一种微米级ID图像识别的系统及用于ID图像识别的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种微米级ID图像识别的系统及用于ID图像识别的装置，其中所述系统包括摄像头、高倍显微镜、上位机，所述摄像头配置为，观察待测物品的整体状况，以确定所述待测物品的数量和位置关系，所述待测物品包括一个或多个；所述高倍显微镜配置为，调整视场并依次识别所述待测物品的ID图像；所述上位机与所述摄像头和所述高倍显微镜分别相连，并配置为，控制所述摄像头和所述高倍显微镜，并依次记录相应的ID信息。根据本实用新型专利技术的技术方案，可以代替人工用显微镜肉眼识别和记录芯片ID的工作，实现自动识别和记录，降低了对操作人员的技术要求，也大大提高了识别和记录的准确度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微米级ID图像识别的系统及用于ID图像识别的装置
本技术总体涉及图像识别领域，更具体地，涉及一种微米级ID图像识别的技术。
技术介绍
芯片上的身份识别号ID尺寸比较小，例如激光器芯片，甚至在微米um级别，例如附图14所示，图14中的ID号5A的单个数字或者字母尺寸只有十几微米，甚至有些芯片上的ID号只有几微米，所有这类ID肉眼根本无法直接看清楚，必须在显微镜下才能观察，放大倍数在200～400倍。而实际工作中，经常需要精确并且大批量的识别芯片上面的ID号。在目前的实际工作中，通常将需要识别的激光器芯片放置到显微镜的载物台上，调整物镜的视场和显微镜的焦距，使得ID完全进入视场并能够清晰的识别，用肉眼在目镜上观察，人工看清楚后，用笔记录下来。识别效率非常低下，并且会使得人眼非常疲劳，并且会有不少误判和记录错误的情况，并且不能进行批量化的自动生产。且显微镜的视场非常小，只能容纳一个芯片的ID，由于芯片位置和ID位置的不确定性，造成在显微镜视场下很不容易找到其他ID的位置。从ID的自身内容来看，这些字母或者数字不是文本文件，而是一个图形，因此不能直接读取，需要用图像识别技术判定。且ID的图形非常不规范，每个厂家或者批次所使用的字符种类、字体类型和大小等不一定相同，通常的图像识别技术在这种情况下难以做到准确且完整的识别ID。还有不同厂家的芯片包装盒状态、每个待检测芯片在包装盒中的位置以及ID在芯片上所处的位置不完全相同，也同样造成通常的图像识别技术难以做到准确且完整的识别ID。昂贵的自动光学检测AOI，AutomaticOpticInspection的简称，常用于PCB的焊接检测，是一类基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描待检测物品，采集出待检测物品图像，测试结果与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，凡是与标准参数不符合的，均判定为不合格，并通过显示器或自动标志出来，供生产人员参考和使用。该设备需要确定性的标准，通过对比待测物品与标准品的对比，检测出不合格品。而我们的需求则没有标准形态，也就是无法提供确定性的标准，造成AOI相类似的检测设备无法满足我们的不确定性检测需求。
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于克服现有技术中无法准确和大批量识别芯片上微米级ID图像的缺陷，提供一种微米级ID图像识别的系统及用于ID图像识别的装置。根据本技术的第一方面，提供一种微米级ID图像识别的系统，包括摄像头、高倍显微镜、上位机，其中，所述摄像头配置为，观察待测物品的整体状况，以确定所述待测物品的数量和位置关系，所述待测物品包括一个或多个；所述高倍显微镜配置为，调整视场并依次识别所述待测物品的ID图像；所述上位机与所述摄像头和所述高倍显微镜分别相连，并配置为，控制所述摄像头和所述高倍显微镜，并依次记录相应的ID信息。可选地，所述摄像头为低倍大视场摄像头，并配置为，进行视场调整，以清楚的观察到所述待测物品的整体状况。可选地，所述高倍显微镜还配置为，通过与所述待测物品在在水平方向上的相对移动，直至找到所述待测物品的ID图像，以使所述待测物品的ID图像完全进入所述高倍显微镜的视场；在纵轴方向上微调位置，使所述高倍显微镜的焦点落在所述待测物品的ID图像上，以便完整并清晰的显示所述待测物品的ID图像。