一种远程通信系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种远程通信系统，用于无人车，包括发送端、服务器和接收端，所述发送端设置在无人车上，包括控制无人车自动行驶的工控机、获取无人车环境信息和位置信息的传感器模块、通过无线网络连接服务器的网络模块；所述服务器设有固定的ID，验证发送端和接收端登录，转发所述发送端发送的环境信息和位置信息给接收端；所述接收端包括控制器和显示器，所述控制器通过局域网或以太网连接服务器；所述显示器用于显示控制器接收到服务器转发的无人车环境信息和位置信息。本实用新型专利技术能够远程传输数据，不受地点限制。

A telecommunication system

【技术实现步骤摘要】
一种远程通信系统
本技术涉及一种远程通信系统，用于无人车，能够远程传输无人车的相关数据。
技术介绍
无人车能够在无人驾驶的情况下行驶，代替人工完成运货、取件、清扫或测量等任务，但是一般的无人车无法在复杂的交通环境下工作，需要人工远距离操作，现有的无人车只能通过遥控或局域网进行短距离控制，在操作人员距离无人车较远时，无法获取无人车的运行环境情况，无法完成远距离控制。因此无人车只能用在较近距离运输、送件等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是无人车只能通过局域网或遥控进行短距离控制，从而提供了一种能够远程传输无人车环境信息，并远程控制无人车行驶的通信系统。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种远程通信系统，其特征在于，包括发送端、服务器和接收端，所述发送端设置在无人车上，包括控制无人车自动行驶的工控机、获取无人车环境信息和位置信息的传感器模块、用于连接工控机与服务器的网络模块；所述网络模块通过无线网络连接所述服务器；所述服务器设有固定的ID，包括验证发送端登录的发送端登录模块、验证接收端登录的接收端登录模块、用于将所述发送端发送的环境信息和位置信息转发给接收端的转发模块；所述接收端包括控制器和显示器，所述控制器通过网络连接服务器；所述显示器用于显示控制器接收到服务器转发的无人车环境信息和位置信息。进一步地，所述的传感器模块包括GPS模块、惯性导航、雷达装置和摄像机，所述GPS模块用于获取无人车的位置信息；所述惯性导航根据无人车的初始位置、移动方向和移动距离计算出无人车的当前位置；所述雷达装置用于测量无人车的道路信息和障碍物信息。进一步地，所示传感器还包括温度传感器和声音传感器。进一步地，所述无线网络为4G网络。进一步地，所述网络为局域网或以太网。由于采用上述技术方案，本技术所产生的有益效果在于：本技术所述的一种远程通信系统，所述传感器模块能够获取无人车的环境信息和位置信息，所述工控机根据传感器模块获取的环境信息和位置信息提出行驶路径，并控制无人车自动驾驶；工控机通过网络模块登录服务器，并向服务器上传环境信息和位置信息；所述服务器设有固定的ID，验证发送端和接收端登录，通过固定ID的服务器，发送端可以在任何位置都能登录服务器并将无人车的环境信息和位置信息上传到服务器；接收端能够接收到服务器转发的无人车环境信息和位置信息，并显示在在显示器上。通过设置服务器，无人车可以在任何地点远距离传递环境信息和位置信息，操作人员能够在任何地点通过登录服务器接收到无人车的环境信息和位置信息；并根据上述信息选择合适的行驶路径；发送端和接收端不受地点限制，实现无人车数据远距离传输。附图说明图1是本技术结构示意图；其中：1、传感器模块，2、工控机，3、网络模块，4、服务器，5、控制器，6、显示器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术：本技术所述一种远程通信系统，包括发送端、服务器4和接收端；所述发送端设置在无人车上，包括工控机2、传感器模块1和网络模块3，所述工控机2用于控制无人车自动行驶，传感器模块1获取无人车的环境信息和位置信息并传递给工控机2，所述网络模块3连接工控机2，并通过无线网络连接服务器4；在本实施方式中无线网络为4G网络；所述服务器4设有固定的ID，包括验证发送端登录的发送端登录模块、验证接收端登录的接收端登录模块、用于转发所述发送端发送的环境信息和位置信息给接收端的转发模块；所述接收端包括控制器5和显示器6，所述控制器5通过网络连接服务器4，所述网络可以为局域网或以太网，本实施方式中优选为以太网；所述显示器6用于显示控制器5接收到服务器4转发的无人车环境信息和位置信息；在本实施方式中所述接收端为带有控制和显示器6的手机或电脑；所述接收端的控制器5能够通过服务器4向无人车的工控机2发送命令信息，控制无人车行驶。