航空发动机智能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种航空发动机智能检测装置，移动底板安装于移动小车上，第一伺服电机驱动横向丝杆带动移动底板横向移动，第二伺服电机驱动竖向丝杆带动升降板竖向移动，多自由度转臂机器人安装于升降板上，摄像头和距离传感器安装于多自由度转臂机器人的伸展臂的前端，摄像头、距离传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、多自由度转臂机器人和电气控制柜对应连接。本实用新型专利技术通过控制两个伺服电机运行实现摄像头较大范围的横向移动和竖向移动，通过控制多自由度转臂机器人实现摄像头的较小范围的多向移动，通过移动小车实现摄像头的更大范围多向移动，从而能够实现对航空发动机所有外部零件的精确检测，具有广泛适用性。

【技术实现步骤摘要】
航空发动机智能检测装置
本技术涉及一种航空发动机检测装置，尤其涉及一种能够对航空发动机外部零件进行多角度检测的航空发动机智能检测装置。
技术介绍
作为飞机的心脏，航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，是为航空器提供飞行所需动力的动力装置。为了保证飞行安全，对航空发动机维护的技术要求十分严格，维护工作必须保证发动机经常处于良好状态，维护内容包括：检查发动机技术状况，及时发现机件磨耗、损伤、彻底排除故障和缺陷，并进行调整、清洗、润滑等保养工作；同时航空发动机达到规定寿命时，应送工厂翻修，航空发动机的更换、油封等。然而航空发动机零部件较多且较为精密，以前利用人工进行逐一比对检查的方式，因工作量太大、费时费力，难以适应现代社会发展需求；同时人工检测难免出现疏漏，一旦存在人为失误，将造成难以估计的损失。为提高检测效率，增加维护工作的可靠性，同时降低工人的劳动强度，利用机械设备和电子设备对航空发动机进行监测的智能检测设备已经开始应用，其现代化的电子硬件和软件能够满足自动化检测需求。但目前的智能检测设备主要针对航空发动机的局部结构进行自动化检测，其结构相对较为固定，可精确控制的移动范围较小，难以适应航空发动机所有外部零件的自动化检测需求。比如，申请号为“201611059801.0”的专利技术申请，公开了一种航空发动机振动故障的检测诊断装置及方法，该装置包括：三轴向振动传感器安装在振动超标的故障航空发动机机匣上，测量故障航空发动机的水平、垂直和轴向的振动；振动分析仪为三轴向振动传感器供电并检测振动故障信号；根据检测到的振动故障信号得到振动故障特征图谱，将振动故障特征图谱和振动信号输出至工控机；工控机：根据振动故障信号进行故障航空发动机振动故障诊断，诊断出该航空发动机发生的振动故障类型。该装置利用三轴向振动传感器检测航空发动机机匣的振动信号，通过振动分析仪分析是否有故障及故障类型，只能检测振动故障，不能对航空发动机的其它零部件进行检测，具有较大局限性，难以满足全方位的零部件检测需求。再比如，申请号为“201811102200.2”的专利技术申请，公开了一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法，设置有动力装置；动力装置下端连接有控制装置，动力装置右端外侧焊接有安全装置，安全装置内侧通过螺栓固定有自动视觉检测装置；运动平台通过第一伺服电机可以控制旋转角度，通过第二伺服电机可以带动运动平台左右移动，通过六轴机械臂可以在产品到达检测位后，带动摄像头按预先设置好的多个零件的最佳检测位依次移动，实现对产品的全方位拍照检测，通过影像显示器可以实时显示当前的测试状态，通过PLC控制器对产品需要检测的位置进行预先设定，并计算出产品合格与否，列出不合格点位，从而实现对产品的自动检测。该装置利用机械臂带动摄像头移动，利用实现摄像视觉系统对产品零件的多角度检测，具有较好的实用性。但是，该装置属于平台固定式结构，移动范围较小，主要用于小型产品零件检测，无法用于大型零件如航空发动机的检测，无法满足航空发动机外部零件全方位检测需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够对航空发动机外部零件进行多角度全方位检测的航空发动机智能检测装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种航空发动机智能检测装置，包括电气控制柜和摄像头，所述摄像头的信号输出端与所述电气控制柜的摄像信号输入端连接，所述航空发动机智能检测装置还包括移动小车、移动底板、第一伺服电机、横向丝杆、第二伺服电机、竖向丝杆、升降板、多自由度转臂机器人和距离传感器，所述移动小车的底部设有滚轮，所述移动底板安装于所述移动小车上并能够横向移动，所述移动底板与第一螺母连接，所述横向丝杆穿过所述第一螺母的螺孔，所述横向丝杆的一端与安装于所述移动小车上的所述第一伺服电机的转轴连接，所述竖向丝杆的下端穿过安装于所述移动底板上的轴承的中心孔后与所述第二伺服电机的转轴连接，所述升降板上安装有第二螺母，所述竖向丝杆的上端穿过所述第二螺母的螺孔，所述多自由度转臂机器人安装于所述升降板上，所述摄像头和所述距离传感器安装于所述多自由度转臂机器人的伸展臂的前端；所述距离传感器的信号输出端与所述电气控制柜的距离信号输入端连接，所述第一伺服电机的控制输入端、所述第二伺服电机的控制输入端和所述多自由度转臂机器人的控制输入端分别与所述电气控制柜的多个控制输出端对应连接。