一种PCB板全自动测试设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种PCB板全自动测试设备，包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，送料机构、检测机构、堆栈机构、出料机构、传料机构围绕机械手安装，机械手包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，取料装置上真空吸取料机构不少于2个，固定架上端与六轴运动机构相连，固定架下端与真空吸取料机构相连，真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，吸取架安装在气缸下端，弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。本实用新型专利技术全自动测试设备对PCB板进行高效的自动化检测，避免了人工检测情况，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板全自动测试设备
本技术涉及一种全自动测试设备，特别是涉及一种PCB板全自动测试设备。
技术介绍
现有车载用PCB板的测试方法主要以传统的人工测试方法为主，在检测过程中人为的干预比较多，导致产品在人工的搬运过程，容易造成产品损坏，且检测效率低下。为了减少人为的干预对产品造成的影响，提高效率，我们需要开发一种全自动测试自动化设备，实现产品自动搬运、自动测试、自动存储及分流等功能。
技术实现思路
本技术提供了一种PCB板全自动测试设备，以至少解决现有技术中无法PCB板进行自动化检测、人工检测效率低下的问题。本技术提供了一种PCB板全自动测试设备，包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，所述送料机构、检测机构、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构围绕六轴机械手安装，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，所述取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架上端与六轴运动机构相连，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。进一步地，所述送料机构为乒乓送料机构，所述乒乓送料机构包括壳体、左送料装置、右送料装置、扫描装置、操作装置，所述扫描装置安装在壳体上，并将壳体依次分为放料区、扫描区、取料区，所述左送料装置、右送料装置均为电机驱动的传送带，所述左送料装置安装在壳体内，且所述左送料装置的两端分别位于壳体的放料区和取料区，所述右送料装置平行于左送料装置安装在壳体内；所述左送料装置包括左送料皮带、左驱动电机、左滚轮组、左载板，所述左送料皮带套合在左驱动电机、左滚轮组上，所述左载板安装在左送料皮带上；所述右送料装置包括右送料皮带、右驱动电机、右滚轮组、右载板，所述右送料皮带套合在右驱动电机、右滚轮组上，所述右载板安装在右送料皮带上，所述操作装置分别与左送料装置、右送料装置、扫描装置、光栅相连。更进一步地，所述壳体放料区的上端还设有光栅，所述光栅与操作装置相连。进一步地，所述检测机构包括ICT检测工站、烧录检测工站，所述ICT检测工站包括第一上盖、第一下盒、ICT检测机、第一卷扬机、第一牵引架、第一气缸推料机，所述第一卷扬机上设有第一牵引线，所述第一上盖包括开启端和铰接端，所述第一上盖的铰接端与第一下盒一端铰接，所述第一牵引架位于第一上盖铰接端的一侧，所述第一牵引架上端设有第一滚轮组，所述第一卷扬机的第一牵引线安装在第一滚轮组上并与第一上盖的开启端相连，所述第一气缸推料机安装在第一牵引架上，且所述第一气缸推料机位于第一滚轮组下方，所述ICT检测机安装在第一下盒内，所述烧录检测工站包括第二上盖、第二下盒、烧录检测机、第二卷扬机、第二牵引架、第二气缸推料机，所述第二卷扬机上设有第二牵引线，所述第二上盖包括开启端和铰接端，所述第二上盖的铰接端与第二下盒一端铰接，所述第二牵引架位于第二上盖铰接端的一侧，所述第二牵引架上端设有第二滚轮组，所述第二卷扬机的第二牵引线安装在第二滚轮组上并与第二上盖的开启端相连，所述第二气缸推料机安装在第二牵引架上，且所述第二气缸推料机位于第二滚轮组下方，所述烧录检测机安装在第二下盒内。更进一步地，检测机构还包括控制装置，所述控制装置与ICT检测工站、烧录检测工站相连。进一步地，所述六轴机械手还包括旋转机构，所述旋转机构安装在六轴运动机构、取料装置之间，取料装置还包括CCD拍照机，所述CCD拍照机安装在固定架下端。进一步地，所述堆栈NG料机构包括第一机体、堆栈烧录测试NG料装置和堆栈ICT测试NG料装置，所述堆栈烧录测试NG料装置包括第一推料机、第一堆料机，所述第一推料机安装在第一机体上，所述第一推料机包括第一无杆气缸、第一夹具，所述第一无杆气缸包括第一动子，所述第一夹具安装在第一动子上，所述第一堆料机安装在第一无杆气缸一端，所述第一堆料机包括第一升降器、第一堆料架及水平滑动安装在第一堆料架中的多层第一载板，所述第一载板数量不少于3个，所述第一升降器安装在机体上，所述第一堆料架安装在第一升降器上，所述第一载板的可滑动方向与第一动子的运动方向平行；堆栈ICT测试NG料装置包括第二推料机、第二堆料机，所述第二推料机安装在第一机体上，所述第二推料机包括第二无杆气缸、第二夹具，所述第二无杆气缸包括第二动子，所述第二夹具安装在第二动子上，所述第二堆料机安装在第二无杆气缸一端，所述第二堆料机包括第二升降器、第二堆料架及水平滑动安装在第二堆料架中的多个第二载板，所述第二载板数量不少于3个，所述第二升降器安装在第一机体上，所述第二堆料架安装在第二升降器上，所述第二载板的可滑动方向与第二动子的运动方向平行。更进一步地，所述堆栈NG料机构还包括NG料缓存架，所述NG料缓存架设置于第一机体的一侧。