一种水果分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水果分拣装置，涉及水果分拣技术领域，包括输送组件、摄像组件、分拣机构以及分装组件，所述输送组件用于输送水果至分拣机构，所述摄像组件安装于输送组件上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构，再由所述分拣机构将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件，所述分装组件上设置有呈直线排列的分装盒并借助于联动组件驱动分装组件向前输送分装盒，本发明专利技术整体结构简单，不仅实现了水果的分拣，还实现了同步包装，一举两得，简化了工序，提高了效率。

A fruit sorting device

The invention discloses a fruit sorting device, which relates to the technical field of fruit sorting, including a conveying component, a camera component, a sorting mechanism and a sub packaging component. The conveying component is used to transport fruit to the sorting mechanism, the camera component is installed on the conveying component and used to obtain the color appearance of fruit and upload it to the control module. The control module analyzes the color of fruit before sending The instruction is sent to the sorting mechanism, and then the sorting mechanism divides the fruit sent by the conveying mechanism into two symmetrically arranged subpackage components. The subpackage components are provided with the subpackage boxes arranged in a straight line and drive the subpackage components forward with the help of the linkage components. The overall structure of the invention is simple, which not only realizes the fruit sorting, but also realizes the synchronous packaging, with one stroke Therefore, the process is simplified and the efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种水果分拣装置
本专利技术属于水果分拣
，具体涉及一种水果分拣装置。
技术介绍
为了满足市场要求，成熟后的水果，需要实现同样大小、相同品色水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，对于颜色分类，大多数水果商利用人工对水果分类。此种方式效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中虽然也公开了一些能够进行水果分类的分拣装置，如专利号为CN2014101585915的一种水果自动分拣系统以及专利号为CN2016105567830的一种苹果分级分拣装置，但是目前只实现了水果的分拣，对于后期产品包装，仍然采用的人工包装或需要其他设备才能实现，无疑增加了劳动强度，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水果分拣装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。一种水果分拣装置，包括输送组件、摄像组件、分拣机构以及分装组件，所述输送组件用于输送水果至分拣机构，所述摄像组件安装于输送组件上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构，再由所述分拣机构将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件，所述分装组件上设置有呈直线排列的分装盒并借助于联动组件驱动分装组件向前输送分装盒。优选的，所述输送组件包括输送带一、输送辊一、输送架一以及输送电机一，所述输送辊一转动连接于输送架一内，输送带一安装于两个输送辊一上，其中一个输送辊一连接至输送电机一的输出端。优选的，所述分拣机构包括导料槽一、导料槽二、支撑架、分流板以及伺服电机，导料槽一的入口端连接于输送架一的输出端，导料槽一的出口端位于分流板的一侧，所述分流板的前后两端分别转动连接于导料槽一和支撑架上，且分流板上位于支撑架一侧的转轴连接至伺服电机的输出端，位于分流板上方的支撑架上还设有接近开关，分流板的左右两侧连接有所述的导料槽二，导料槽二的出口端延伸至分装组件上的分装盒处。优选的，所述分装组件包括输送带二、输送辊二、输送架二以及棘轮，所述输送辊二转动连接于输送架二内，输送带二安装于两个输送辊二上，其中一个输送辊二连接至所述的棘轮，每个分装组件连接有一个联动组件且两个联动组件对称设置；所述联动组件包括“√”的联动杆、同步杆、连杆、拉簧、摆杆、棘爪以及止回棘爪，联动杆的一端通过一横杆连接至同步杆，同步杆的一端转动连接至连杆，连杆的另一端转动连接至摆杆，摆杆的一端转动连接在棘轮轴心处的连接柱上，摆杆的另一端连接至棘爪，棘轮一侧的输送架二上还安装有所述的止回棘爪，两个输送架二之间连接有一个支杆，所述支杆穿过两个所述的同步杆的另一端以及联动杆以使其能够转动，联动杆的另一端与分流板的底面抵接，位于棘轮一侧的联动杆还连接至所述的拉簧，拉簧的另一端连接至固定轴。优选的，所述摄像组件有两组且沿着输送方向呈直线排列，每组摄像组件由两个摄像头组成，且两个摄像头对称设置于输送带一两侧的输送架一上。优选的，所述支撑架上位于分流板的一侧还设有减震垫，减震垫由泡沫棉或橡胶制成。优选的，所述分装盒上设有若干呈直线排列的分装槽。本专利技术的优点在于：(1)采用单线的输送组件，水果的输送只能一个个直线排列进行输送，保证了摄像组件能够对每个水果进行图像的采集，且采用对称设置的摄像头，确保了数据采集的准确性。(2)本专利技术的分拣机构能够对输送过来的水果进行分流，将品色(即颜色)不同的两种水果分别引导至不同的导料槽二内，再输送至相应分装组件上的分装盒内，在分拣机构运动的同时，还能够借助于联动组件实现输送带二的步进式移动，从而确保每个水果准确地进入到相应的分装槽内。(3)本专利技术的整体结构简单，不仅实现了水果的分拣，还实现了同步包装，一举两得，简化了工序，提高了效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术中输送组件的部分示意图。图4为本专利技术中分拣机构的结构示意图。图5为本专利技术中分装组件及联动组件的结构示意图。图6为图5的主视图。图7为本专利技术中分装组件的部分示意图。图8为本专利技术中分装盒的结构示意图。其中，1-输送组件，11-输送带一，12-输送辊一，13-输送架一，14-输送电机一，2-摄像组件，21-摄像头，3-分拣机构，31-导料槽一，32-导料槽二，33-支撑架，34-分流板，35-伺服电机，36-接近开关，4-分装组件，41-输送带二，42-输送辊二，43-输送架二，44-棘轮，5-联动组件，51-联动杆，52-同步杆，53-连杆，54-拉簧，55-摆杆，56-棘爪，57-止回棘爪，58-固定轴，59-连接柱，510-横杆，6-分装盒，61-分装槽，7-支杆，8-减震垫。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图8所示，一种水果分拣装置，包括输送组件1、摄像组件2、分拣机构3以及分装组件4，所述输送组件1用于输送水果至分拣机构3，所述摄像组件2安装于输送组件1上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构3，再由所述分拣机构3将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件4，所述分装组件4上设置有呈直线排列的分装盒6并借助于联动组件5驱动分装组件4向前输送分装盒6，所述分装盒6上设有若干呈直线排列的分装槽61。本专利技术中，所述输送组件1包括输送带一11、输送辊一12、输送架一13以及输送电机一14，所述输送辊一12转动连接于输送架一13内，输送带一11安装于两个输送辊一12上，其中一个输送辊一12连接至输送电机一14的输出端。本专利技术中，所述分拣机构3包括导料槽一31、导料槽二32、支撑架33、分流板34以及伺服电机35，导料槽一31的入口端连接于输送架一13的输出端，导料槽一31的出口端位于分流板34的一侧，所述分流板34的前后两端分别转动连接于导料槽一31和支撑架33上，且分流板34上位于支撑架33一侧的转轴连接至伺服电机35的输出端，位于分流板34上方的支撑架33上还设有接近开关37，分流板34的左右两侧连接有所述的导料槽二32，导料槽二32的出口端延伸至分装组件4上的分装盒6处。导料槽一31与导料槽二32垂直设置，导料槽二32焊接固定于支撑架33的左右两侧。本专利技术中，所述分装组件4包括输送带二41、输送辊二42、输送架二43以及棘轮44，所述输送辊二42转动连接于输送架二43内，输送带二41安装于两个输送辊二42上，其中一个输送辊二42连接至所述的棘轮44，每个分装组件4连接有一个联动组件5且两个联动组件5对称设置；所述联动组件5包括“√”的联动杆51、同步杆52、连杆54、拉簧54、摆杆55、棘爪56以及止回棘爪57，联动杆51的一端通过一横杆510连接至同步杆52，同步杆52的一端转动连接至连杆54，连杆54的另一端转动连接至摆杆55，摆杆55的一端转动连接在棘轮44轴心处的连接柱59上，摆杆55的另一端连接至棘爪56，棘轮44一侧的输送架二43上还安装有所述的止回棘爪57，两个输送架二43之间连接有一个支杆7，所述支杆7穿过两个所述的同步杆52的另一端以及联动杆51拐弯处以使其能够转动，联动杆51的另一端与分流板34的底面抵接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果分拣装置，其特征在于，包括输送组件(1)、摄像组件(2)、分拣机构(3)以及分装组件(4)，所述输送组件(1)用于输送水果至分拣机构(3)，所述摄像组件(2)安装于输送组件(1)上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构(3)，再由所述分拣机构(3)将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件(4)，所述分装组件(4)上设置有呈直线排列的分装盒(6)并借助于联动组件(5)驱动分装组件(4)向前输送分装盒(6)。