可选地，还包括下位机、步进电机，其中，所述上位机与所述下位机相连，并进一步配置为，向所述下位机发布调整所述高倍显微镜位置或者所述待测物品位置的控制指令；所述下位机与所述步进电机相连，并配置为，根据接收到的所述控制指令控制所述步进电机；所述下位机包括PLC或者单片机；所述步进电机与所述高倍显微镜或者所述待测物品相连，并配置为，控制所述高倍显微镜或者所述待测物品的移动。可选地，所述步进电机包括x轴步进电机、y轴步进电机、z轴步进电机，以控制所述高倍显微镜或者所述待测物品分别在x轴、y轴、z轴方向的移动。可选地，所述上位机还配置为，设置所述低倍大视场摄像头的位置为起始点位置；当再次观察所述待测物品的整体状况时，控制所述低倍大视场摄像头自动移动到所述起始点位置。可选地，所述高倍显微镜进一步配置为，对所述待测物品的ID图像进行拍照，并发送至所述上位机；所述上位机进一步配置为，接收所述高倍显微镜发来的所述ID图像的图片并进行处理，以判定出所述ID图像的内容，并进行存储。可选地，还包括图像训练平台，所述图像训练平台配置为，对不能识别的的ID类型进行自我迭代训练，以使其成为能够识别的ID类型。可选地，所述待测物品的位置关系，是按照预先设定的排布形式进行放置，以便于识别；所述依次记录相应的ID信息，是按照与所述待测物品的位置关系相同的排布形式进行记录。可选地，所述预先设定的排布形式包括6×5或者16×10的矩阵。根据本技术的第二方面，提供一种用于ID图像识别的装置，包括载物台、镜头支架、镜头安装座、至少一台步进电机，其中，所述镜头安装座位于所述载物台的上方，并与所述镜头支架的一端相连；所述步进电机与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连，以控制所述载物台和所述镜头支架之间的相对移动。可选地，还包括底板、支撑台，其中，所述支撑台位于所述载物台的下方，所述底板位于所述支撑台的下方；所述步进电机包括x轴步进电机、y轴步进电机、z轴步进电机；所述x轴步进电机放置于所述支撑台上，与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连；所述y轴步进电机放置于所述底板上，与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连；所述z轴步进电机放置于所述底板上，与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连；所述载物台、所述支撑台、所述底板均与地面保持平行。可选地，还包括第一滑动连接结构、第二滑动连接结构，所述第一滑动连接结构与所述x轴步进电机相连，并固定于所述支撑台上，所述第二滑动连接结构与所述y轴步进电机相连，并固定于所述底板上，其中，所述第一滑动连接结构包括丝杠、滑块、第一固定块、第二固定块、两个滑轨，所述丝杠的一端与所述x轴步进电机相连；所述第一固定块与所述丝杠的另一端相连并固定在所述支撑台上；所述第二固定块连接于所述第一固定块和所述x轴步进电机之间的所述丝杠上，且靠近所述x轴步进电机的一端并固定在所述支撑台上，以使所述丝杠与所述支撑台保持平行；所述滑块套在所述第一固定块和所述第二固定块之间的所述丝杠上，所述滑块与所述丝杠的接触面具有与所述丝杠配套的螺纹结构，以使所述滑块在所述丝杠上滑动；所述两个滑轨与所述丝杠保持平行，分别设置于所述丝杠的两侧，并固定于所述支撑台上；所述第二滑动连接结构与所述第一滑动连接结构具有相同的构造；所述第一滑动连接结构中的丝杠与所述第二滑动连接结构中的丝杠不平行。可选地，所述第一滑动连接结构的滑块还与所述载物台相连，以带动所述载物台移动；所述第二滑动连接结构的滑块还与所述支撑台相连，以带动所述支撑台移动。可选地，所述载物台的底部的两侧分别连接有载物台垫块，两个所述载物台垫块分别位于所述第一滑动连接结构的两个滑轨的正上方，且所述载物台垫块底部设置有凹槽，所述载物台垫块的凹槽与所述第一滑动连接结构的滑轨配套，以使所述载物台垫块连带所述载物台在所述第一滑动连接结构的滑轨上滑动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微米级ID图像识别的系统，其特征在于，包括摄像头、高倍显微镜、上位机，其中，所述摄像头配置为，观察待测物品的整体状况，以确定所述待测物品的数量和位置关系，所述待测物品包括一个或多个；所述高倍显微镜配置为，调整视场并依次识别所述待测物品的ID图像；所述上位机与所述摄像头和所述高倍显微镜分别相连，并配置为，控制所述摄像头和所述高倍显微镜，并依次记录相应的ID信息。

【技术特征摘要】
