卡盘及元件安装机制造技术

技术编号:22493948 阅读:19 留言:0更新日期:2019-11-06 19:07
本实用新型专利技术的目的在于提供一种能够向电路基板高密度地安装元件的卡盘及具备该卡盘的元件安装机。卡盘具备:第一爪片及第二爪片,沿着卡盘的开闭方向一体地移动;第三爪片,在卡盘被进行开闭时向与第一爪片及第二爪片相反的方向移动;及开闭机构,在卡盘的关闭状态下第一爪片、第二爪片及第三爪片被插入于槽部之后,将卡盘设为打开状态,使第一爪片及第二爪片与槽部中的一个槽侧面进行接触,并且使第三爪片与槽部中的另一个槽侧面进行接触,从而夹持元件。

【技术实现步骤摘要】
卡盘及元件安装机
本技术涉及卡盘及元件安装机。
技术介绍
元件安装机执行向电路基板安装元件的安装处理。用于元件的保持的卡盘在基于元件安装机的安装处理中通过多个爪片来夹持作为安装的对象的元件(参照专利文献1)。在安装处理中,有时根据元件的种类而使用专用的卡盘。现有技术文献专利文献1:国际公开第2013/140571号
技术实现思路
技术所要解决的课题然而,伴随着通过元件的安装而生产的基板产品的小型化,有时向电路基板高密度地安装元件。在这样的情况下,卡盘的爪片的开闭所需的空间有时被制约。本说明书的目的在于提供能够向电路基板高密度地安装元件的卡盘及具备该卡盘的元件安装机。用于解决课题的技术方案本说明书所公开的卡盘夹持具有上方开口的直线状槽部的元件,上述卡盘的特征在于,上述卡盘具备:第一爪片及第二爪片,在与上述卡盘的开闭方向交叉的水平方向上分离地配置,沿着上述卡盘的开闭方向一体地移动;第三爪片,在与上述卡盘的开闭方向交叉的水平方向上配置于上述第一爪片与上述第二爪片之间,在上述卡盘被进行开闭时向与上述第一爪片及上述第二爪片相反的方向移动;及开闭机构,在上述卡盘的关闭状态下上述第一爪片、上述第二爪片及上述第三爪片被插入于上述槽部之后,使上述卡盘成为打开状态,使上述第一爪片及上述第二爪片与上述槽部中的一个槽侧面进行接触,并且使上述第三爪片与上述槽部中的另一个槽侧面进行接触,从而夹持上述元件。本说明书所公开的元件安装机具备:上述卡盘;及控制装置,执行将由上述卡盘夹持的上述元件向上述基板安装的安装处理。技术效果根据卡盘的结构,在槽部的内周侧确保有多个爪片的开闭所需的空间。由此,能够防止多个爪片与已经安装于基板的元件发生干扰。因此,能够向基板高密度地安装元件。结果是,能够提高基板产品的设计自由度,并且能够实现基板产品的小型化。另外,在卡盘夹持了元件的状态下,第三爪片位于第一爪片与第二爪片之间,处于这样的位置关系的多个爪片分别与槽侧面进行接触。由此,能够更加稳定地保持元件。因此,例如能够提高保持了元件的卡盘的移动速度,因此能够实现安装处理所需的生产节拍的缩短。结果是,能够提高基板产品的生产效率。根据元件安装机的结构,能够将具有槽部的元件的安装作为安装处理的对象。由此,元件安装机能够应对多样的元件安装,能够实现基板产品的生产中的人力节约。附图说明图1是表示实施方式中的使用卡盘来执行安装处理的元件安装机的结构的俯视图。图2是表示插座元件的侧视图。图3是表示图1中的安装头及卡盘的侧视图。图4表示图3中的IV方向观察的卡盘,且是以虚线表示被保持的插座元件的图。图5A是图3中的V-V剖视图,是放大表示关闭状态(解除夹持状态)下的卡盘及插座元件的一部分的侧视图。图5B是图3中的V-V剖视图,是放大表示打开状态(夹持状态)下的卡盘及插座元件的一部分的侧视图。图6是表示通过基于元件安装机的安装处理而安装于基板的多个插座元件及卡盘的立体图。图7是表示卡盘的最大行程的放大图。具体实施方式1.实施方式1-1.元件安装机1的结构如图1所示,元件安装机1具备:基板输送装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机61、基板相机62及控制装置70。基板输送装置10由带式输送机等构成,将基板90依次向输送方向输送。基板输送装置10将基板90向元件安装机1的机内搬入,并且将基板90定位于机内的预定位置。基板输送装置10在基于元件安装机1的元件的安装处理结束后,将基板90向元件安装机1的机外搬出。元件供给装置20供给向基板90安装的元件。元件供给装置20具有沿着X轴方向排列设置的供料器21。供料器21使收纳有多个元件的载带进行进给移动,在位于供料器21的前端侧的供给位置以能够拾取的方式供给元件。另外,元件供给装置20对例如引线元件或后述的插座元件等比较大型的元件以在载置于托板22的托盘25上排列的状态进行供给。元件供给装置20在沿着上下方向划分而成的收纳架23中收纳多个托板22,根据安装处理而抽出预定的托板22来供给引线元件等。元件移载装置30具备头驱动装置31及移动台32。头驱动装置31构成为,能够通过直动机构而使移动台32沿着水平方向(X轴方向及Y轴方向)移动。安装头40被未图示的夹持部件以能够更换的方式固定于移动台32。安装头40拾取由元件供给装置20供给的元件并向基板90上的预定的安装位置安装。在安装头40上以可拆装的方式设有一个或多个保持部件。作为上述保持部件,例如能够采用供给负压空气来吸附元件的吸嘴或夹持元件的卡盘等。在本实施方式中,如图3所示,安装头40将一个卡盘50支撑为能够沿着Z轴方向移动且能够绕与Z轴平行的θ轴旋转。另外,安装头40通过未图示的阀的切换,而使与供给负压空气或正压空气的空气供给源41连接的空气通路和卡盘50的空气通路连通。由此,安装头40向卡盘50供给负压空气或正压空气。上述空气供给源41例如由设于安装头40的内部的空气泵等构成。卡盘50的详细结构见后述。元件相机61及基板相机62是具有CCD(ChargeCoupledDevice:电荷耦合元件)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor:互补金属氧化物半导体)等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机61及基板相机62基于外部输入的控制信号而进行拍摄。元件相机61及基板相机62送出通过拍摄而取得的图像数据。如图1所示,元件相机61以使光轴成为朝着Z轴方向上方的方式固定于元件安装机1的基台。元件相机61构成为能够从下方拍摄保持于卡盘50等保持部件的元件。基板相机62以使光轴成为朝着Z轴方向下方的方式设于元件移载装置30的移动台32。基板相机62构成为能够从上方拍摄基板90。控制装置70主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置70在向基板90安装元件的安装处理中输入从设于元件安装机1的多个各种传感器输出的信息、基于图像处理等的识别处理的结果。并且,控制装置70基于控制程序和预先设定的预定的安装条件等,而向元件移载装置30送出控制信号。由此,控制支撑于安装头40的卡盘50等保持部件的位置及旋转角度。具体而言,控制装置70对由元件供给装置20供给的元件,通过卡盘50等保持部件进行保持,并通过元件相机61进行拍摄。控制装置70基于通过元件相机61的拍摄而取得的图像数据,来识别元件相对于保持部件的姿势。此时,控制装置70例如通过图像处理来识别作为相对于基板90被定位的基准位置的元件的部位或在元件的外观上具有特征的部位,从而识别元件的姿势。并且,如图3所示,控制装置70使安装头40向基板90上的预定位置的上方移动。此时,控制装置70基于通过图像处理识别出的元件的姿势,来修正保持部件的位置及角度。并且,控制装置70使保持有元件的保持部件下降而向基板90安装元件。控制装置70通过反复进行上述那样的取放循环来执行向基板90安装元件的安装处理。1-2.卡盘50的详细结构卡盘50根据安装对象的元件而选择种类并手动或自动地安装于安装头40。作为安装对象的元件包括:在装填于供料器21的载带中收纳的元件、以排列载置于托盘25等的状态供给的引线元件和后述的插座元件80等比较大型的元件。另外,除了上述以外,元件供给装置20也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡盘,夹持具有上方开口的直线状槽部的元件,所述卡盘的特征在于,所述卡盘具备:第一爪片及第二爪片,在与所述卡盘的开闭方向交叉的水平方向上分离地配置,沿着所述卡盘的开闭方向一体地移动;第三爪片,在与所述卡盘的开闭方向交叉的水平方向上配置于所述第一爪片与所述第二爪片之间,在所述卡盘被进行开闭时向与所述第一爪片及所述第二爪片相反的方向移动;及开闭机构,在所述卡盘的关闭状态下所述第一爪片、所述第二爪片及所述第三爪片被插入于所述槽部之后,使所述卡盘成为打开状态,使所述第一爪片及所述第二爪片与所述槽部中的一个槽侧面进行接触,并且使所述第三爪片与所述槽部中的另一个槽侧面进行接触,从而夹持所述元件。