【技术特征摘要】
1.一种水果分拣装置，其特征在于，包括输送组件(1)、摄像组件(2)、分拣机构(3)以及分装组件(4)，所述输送组件(1)用于输送水果至分拣机构(3)，所述摄像组件(2)安装于输送组件(1)上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构(3)，再由所述分拣机构(3)将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件(4)，所述分装组件(4)上设置有呈直线排列的分装盒(6)并借助于联动组件(5)驱动分装组件(4)向前输送分装盒(6)。2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述输送组件(1)包括输送带一(11)、输送辊一(12)、输送架一(13)以及输送电机一(14)，所述输送辊一(12)转动连接于输送架一(13)内，输送带一(11)安装于两个输送辊一(12)上，其中一个输送辊一(12)连接至输送电机一(14)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(3)包括导料槽一(31)、导料槽二(32)、支撑架(33)、分流板(34)以及伺服电机(35)，导料槽一(31)的入口端连接于输送架一(13)的输出端，导料槽一(31)的出口端位于分流板(34)的一侧，所述分流板(34)的前后两端分别转动连接于导料槽一(31)和支撑架(33)上，且分流板(34)上位于支撑架(33)一侧的转轴连接至伺服电机(35)的输出端，位于分流板(34)上方的支撑架(33)上还设有接近开关(37)，分流板(34)的左右两侧连接有所述的导料槽二(32)，导料槽二(32)的出口端延伸至分装组件(4)上的分装盒(6)处。4.根据权利要求3所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述分装组件(4)包括输送带二(41)、输送辊二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小强，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50