上述结构中，电气控制柜是现有技术常规设备，内设电脑主机、电脑显示器、控制器、PLC等常规器件的任意几种；移动小车便于将整个设备快速移动，适应航空发动机大范围检测需求；移动底板由横向丝杆和第一伺服电机驱动实现横向移动，升降板由竖向丝杆和第二伺服电机驱动实现竖向移动，扩大局部的检测范围；多自由度转臂机器人根据需要选择旋转关节的数量，在现有技术轻易实现的转臂机器人中选择合适机器人即可；摄像头用于拍照和摄像并将图像信息传输给电气控制柜；距离传感器用于实时检测多自由度转臂机器人的伸展臂的前端与航空发动机外表之间的距离，为精确摄像和拍照提供依据。具体地，所述移动小车的底部设有底座，所述底座设有上部开口的内腔，所述底座的两侧设有轨道，所述移动底板的两端安装于所述底座两侧的轨道上，所述第二伺服电机安装于所述底座内。为了防尘并不影响移动底板的移动，所述移动底板的两端分别通过伸缩罩与所述底座的两端内壁上部连接，伸缩罩采用柔软材料或伸缩材料制作都可以。为了提高升降板的竖向移动精度和稳定性，所述航空发动机智能检测装置还包括多个导向柱，分布在所述竖向丝杆周围的多个所述导向柱的下端固定安装在所述移动底板上，多个所述导向柱的上端穿过所述升降板上对应的导向孔。为了更加稳定地安装竖向丝杆和导向柱，所述航空发动机智能检测装置还包括横向的顶板，所述竖向丝杆和多个所述导向柱的上端均与所述顶板固定连接。为了防止多自由度转臂机器人移动出临界位置、确保设备正常运行，所述顶板上、所述移动底板上和所述移动小车的两端分别安装有行程开关，多个所述行程开关的信号输出端分别与所述电气控制柜的行程信号输入端连接。各行程开关的安装位置以及与其对应的接触部位均根据实际需要而定。为了使多自由度转臂机器人尽量靠近航空发动机且同时使升降板上所有部件的重心尽量位于竖向丝杆的中轴线位置，所述航空发动机智能检测装置还包括安装于所述升降板上的配重块，所述多自由度转臂机器人和所述配重块分别置于所述竖向丝杆的两侧。为了便于在工作时保持稳定而实现更加精确的故障检测，所述移动小车的底部安装有多个用于定位的锁紧脚。本技术的有益效果在于：本技术通过控制两个伺服电机运行实现摄像头较大范围的横向移动和竖向移动，通过控制多自由度转臂机器人实现摄像头的较小范围的多向移动，通过移动小车实现摄像头的更大范围多向移动，从而能够实现对航空发动机所有外部零件的精确检测，利用成熟的图像分析技术即可实现航空发动机的出厂质量检测、保养维修中的故障检测、组装过程中的装配缺陷检测等多种检测目的，具有广泛适用性。附图说明图1是本技术所述航空发动机智能检测装置的立体图；图2是本技术所述航空发动机智能检测装置工作时的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，本技术所述航空发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空发动机智能检测装置，包括电气控制柜和摄像头，所述摄像头的信号输出端与所述电气控制柜的摄像信号输入端连接，其特征在于：还包括移动小车、移动底板、第一伺服电机、横向丝杆、第二伺服电机、竖向丝杆、升降板、多自由度转臂机器人和距离传感器，所述移动小车的底部设有滚轮，所述移动底板安装于所述移动小车上并能够横向移动，所述移动底板与第一螺母连接，所述横向丝杆穿过所述第一螺母的螺孔，所述横向丝杆的一端与安装于所述移动小车上的所述第一伺服电机的转轴连接，所述竖向丝杆的下端穿过安装于所述移动底板上的轴承的中心孔后与所述第二伺服电机的转轴连接，所述升降板上安装有第二螺母，所述竖向丝杆的上端穿过所述第二螺母的螺孔，所述多自由度转臂机器人安装于所述升降板上，所述摄像头和所述距离传感器安装于所述多自由度转臂机器人的伸展臂的前端；所述距离传感器的信号输出端与所述电气控制柜的距离信号输入端连接，所述第一伺服电机的控制输入端、所述第二伺服电机的控制输入端和所述多自由度转臂机器人的控制输入端分别与所述电气控制柜的多个控制输出端对应连接。

【技术特征摘要】
1.一种航空发动机智能检测装置，包括电气控制柜和摄像头，所述摄像头的信号输出端与所述电气控制柜的摄像信号输入端连接，其特征在于：还包括移动小车、移动底板、第一伺服电机、横向丝杆、第二伺服电机、竖向丝杆、升降板、多自由度转臂机器人和距离传感器，所述移动小车的底部设有滚轮，所述移动底板安装于所述移动小车上并能够横向移动，所述移动底板与第一螺母连接，所述横向丝杆穿过所述第一螺母的螺孔，所述横向丝杆的一端与安装于所述移动小车上的所述第一伺服电机的转轴连接，所述竖向丝杆的下端穿过安装于所述移动底板上的轴承的中心孔后与所述第二伺服电机的转轴连接，所述升降板上安装有第二螺母，所述竖向丝杆的上端穿过所述第二螺母的螺孔，所述多自由度转臂机器人安装于所述升降板上，所述摄像头和所述距离传感器安装于所述多自由度转臂机器人的伸展臂的前端；所述距离传感器的信号输出端与所述电气控制柜的距离信号输入端连接，所述第一伺服电机的控制输入端、所述第二伺服电机的控制输入端和所述多自由度转臂机器人的控制输入端分别与所述电气控制柜的多个控制输出端对应连接。2.根据权利要求1所述的航空发动机智能检测装置，其特征在于：所述移动小车的底部设有底座，所述底座设有上部开口的内腔，所述底座的两侧设有轨道，所述移动底板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟大利，肖卫洪，苟渝路，杨彧，张健，宋海波，
申请(专利权)人：成都航天烽火精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51