The invention discloses a clamping device of an automatic cleaning cup robot, which includes a ring seat, the inner center of the ring seat is provided with a power rod, the outer top of the power rod is surrounded by a rotating ring, the side of the rotating ring close to the power rod is surrounded by a fixed block, the fixed block is communicated with the inner top of the power rod through an electric expansion rod, The outer wall of the rotating ring and the fixing block are provided with a rotating clamp at corresponding positions. The support rod of the invention rises or falls, and then drives the brush to rise or fall, and then enters the inner part of the cup. When the support rod rotates, it drives the connecting rod to rotate around the power rod, the helical gear to rotate around the second helical ring, the second helical ring drives the connecting rod to rotate itself, and then drives the helical gear on the other side of the connecting rod to rotate, which can automatically wash the inner part of the cup The utility model has the advantages of cleaning, automatic clamping and placing of cups, and labor saving.
【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗杯具机器人的夹持装置
本专利技术涉及机器人
,具体为一种自动清洗杯具机器人的夹持装置。
技术介绍
随着我国人民生产力水平的提高,消费水平也比以前有了较大的提升,在一些重要时刻都会去饭店进行吃饭消费,这样吃饭十分方便,还不需要自己清理残余垃圾,饭店里的餐具都统一让清理公司去收集清理,这样高度的分工,能够高效快速的清理垃圾,工厂里清理餐具通常都使用机械进行处理,有专业的洗碗机器。传统的洗碗机通常无法高效的清理杯子内的垃圾,因为杯子的开口面积较小,而且仅仅依靠冲洗也无法彻底处理杯子侧壁附着的杂质与细菌,而使用人工操作又会极大的降低生产速度,而且会产生操作失误,并且操作人员长时间接触消毒水,容易引起健康问题,并且传统的洗碗机并不能将杯子卡紧,在冲洗时很容易歪倒与其他餐具相互碰撞,造成餐具破裂。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种自动清洗杯具机器人的夹持装置,具备可自动对杯具内部冲洗清理、可自动夹持放置杯具,节省人工的优点,解决了传统的设备清洗效果较差,人工操作不方便的问题。(二)技术方案为实现上述可自动对杯具内部冲洗清理、可自动夹持放置杯具,节省人工的目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动清洗杯具机器人的夹持装置,包括环形座,所述环形座的内部中心处设置有动力杆,所述动力杆的顶端外部呈环绕设置有转动环,所述转动环靠近动力杆的一侧呈环绕设置有固定块,所述固定块通过电动伸缩杆与动力杆的顶端内部相互连通,所述转动环的外壁与固定块相互对应的位置均设置有转动夹,所述转动夹的内部设置有橡胶片,所述环形座的顶端内部呈环绕设 ...
【技术保护点】
1.一种自动清洗杯具机器人的夹持装置,包括环形座(1),其特征在于:所述环形座(1)的内部中心处设置有动力杆(2),所述动力杆(2)的顶端外部呈环绕设置有转动环(3),所述转动环(3)靠近动力杆(2)的一侧呈环绕设置有固定块(4),所述固定块(4)通过电动伸缩杆(5)与动力杆(2)的顶端内部相互连通,所述转动环(3)的外壁与固定块(4)相互对应的位置均设置有转动夹(6),所述转动夹(6)的内部设置有橡胶片(7),所述环形座(1)的顶端内部呈环绕设置有滑动槽(8),所述滑动槽(8)的顶部部与转动夹(6)相互对应的位置设置有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的顶部设置有毛刷(10),所述毛刷(10)的外壁底端呈环绕设置有第一第一斜齿环(11),所述环形座(1)的内部中心设置有第二斜齿环(12)。
【技术特征摘要】
1.一种自动清洗杯具机器人的夹持装置,包括环形座(1),其特征在于:所述环形座(1)的内部中心处设置有动力杆(2),所述动力杆(2)的顶端外部呈环绕设置有转动环(3),所述转动环(3)靠近动力杆(2)的一侧呈环绕设置有固定块(4),所述固定块(4)通过电动伸缩杆(5)与动力杆(2)的顶端内部相互连通,所述转动环(3)的外壁与固定块(4)相互对应的位置均设置有转动夹(6),所述转动夹(6)的内部设置有橡胶片(7),所述环形座(1)的顶端内部呈环绕设置有滑动槽(8),所述滑动槽(8)的顶部部与转动夹(6)相互对应的位置设置有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的顶部设置有毛刷(10),所述毛刷(10)的外壁底端呈环绕设置有第一第一斜齿环(11),所述环形座(1)的内部中心设置有第二斜齿环(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置,其特征在于:所述第二斜齿环(12)的底部环绕设置有斜齿轮(13),所述斜齿轮(13)靠近第一第一斜齿环(11)的一侧固定连接有连接杆(14),所述连接杆(14)靠近第一第一斜齿环(11)的一侧通过斜齿轮(13)与第一第一斜齿环(11)相互连接,所述第二斜齿环(12)的底部设置有伸缩管。3.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置,其特征在于:所述毛刷(10)的底部通过轴承与支撑杆(9)相互转动连接,所述第一第一斜齿环(11)的底部设置有滑动环(15),所述连接杆(14)的表面转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:麻银玲,
申请(专利权)人:绍兴市寅源智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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