The invention discloses a mini type intelligent printing equipment, which includes a frame, the bottom end of the frame is equipped with a Z-axis lifting device, the z-axis lifting device includes a lifting support, a control device, a servo motor installed on the lifting support and a lifting frame which is slidably connected with the lifting support, a lifting lead screw is arranged between the lifting support and the servo motor, and the lifting lead screw and the servo motor are connected through a joint The shaft is connected; the control device is connected with the servo motor to control the rotation speed of the servo motor. The servo motor is directly connected with the lifting lead screw, so the synchronous belt drive is cancelled, so the number of transmission devices in the z-axis lifting device is reduced, the structure of the device is simpler, the occupied space is reduced, and the volume of the printing equipment is reduced; at the same time, the speed of the driving lead screw is the same as that of the servo motor, which can be easily adjusted by adjusting the speed of the servo motor The micro feed of lifting lead screw is provided with rapid feed.
【技术实现步骤摘要】
一种mini型智能印刷设备
本专利技术涉及印刷
,更具体地说,涉及一种mini型智能印刷设备。
技术介绍
印刷机包括机架,在机架底端安装有Z轴升降装置,Z轴升降装置的顶端安装有对PCB进行对位调整的平台装置,平台装置上安装有用于运输传送并夹持定位PCB基板的运输装置,机架上安装有用于装载固定钢网的网框装置、用于涂抹锡膏进行印刷的刮刀装置以及负责清洗钢网底部锡膏的清洗装置。在现有技术中,Z轴升降装置中升降伺服电机带动主动同步带轮转动,通过皮带传动带动与从动同步带轮连接的升降丝杠转动。依靠同步带传动实现Z轴升降装置的升降,一方面传动装置的结构复杂、占用空间较多;另一方面由于增加了同步带传动,难以调节丝杠的微进给和高速进给,稳定性较差。综上所述,如何提高Z轴装置的稳定性并减小其占用的体积,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种mini型智能印刷设备,Z轴升降装置内伺服电机直接与丝杠连接,取消了同步带传动环节,从而减小了印刷设备的体积、提高了传动系统的稳定性。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种mini型智能印刷设备,包括机架,所述机架的底端安装有Z轴升降装置,所述Z轴升降装置包括升降支座、控制装置、安装于所述升降支座上的伺服电机以及与所述升降支座滑动连接的升降架,在所述升降支座与所述伺服电机之间设置有升降丝杠,且所述升降丝杠与所述伺服电机通过联轴器连接;所述控制装置与所述伺服电机连接,以便控制所述伺服电机的转速。优选的,所述伺服电机为具有刹车功能的伺服电机,以便实现所述Z轴升降装置的断电保持功能。 ...
【技术保护点】
1.一种mini型智能印刷设备,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的底端安装有Z轴升降装置(2),所述Z轴升降装置(2)包括升降支座(21)、控制装置、安装于所述升降支座(21)上的伺服电机(23)以及与所述升降支座(21)滑动连接的升降架(22),在所述升降支座(21)与所述伺服电机(23)之间设置有升降丝杠(24),且所述升降丝杠(24)与所述伺服电机(23)通过联轴器连接;所述控制装置与所述伺服电机(23)连接,以便控制所述伺服电机(23)的转速。
【技术特征摘要】
1.一种mini型智能印刷设备,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的底端安装有Z轴升降装置(2),所述Z轴升降装置(2)包括升降支座(21)、控制装置、安装于所述升降支座(21)上的伺服电机(23)以及与所述升降支座(21)滑动连接的升降架(22),在所述升降支座(21)与所述伺服电机(23)之间设置有升降丝杠(24),且所述升降丝杠(24)与所述伺服电机(23)通过联轴器连接;所述控制装置与所述伺服电机(23)连接,以便控制所述伺服电机(23)的转速。2.根据权利要求1所述的mini型智能印刷设备,其特征在于,所述伺服电机(23)为具有刹车功能的伺服电机(23),以便实现所述Z轴升降装置(2)的断电保持功能。3.根据权利要求2所述的mini型智能印刷设备,其特征在于,所述伺服电机(23)为绝对值式伺服电机,以便实现断电后的快速恢复生产。4.根据权利要求3所述的mini型智能印刷设备,其特征在于,所述Z轴升降装置(2)还包括用于检测所述升降丝杠(24)运行高度的位移传感器(25),所述位移传感器(25)安装于所述升降支座(21)靠近所述升降丝杠(24)的端面上...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱国良,陈凯,宋先玖,
申请(专利权)人:东莞市凯格精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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