【技术特征摘要】
2017.09.22 JP 2017-1820651.一种卡盘,夹持具有上方开口的直线状槽部的元件,所述卡盘的特征在于,所述卡盘具备:第一爪片及第二爪片,在与所述卡盘的开闭方向交叉的水平方向上分离地配置,沿着所述卡盘的开闭方向一体地移动;第三爪片,在与所述卡盘的开闭方向交叉的水平方向上配置于所述第一爪片与所述第二爪片之间,在所述卡盘被进行开闭时向与所述第一爪片及所述第二爪片相反的方向移动;及开闭机构,在所述卡盘的关闭状态下所述第一爪片、所述第二爪片及所述第三爪片被插入于所述槽部之后,使所述卡盘成为打开状态,使所述第一爪片及所述第二爪片与所述槽部中的一个槽侧面进行接触,并且使所述第三爪片与所述槽部中的另一个槽侧面进行接触,从而夹持所述元件。2.根据权利要求1所述的卡盘,其特征在于,在开闭所述卡盘时,所述开闭机构以所述第一爪片、所述第二爪片及所述第三爪片的前端的移动轨迹成为直线状的方式使所述第一爪片、所述第二爪片及所述第三爪片进行移动。3.根据权利要求1所述的卡盘,其特征在于,在夹持所述元件的所述卡盘的打开状态下,所述开闭机构使所述第一爪片、所述第二爪片及所述第三爪片分别与所述槽部的所述槽侧面进行面接触。4.根据权利要求2所述的卡盘,其特征在于,在夹持所述元件的...

【专利技术属性】
技术研发人员:高须达也土谷祐介杉山胜基
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:新型
国别省市:日本,JP

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