一种液态金属打印机及贴片组合机构制造技术

技术编号:22493947 阅读:18 留言:0更新日期:2019-11-06 19:07
本实用新型专利技术公开了一种液态金属打印机及贴片组合机构,所述贴片组合机构,包括:工作面、贴片机构和焊接机构;还包括:横跨在所述工作面上方、沿Y轴方向移动的导轨横梁;所述导轨横梁上设置有X轴方向的滑轨,所述贴片机构和所述焊接机构通过所述滑轨装配在所述导轨横梁上,所述贴片机构和所述焊接机构分别沿所述滑轨在X轴方向移动。本实用新型专利技术中贴片机构和焊接机构设计在同一个导轨横梁上,节省了液态金属打印机的设备空间,避免了液态金属打印机内部存在过多的移动机构,从而简化液态金属打印机的硬件设备。

A combination mechanism of liquid metal printer and chip

【技术实现步骤摘要】
一种液态金属打印机及贴片组合机构
本技术属于液态金属打印
,尤其涉及一种液态金属打印机及贴片组合机构。
技术介绍
液态金属打印机提供了一种新型的电子电路增材制造方法,但液态金属由于其材料的特性,以及目前硬件设备及设备软件成熟度不高,所形成的液态金属线路或多或少会出现各种线路缺陷,如由于液态金属缩线导致的线路中空、窄边、中断、以及液态金属溢出等线路缺陷问题,现有技术中都是打印机完成打印后,通过人工检查的方式对液态金属线路的质量进行判断,如果存在上述缺陷则进行人工修补,不利于印制电路的自动化一体成型。另一方面,现有液态金属打印机只能满足液态金属的打印,无法满足电子电路的一体化制备。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的一个目的是提出一种贴片组合机构,以解决现有技术中印制电路无法一体化制备及装置设计的问题。在一些说明性实施例中,所述贴片组合机构,包括:工作面、贴片机构和焊接机构;还包括:横跨在所述工作面上方、沿Y轴方向移动的导轨横梁;所述导轨横梁上设置有X轴方向的滑轨,所述贴片机构和所述焊接机构通过所述滑轨装配在所述导轨横梁上,所述贴片机构和所述焊接机构分别沿所述滑轨在X轴方向移动。在一些可选地实施例中,所述贴片机构,包括:与第一活动机构联动的管型贴片枪,用于通过底部吸嘴吸附贴片元件,以及通过所述第一活动机构将所述贴片元件移动至不同高度的工作面;与第二活动机构联动的元件盒,其内放置有一个或多个贴片元件,用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方;与第三活动机构联动的点胶头,所述点胶头的出胶嘴朝上,用于在某一时刻通过所述第三活动机构移动至所述贴片元件的正下方,以及通过其出胶嘴在所述贴片元件的底面进行点胶。在一些可选地实施例中,所述贴片机构,还包括:储胶罐;所述点胶头通过管道与所述储胶罐连通并固定;所述第三活动机构为与所述储胶罐配合连接的转动机构,带动所述点胶头以所述储胶罐为圆心在水平方向上移动。在一些可选地实施例中,所述点胶头的出胶嘴内通过支架设置有上下活动的磁性顶针,所述磁性顶针的端面为平面结构,且所述磁性顶针处于其最低位置时,其顶端位于胶体液面之下;所述管型贴片枪上设置有与所述磁性顶针配合的电磁铁,用于在通电状态下,将磁性顶针从出胶嘴内吸出,使其端部带出的胶体点在贴片元件的底面上。在一些可选地实施例中,所述磁性顶针的顶端上设置有用于附着胶体的柔性纤维。在一些可选地实施例中,所述焊接机构,包括:沿竖直方向移动的挤塑机构,用于向位于其正下方的基材表面上挤出单位质量的焊料;其中,所述焊料为常温下呈粘稠状的金属混合物;沿竖直方向和水平方向移动的塑型笔,用于推动挤出在基材表面上的焊料,并使所述焊料以一定的形状包绕贴片元件的引脚与位于基材表面上的液态金属线路之间的连接点。在一些可选地实施例中,所述焊接机构,还包括:水平移动机构,以及设置在所述水平移动机构上的第一升降机构和第二升降机构;所述挤塑机构设置在所述第一升降机构上,通过所述第一升降机构带动其沿竖直方向移动;所述塑型笔设置在所述第二升降机构上,通过所述第二升降机构带动起其竖直方向移动,通过所述水平移动机构带动其沿水平方向移动。所述水平移动机构为装配在导轨横梁上的滑块,滑块带动焊接机构沿X轴方向移动。在一些可选地实施例中,所述挤塑机构,包括:容纳所述焊料的管体,所述管体的底部为汇聚焊料的锥形口状结构;竖直设置的出料管,其顶端连通所述管体的底端开口;压力组件,位于所述管体内用于带动所述焊料向所述出料管内移动。在一些可选地实施例中,所述焊料为液态金属与金属颗粒的粘稠状的固液混合物。本技术的另一个目的在于提出一种液态金属打印机,具有上述任一项所述的贴片组合机构。与现有技术相比,本技术具有如下优势:本技术中贴片机构和焊接机构设计在同一个导轨横梁上,节省了液态金属打印机的设备空间,避免了液态金属打印机内部存在过多的移动机构,从而简化液态金属打印机的硬件设备。