自动美甲设备制造技术

本申请公开的自动美甲设备，包括：设有操作窗口的机架，固定于机架上方的美甲打印机构，美甲打印机构包括用于在指甲上进行喷涂作业的喷涂装置，喷涂装置包括按照与操作窗口的垂直距离由近及远分布的一个第一压电喷头、至少一个第二压电喷头及一个第三压电喷头。本申请所给出的自动美甲设备，喷涂装置的第一压电喷头、第二压电喷头及第三压电喷头按照距离操作窗口由近到远的顺序排列，美甲过程中三者依次对指甲进行喷涂底色、图案彩色以及透明光油，只需单次行程即可完成美甲的操作，耗时大大缩减。

Automatic manicure equipment

【技术实现步骤摘要】
自动美甲设备
本申请涉及一种自动美甲设备。
技术介绍
美甲是一种对指甲进行装饰美化的工作，又称甲艺设计。美甲是根据客人的手形、甲形、肤质、服装的色彩和要求，对指甲进行消毒、清洁、护理、保养、修饰美化的过程，具有表现形式多样化的特点。典型地场景是，客人去美甲店铺，对着印刷精美的册子或印刷有图案的假体指甲来挑选自己心怡的图案，接着美甲师根据客人挑选的图案，通过其美甲技艺将图案涂绘于客人指甲上。这种传统的美甲操作依赖美甲师个人技艺，美甲的质量和可选范围受到很大的限制，其无法实现工业化推广。为此，采用机械化的美甲喷涂设备应运而生，通过自动化控制喷墨打印装置来实现自动美甲，只要按照美甲图案预先设定喷墨打印装置的行走路径，即可自动实现美甲，其图案可选范围广，美甲质量稳定速度快。但现有的自动化自动美甲设备其喷墨装置需要在指甲上反复移动进行不同层及不同颜色的喷涂，因此其喷涂效率低，耗时长，用户长期保持手指不动也会带来很大的不适感。
技术实现思路
本技术提供一种自动美甲设备，旨在解决现有自动化自动美甲设备效率低的问题。本申请公开的一种自动美甲设备，包括：机架，所述机架设有用于放入手指的操作窗口；美甲打印机构，所述美甲打印机构固定于所述机架上方，其包括用于在指甲上进行喷涂作业的喷涂装置，所述喷涂装置包括按照与所述操作窗口的垂直距离由近及远分布的一个第一压电喷头、至少一个第二压电喷头及一个第三压电喷头。所述的自动美甲设备，还包括供墨机构，所述供墨机构包括用于为所述喷涂装置直接供墨的二级墨盒，以及用于向所述二级墨盒供墨的主墨盒，所述主墨盒位于所述机架底部，所述二级墨盒位于所述机架顶部且临近所述喷涂装置处，所述主墨盒通过供墨管路与所述二级墨盒连通。所述的自动美甲设备，其特征在于，所述二级墨盒包括用于提供底色油墨的第一墨盒，所述第一压电喷头与所述第一墨盒连通，用于喷涂底色油墨；所述二级墨盒还包括两个提供彩色油墨的第二墨盒，所述喷涂装置包括两个第二压电喷头，两个所述第二压电喷头分别与一个所述第二墨盒连通，用于喷涂彩色油墨；所述二级墨盒还包括用于提供透明光油的第三墨盒，所述第三压电喷头与所述第三墨盒连通，用于在所述第二压电喷头作业后的指甲上喷涂透明光油。所述的自动美甲设备，其中，所述美甲打印机构还包括用于固定所述喷涂装置的第一固定板，所述供墨机构还包括用于固定所述二级墨盒的第二固定板，所述机架设有操作台，所述操作台上设有用于控制所述喷涂装置进行三维空间移动的三轴移动机构；所述三轴移动机构包括沿水平纵向导向的第一导轨，以及可沿所述第一导轨滑动的支撑梁；所述支撑梁上设有沿水平横向延伸的第二导轨，以及与所述第二导轨相适配的横向滑块，所述第一固定板与所述横向滑块滑动连接，所述第二固定板与所述横向滑块固定连接。所述的自动美甲设备，其中，所述横向滑块还设有用于支撑所述第一固定板升降的支撑板，所述三轴移动机构还包括与所述第一固定板固定连接的升降电机，以及受所述升降电机驱动从而带动所述第一固定板升降的升降丝杠，所述支撑板上设有与所述升降丝杠相适配的升降丝母。所述的自动美甲设备，其中，所述操作台上设有用于固定手指的指托，所述指托正对所述操作窗口设置。所述的自动美甲设备，其中，所述操作台表面还设有用于抓取美甲饰品的机械臂。所述的自动美甲设备，其中，所述美甲打印机构还包括用于保持所述喷涂装置内存在一定负压的真空罐，所述真空罐与所述喷涂装置连通。所述的自动美甲设备，其中，所述机架顶部设有用于采集指甲图像信息的摄像头、补光灯以及用于烘干指甲表面油墨的紫光灯。所述的自动美甲设备，其中，还包括用于视听提示的显示屏及扬声器，所述显示屏及扬声器内置于所述自动美甲设备内部。本申请所公开的的自动美甲设备，喷涂装置的第一压电喷头、第二压电喷头及第三压电喷头按照距离操作窗口由近到远的顺序排列，美甲过程中三者依次对指甲进行喷涂底色、彩色图案以及透明光油，只需单次行程即可完成美甲的操作，耗时大大缩减；供墨机构分为占用空间较大的主墨盒及体积较小的二级墨盒，将主墨盒至于机架底部，减小供墨机构占用操作台的空间，使得设备结构紧凑得以小型化；二级墨盒与喷涂装置在三轴移动机构的带动下在水平面方向保持同步运动，减小两者之间的相对运动，确保持续供墨。附图说明图1为本申请实施例中，自动美甲设备的原理图；图2为本申请实施例中，自动美甲设备的内部结构示意图；图3为本申请实施例中，自动美甲设备的局部分解示意图；图4为本申请一种实施例中用于放置一个手指的指托的立体图；图5为本申请一种实施例中用于放置一个手指的指托的正视图；图6为本申请附图5中A-A向剖视图；图7为本申请一种实施例中用于放置一个手指的指托的俯视图；图8为本申请一种实施例中用于放置五个手指的指托的立体图；图9为本申请一种实施例中用于放置五个手指的指托的左视图；图10为本申请附图9中A-A向剖视图；图11为本申请一种实施例中用于放置五个手指的指托的俯视图；图12为本申请一种实施例中用于放置五个手指的指托的正视图；图13为一种实施例的全自动美甲系统的结构示意图；图14为本申请一实施例的美甲终端执行自动美甲的流程图；图15为一种实施例的图像中包含用户的手指、指托的刻度线和坐标原点的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本实施例所公开的自动美甲设备为自助美甲终端，用户首选通过访问网页与服务器进行数据通信，从服务器处可以获取目前可供购买的美甲图案，并下订单选择美甲图案进行购买。在用户购买成功后服务器会发送至美甲终端对应的订单信息，同时发送至用户端一个识别码，用户可将识别码在自动美甲设备的识别模块处识别，识别通过后美甲终端根据识别码的信息提示用户进行对应的自动化美甲操作。本实施例所公开的自动美甲设备如图1所示，包括：主控模块10，分别与主控模块M1电连接(或通讯连接)的通讯模块M2、识别模块M3、交互模块M4以及执行模块M5。其中，通讯模块M2用于接收服务器发送的用户购买成功的订单信息；识别模块M3用于识别用户端的识别码以及在美甲过程中捕捉用户的手指图像信息，识别模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动美甲设备，其特征在于，包括：机架，所述机架设有用于放入手指的操作窗口；美甲打印机构，所述美甲打印机构固定于所述机架上方，其包括用于在指甲上进行喷涂作业的喷涂装置，所述喷涂装置包括按照与所述操作窗口的垂直距离由近及远分布的一个第一压电喷头、至少一个第二压电喷头及一个第三压电喷头。