本实施方式在使用时，首先无人车登录无人车的ID，无人车的网络模块与服务器相连；接收端的操作人员通过控制器登录服务器，解析无人车的ID，实现发送端、服务器和接收端的连接；所述无人车的传感器模块获取无人车的位置信息，如无人车的经纬度，以及环境信息，如道路、车辆、行人等；网络模块将无人车的位置信息和环境信息传递至服务器；所述服务器将上述信息转发给接收端并显示在接收端的显示器上。本实施方式为上述实施方式的改进，在本实施方式中所述的传感器模块1包括GPS模块、惯性导航、雷达装置和摄像机；所述GPS模块用于获取无人车的位置信息；所述惯性导航根据无人车的初始位置、移动方向和移动距离计算出无人车的当前位置；所述雷达装置用于测量无人车的道路信息和障碍物信息。本实施方式使用时，GPS模块获取无人车的经纬度信息；惯性导航能够在GPS信号比较弱的地方根据行驶情况测量出无人车的经纬度；摄像机能够拍摄无人车的道路和障碍物，如行人、车辆等；雷达装置能测量出道路和障碍物的位置、距离；并传递给工控机，工控机通过网络模块传递给服务器，服务器转发上述信息给接收端，操作人员通过接收端可以直观的看到无人车行驶情况，在意外情况下及时做出处理。本实施方式为上述实施方式的改进，在本实施方式中所示传感器还包括温度传感器和声音传感器，用于测量无人车温度和声音信息。本实施方式使用时，温度传感器能够测量无人车的温度，防止因温度过高发生事故，无人车运输需要冷藏物品时，温度传感器还能测量冷藏物品的温度；声音传感器能够探测声音，接收端能够通过声音判断。本实施方式中发送端、服务器4和接收端之间采用自定义通信协议。在所述自定义通信协议中，发送端将获取的环境信息和位置信息的数据转化为二进制数据上传给所述服务器4，所述服务器4将二进制数据传递给所述接收端，所述接收端将二进制数据转换为环境信息和位置信息数据。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程通信系统，其特征在于，包括发送端、服务器（4）和接收端，所述发送端设置在无人车上，包括控制无人车自动行驶的工控机（2）、获取无人车环境信息和位置信息的传感器模块（1）、用于连接工控机（2）与服务器（4）的网络模块（3）；所述网络模块（3）通过无线网络连接所述服务器（4）；所述服务器（4）设有固定的ID，包括验证发送端登录的发送端登录模块、验证接收端登录的接收端登录模块、用于将所述发送端发送的环境信息和位置信息转发给接收端的转发模块；所述接收端包括控制器（5）和显示器（6），所述控制器（5）通过网络连接服务器（4）；所述显示器（6）用于显示控制器（5）接收到服务器（4）转发的无人车环境信息和位置信息；其中，所述的传感器模块（1）包括GPS模块、惯性导航、雷达装置和摄像机，所述GPS模块用于获取无人车的位置信息；所述惯性导航根据无人车的初始位置、移动方向和移动距离计算出无人车的当前位置；所述雷达装置用于测量无人车的道路信息和障碍物信息。

【技术特征摘要】
1.一种远程通信系统，其特征在于，包括发送端、服务器（4）和接收端，所述发送端设置在无人车上，包括控制无人车自动行驶的工控机（2）、获取无人车环境信息和位置信息的传感器模块（1）、用于连接工控机（2）与服务器（4）的网络模块（3）；所述网络模块（3）通过无线网络连接所述服务器（4）；所述服务器（4）设有固定的ID，包括验证发送端登录的发送端登录模块、验证接收端登录的接收端登录模块、用于将所述发送端发送的环境信息和位置信息转发给接收端的转发模块；所述接收端包括控制器（5）和显示器（6），所述控制器（5）通过网络连接服务器（4）；所述显示器（6）用于显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新钰，赵建辉，郭世纯，郑昊楠，
申请(专利权)人：北京华清智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11