1.一种微米级ID图像识别的系统，其特征在于，包括摄像头、高倍显微镜、上位机，其中，所述摄像头配置为，观察待测物品的整体状况，以确定所述待测物品的数量和位置关系，所述待测物品包括一个或多个；所述高倍显微镜配置为，调整视场并依次识别所述待测物品的ID图像；所述上位机与所述摄像头和所述高倍显微镜分别相连，并配置为，控制所述摄像头和所述高倍显微镜，并依次记录相应的ID信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头为低倍大视场摄像头，并配置为，进行视场调整，以清楚的观察到所述待测物品的整体状况。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高倍显微镜还配置为，通过与所述待测物品在在水平方向上的相对移动，直至找到所述待测物品的ID图像，以使所述待测物品的ID图像完全进入所述高倍显微镜的视场；在纵轴方向上微调位置，使所述高倍显微镜的焦点落在所述待测物品的ID图像上，以便完整并清晰的显示所述待测物品的ID图像。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括下位机、步进电机，其中，所述上位机与所述下位机相连，并进一步配置为，向所述下位机发布调整所述高倍显微镜位置或者所述待测物品位置的控制指令；所述下位机与所述步进电机相连，并配置为，根据接收到的所述控制指令控制所述步进电机；所述下位机包括PLC或者单片机；所述步进电机与所述高倍显微镜或者所述待测物品相连，并配置为，控制所述高倍显微镜或者所述待测物品的移动。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述步进电机包括x轴步进电机、y轴步进电机、z轴步进电机，以控制所述高倍显微镜或者所述待测物品分别在x轴、y轴、z轴方向的移动。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机还配置为，设置所述低倍大视场摄像头的位置为起始点位置；当再次观察所述待测物品的整体状况时，控制所述低倍大视场摄像头自动移动到所述起始点位置。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高倍显微镜进一步配置为，对所述待测物品的ID图像进行拍照，并发送至所述上位机；所述上位机进一步配置为，接收所述高倍显微镜发来的所述ID图像的图片并进行处理，以判定出所述ID图像的内容，并进行存储。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括图像训练平台，所述图像训练平台配置为，对不能识别的ID类型进行自我迭代训练，以使其成为能够识别的ID类型。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待测物品的位置关系，是按照预先设定的排布形式进行放置，以便于识别；所述依次记录相应的ID信息，是按照与所述待测物品的位置关系相同的排布形式进行记录。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述预先设定的排布形式包括6×5或者16×10的矩阵。11.一种用于ID图像识别的装置，其特征在于，包括载物台、镜头支架、镜头安装座、至少一台步进电机，其中，所述镜头安装座位于所述载物台的上方，并与所述镜头支架的一端相连；所述步进电机与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连，以控制所述载物台和所述镜头支架之间的相对移动。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括底板、支撑台，其中，所述支撑台位于所述载物台的下方，所述底板位于所述支撑台的下方；所述步进电机包括x轴步进电机、y轴步进电机、z轴步进电机；所述x轴步进电机放置于所述支撑台上，与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连；所述y轴步进电机放置于所述底板上，与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连；所述z轴步进电机放置于所述底板上，与所述载物台或者所述镜头...

【专利技术属性】
技术研发人员：程木海，马潮，聂嵩，
申请(专利权)人：北京壹达创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11