进一步地，所述出料机构包括第二机体、夹持装置、翻转装置、第一抬升装置、第一传输皮带装置、双层传输皮带架，上层传输皮带装置、下层传输皮带装置、第二抬升装置，所述第二机体包括机架、面板，所述面板安装在机架上，所述传输皮带装置安装在面板上，所述第一抬升装置安装在第二机体上，所述翻转装置安装在第一抬升装置上，所述翻转装置包括翻转电机，所述翻转电机的转子与夹持装置相连，所述上层传输皮带装置、下层传输皮带装置安装在双层传输皮带架内，且所述上层传输皮带装置位于下层传输皮带装置正上方，所述第二抬升装置安装在第二机体内，所述第二抬升装置上端与双层传输皮带架底部相连，所述第二抬升装置可带动上层传输皮带装置、下层传输皮带装置进行升降运动，在升降运动的过程中上层传输皮带装置、下层传输皮带装置的传输端部可与第一传输皮带装置的传输端部相接。进一步地，所述传料机构为AGV小车，所述AGV小车上端设有第二传输皮带装置。本技术相对于现有技术，采用六轴机械手替代传统人力进行PCB板的检测，有效提高了PCB板检测的自动化程度，降低检测过程中对人力的需求，并有效提高检测效率。同时，本技术六轴机械手采用真空吸取料机构作为PCB板的取料机构，有效避免了夹爪等抓取装置对PCB板的损害，实现无损转移PCB板的效果，提高全自动测试设备的使用安全。此外，本技术的弹性柱扶针、弹性柱压头可以对PCB板位置及角度进行有效校正，确保PCB板以固定角度被六轴机械手转移，而弹性柱扶针、弹性柱压头均为弹性材质，可与PCB板柔性接触，避免由于扶针、压头硬度过高而对PCB板产生损害。附图说明图1为本技术实施例测试设备总结构示意图；图2为本技术实施例六轴机械手结构示意图；图3为本技术实施例取料装置结构示意图；图4为本技术实施例送料机构结构示意图；图5为本技术实施例ICT检测工站结构示意图；图6为本技术实施例堆栈NG料机构结构示意图；图7为本技术实施例堆栈NG料机构侧面结构示意图；图8为本技术实施例出料机构结构示意图；图9为本技术实施例传料机构结构示意图；具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述全自动测试设备包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，所述送料机构、检测机构、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构围绕六轴机械手安装，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，所述取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架上端与六轴运动机构相连，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述全自动测试设备包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，所述送料机构、检测机构、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构围绕六轴机械手安装，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，所述取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架上端与六轴运动机构相连，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。2.根据权利要求1所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述送料机构为乒乓送料机构，所述乒乓送料机构包括壳体、左送料装置、右送料装置、扫描装置、操作装置，所述扫描装置安装在壳体上，并将壳体依次分为放料区、扫描区、取料区，所述左送料装置、右送料装置均为电机驱动的传送带，所述左送料装置安装在壳体内，且所述左送料装置的两端分别位于壳体的放料区和取料区，所述右送料装置平行于左送料装置安装在壳体内；所述左送料装置包括左送料皮带、左驱动电机、左滚轮组、左载板，所述左送料皮带套合在左驱动电机、左滚轮组上，所述左载板安装在左送料皮带上；所述右送料装置包括右送料皮带、右驱动电机、右滚轮组、右载板，所述右送料皮带套合在右驱动电机、右滚轮组上，所述右载板安装在右送料皮带上，所述操作装置分别与左送料装置、右送料装置、扫描装置、光栅相连。3.根据权利要求2所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述壳体放料区的上端还设有光栅，所述光栅与操作装置相连。4.根据权利要求1所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述检测机构包括ICT检测工站、烧录检测工站，所述ICT检测工站包括第一上盖、第一下盒、ICT检测机、第一卷扬机、第一牵引架、第一气缸推料机，所述第一卷扬机上设有第一牵引线，所述第一上盖包括开启端和铰接端，所述第一上盖的铰接端与第一下盒一端铰接，所述第一牵引架位于第一上盖铰接端的一侧，所述第一牵引架上端设有第一滚轮组，所述第一卷扬机的第一牵引线安装在第一滚轮组上并与第一上盖的开启端相连，所述第一气缸推料机安装在第一牵引架上，且所述第一气缸推料机位于第一滚轮组下方，所述ICT检测机安装在第一下盒内，所述烧录检测工站包括第二上盖、第二下盒、烧录检测机、第二卷扬机、第二牵引架、第二气缸推料机，所述第二卷扬机上设有第二牵引线，所述第二上盖包括开启端和铰接端，所述第二上盖的铰接端与第二下盒一端铰接，所述第二牵引架位于第二上盖铰接端的一侧，所述第二牵引架上端设有第二滚轮组，所述第二卷扬机的第二牵引线安装在第二滚轮组上并与第二上盖的开启端相连，所述第二气缸推料机安装在第二牵引架上，且所述第二气缸推料机位于第二滚轮组下方，所述烧录检测机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤波，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44