【技术特征摘要】
1.一种自动美甲设备，其特征在于，包括：机架，所述机架设有用于放入手指的操作窗口；美甲打印机构，所述美甲打印机构固定于所述机架上方，其包括用于在指甲上进行喷涂作业的喷涂装置，所述喷涂装置包括按照与所述操作窗口的垂直距离由近及远分布的一个第一压电喷头、至少一个第二压电喷头及一个第三压电喷头。2.如权利要求1所述的自动美甲设备，其特征在于，还包括供墨机构，所述供墨机构包括用于为所述喷涂装置直接供墨的二级墨盒，以及用于向所述二级墨盒供墨的主墨盒，所述主墨盒位于所述机架底部，所述二级墨盒位于所述机架顶部且临近所述喷涂装置处，所述主墨盒通过供墨管路与所述二级墨盒连通。3.如权利要求2所述的自动美甲设备，其特征在于，所述二级墨盒包括用于提供底色油墨的第一墨盒，所述第一压电喷头与所述第一墨盒连通，用于喷涂底色油墨；所述二级墨盒还包括两个提供彩色油墨的第二墨盒，所述喷涂装置包括两个第二压电喷头，两个所述第二压电喷头分别与一个所述第二墨盒连通，用于喷涂彩色油墨；所述二级墨盒还包括用于提供透明光油的第三墨盒，所述第三压电喷头与所述第三墨盒连通，用于在所述第二压电喷头作业后的指甲上喷涂透明光油。4.如权利要求2所述的自动美甲设备，其特征在于，所述美甲打印机构还包括用于固定所述喷涂装置的第一固定板，所述供墨机构还包括用于固定所述二级墨盒的第二固定板，所述机架设有操作台，所述操作台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐悦，陈星烨，张丽，张桃华，邱泽伦，谢志豪，
申请(专利权)人：徐悦，
类型：新型
国别省市：广东,44