.根据权利要求1-4、6、7任一项所述的联控方法，其特征在于，所述第一地面设备判断第二站台门状态信息的有效性具体为：若为车门开/关左门命令，右门无命令，当左侧车门对应的站台门状态为打开或关闭状态时判断有效；若为车门左门无命令，开/关右门命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀侦，焦万立，刘辉，李莹莹，陈琛，杨韬，崔佳诺，任帅敏，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11