附图说明图1是本技术实施例中的液态金属打印机的打印机构的结构示意图;图2是本技术实施例中的液态金属打印机的打印状态示意图;图3a是偏移步长为单笔线宽时的液态金属线搭叠效果示意图;图3b是偏移步长低于单笔线宽的20%时的液态金属线搭叠效果示意图;图3c是偏移步长大于单笔线宽的80%时的液态金属线搭叠效果示意图;图3d是偏移步长处于单笔线宽的20%-80%之间时的液态金属线搭叠效果示意图;图4是本技术实施例中的打印机构的打印机构的控制流程图;图5是本技术实施例中的打印机构的打印示意图;图6a是正常的液态金属线的效果示意图;图6b是存在断点缺陷的液态金属线的效果示意图;图6c是存在中空缺陷的液态金属线的效果示意图;图6d是存在缩线缺陷的液态金属的效果示意图;图7是本技术实施例中的液态金属打印机的修补流程图;图8是本技术实施例中的液态金属打印机的修补流程图;图9是本技术实施例中的液态金属打印机的结构示意图;图10是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的结构示意图;图11是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的结构示意图;图12是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的结构示意图;图13是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的擦拭笔的结构示意图;图14是本技术实施例中的液态金属打印机的修补机构的擦拭笔的结构示意图;图15是本技术实施例中的液态金属打印机的结构示意图;图16是本技术实施例中的液态金属打印机的贴片机构的结构示意图;图17是本技术实施例中的贴片机构的工作示意图;图18是本技术实施例中的贴片机构的元件盒的结构示意图;图19是本技术实施例中的液态金属打印机的贴片机构的结构示意图;图20是本技术实施例中贴片机构的点胶头的结构示意图;图21是本技术实施例中液态金属打印机的焊接机构的结构示意图;图22是本技术实施例中的焊接机构的局部示意图;图23是本技术实施例中的焊接机构的工作示意图;图24是本技术实施例中的焊接机构的局部示意图;图25是本技术实施例中的液态金属打印机的结构示意图;图26是本技术实施例中的液态金属打印机的局部结构示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中,本技术的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示,这仅仅是为了方便,并且如果事实上公开了超过一个的技术,不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。现在参照图1,图1示出了本技术实施例中的液态金属打印机的一种结构示意图,如该结构示意图所示,液态金属打印机100,包括:工作面(工作台)10,以及在工作面10上进行打印作业的打印机构20,打印机构20用于将流体状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片组合机构,其特征在于,包括:工作面、贴片机构和焊接机构;还包括:横跨在所述工作面上方、沿Y轴方向移动的导轨横梁;所述导轨横梁上设置有X轴方向的滑轨,所述贴片机构和所述焊接机构通过所述滑轨装配在所述导轨横梁上,所述贴片机构和所述焊接机构分别沿所述滑轨在X轴方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种贴片组合机构,其特征在于,包括:工作面、贴片机构和焊接机构;还包括:横跨在所述工作面上方、沿Y轴方向移动的导轨横梁;所述导轨横梁上设置有X轴方向的滑轨,所述贴片机构和所述焊接机构通过所述滑轨装配在所述导轨横梁上,所述贴片机构和所述焊接机构分别沿所述滑轨在X轴方向移动。2.根据权利要求1所述的贴片组合机构,其特征在于,所述贴片机构,包括:与第一活动机构联动的管型贴片枪,用于通过底部吸嘴吸附贴片元件,以及通过所述第一活动机构将所述贴片元件移动至不同高度的工作面;与第二活动机构联动的元件盒,其内放置有一个或多个贴片元件,用于在某一时刻通过所述第二活动机构将其内的贴片元件移动至所述管型贴片枪吸嘴的正下方;与第三活动机构联动的点胶头,所述点胶头的出胶嘴朝上,用于在某一时刻通过所述第三活动机构移动至所述贴片元件的正下方,以及通过其出胶嘴在所述贴片元件的底面进行点胶。3.根据权利要求2所述的贴片组合机构,其特征在于,还包括:储胶罐;所述点胶头通过管道与所述储胶罐连通并固定;所述第三活动机构为与所述储胶罐配合连接的转动机构,带动所述点胶头以所述储胶罐为圆心在水平方向上移动。4.根据权利要求2所述的贴片组合机构,其特征在于,所述点胶头的出胶嘴内通过支架设置有上下活动的磁性顶针,所述磁性顶针的端面为平面结构,且所述磁性顶针处于其最低位置时,其顶端位于胶体液面之下;所述管型贴片枪上设置有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:严启臻
申请(专利权)人:北京梦之墨科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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