一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工具领域，特别是涉及一种机械手。机械手包括手柄和机械手臂，手柄和机械手臂通过支撑杆连接，支撑杆内设有传动杆，手柄包括第一柄体和第二柄体，第一柄体与支撑杆相连接，第一柄体上设有手柄转轴，第一柄体和第二柄体在手柄转轴处铰接，第二柄体与传动杆连接，第二柄体可沿手柄转轴转动，机械手臂包括第一钳体和可开闭的第二钳体，第一钳体设于支撑杆的延伸方向，支撑杆上设有钳体转轴，支撑杆上还设有传动部，第二钳体的固定端与传动部的固定端分别与钳体转轴铰接，且第二钳体的固定端与传动部的固定端互相连接，传动部的活动端与传动杆铰接，第二钳体可沿钳体转轴相对于第一钳体转动。通过手柄带动传动杆完成机械手臂的开合。

A kind of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及工具领域，特别是涉及一种机械手。
技术介绍
学校教室里的窗户锁扣安装的部位较高，低年级小学生身材较矮，伸手不能自由地开关窗户。当需要开关窗户时需要踩在凳子上才能开闭窗户锁扣，很不方便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种机械手，在实际使用过程中通过手柄的第二柄体带动传动杆完成机械手臂的开合，再通过机械手臂与窗户锁扣的配合打开或关闭窗户。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种机械手，所述机械手包括手柄和机械手臂，所述手柄和机械手臂通过支撑杆连接，所述支撑杆为内部中空结构，所述支撑杆内设有传动杆，所述手柄包括第一柄体和第二柄体，所述第一柄体与支撑杆相连接，所述第一柄体上设有手柄转轴，所述手柄转轴相对于支撑杆的轴线的偏轴距L为1-4cm，所述第一柄体和第二柄体在手柄转轴处铰接，所述第二柄体与传动杆相连接，所述第二柄体可沿手柄转轴相对于第一柄体转动，所述机械手臂包括第一钳体和可开闭的第二钳体，所述第一钳体设于支撑杆的延伸方向，所述支撑杆上设有钳体转轴，所述钳体转轴相对于支撑杆的轴线的偏轴距L’为1-3cm，还包括传动部，所述传动部包括固定端和活动端，所述第二钳体的固定端与传动部的固定端分别与钳体转轴铰接，且第二钳体的固定端与传动部的固定端互相连接，所述传动部的活动端与传动杆铰接，所述第二钳体可沿钳体转轴相对于第一钳体转动。在本技术的一些实施方式中，所述第一钳体和第二钳体之间设有复位弹簧。在本技术的一些实施方式中，所述第一钳体和第二钳体内侧均设有锯齿形凸起。在本技术的一些实施方式中，所述第一钳体和第二钳体的自由端内侧均设有防滑条纹槽。在本技术的一些实施方式中，所述支撑杆为内部中空的圆柱形结构，且支撑杆的内径大于传动杆的外径。在本技术的一些实施方式中，所述支撑杆的通孔内径为2-6cm。在本技术的一些实施方式中，所述支撑杆的长度为30-100cm。在本技术的一些实施方式中，所述传动杆为钢丝或铁丝中的一种。附图说明图1是本技术机械手的结构示意图。图2是本技术机械手的工作原理示意图。图3是本技术偏轴距L示意图。图4是本技术偏轴距L’示意图。图中：1、手柄11、第一柄体12、第二柄体13、手柄转轴14、复位弹簧2、机械手臂21、第一钳体22、第二钳体23、钳体转轴3、支撑杆4、传动杆5、传动部具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1-3所示，本技术机械手的一种实施例。所述机械手包括手柄1和机械手臂2，所述手柄1和机械手臂2通过支撑杆3连接，所述支撑杆3为内部中空结构，所述支撑杆3内设有传动杆4，所述手柄1包括第一柄体11和第二柄体12，所述第一柄体11与支撑杆3相连接，所述第一柄体11上设有手柄转轴13，所述手柄转轴13相对于支撑杆3的轴线的偏轴距L为1-4cm，如图3所示，偏轴距L为手柄转轴13到支撑杆3轴线的垂直距离L。所述第一柄体11和第二柄体12在手柄转轴13处铰接，所述第二柄体12与传动杆4相连接，所述第二柄体12可沿手柄转轴13相对于第一柄体11转动，所述机械手臂2包括第一钳体21和可开闭的第二钳体22，所述第一钳体21设于支撑杆3的延伸方向，所述支撑杆3上设有钳体转轴23，所述钳体转轴23相对于支撑杆3的轴线的偏轴距L’为1-3cm，如图4所示，偏轴距L’为钳体转轴23到支撑杆3轴线的垂直距离L’。还包括传动部5，所述传动部5包括固定端和活动端，所述第二钳体22的固定端与传动部5的固定端分别与钳体转轴23铰接，且第二钳体22的固定端与传动部5的固定端互相连接，所述传动部5的活动端与传动杆4铰接，所述第二钳体22可沿钳体转轴23相对于第一钳体21转动。本技术所提供的机械手中，所述第一柄体11与支撑杆3固定连接，所述第二柄体12可沿手柄转轴13相对于第一柄体11转动，转动方向是与手柄转轴13和支撑杆3所形成的平面方向一致。所述第一钳体21与支撑杆3固定连接，所述第二钳体22可沿钳体转轴23相对于第一钳体21转动，所述第二钳体22的转动方向与钳体转轴23和支撑杆3所形成的平面方向一致。第二钳体22的固定端是指与传动部5连接的一端。本技术所提供的机械手中，传动杆4在支撑杆3内部，连接手柄1的第二柄体12和传动部5的活动端，并带动与传动部5的固定端连接的第二钳体22沿钳体转轴23转动。依靠手力捏合手柄1的第二柄体12，控制手柄1开合，需要开关窗户时，机械手臂2初始状态是打开的，将机械手臂2第一钳体21和第二钳体22形成的容纳部放在窗户的锁扣处，如图2所示，通过第二柄体12沿手柄转轴13朝向第一柄体11的方向转动，使得第二柄体12从a的位置转动到b的位置而使手柄1闭合，第二柄体12带动传动杆4朝向手柄1的方向移动，传动杆4与传动部5的活动端连接，传动杆4带动传动部5的活动端朝向支撑杆3的方向移动，传动部5的活动端带动与传动部5的固定端连接的第二钳体22转动，使得第二钳体22沿钳体转轴23朝向第一柄体11的方向转动，使得第二钳体22从c的位置转动到d的位置，完成机械手臂2的闭合，在机械手臂2的助力下开关窗户。开闭窗户完成后，需要取下机械手时，通过第二柄体12沿手柄转轴13朝远离第一柄体11的方向转动，使得第二柄体12从b的位置转动到a的位置而使手柄1打开，第二柄体12带动传动杆4朝远离手柄1的方向移动，传动杆4与传动部5的活动端连接，传动杆4带动传动部5的活动端朝远离支撑杆3的方向移动，传动部5的活动端带动与传动部5的固定端连接的第二钳体22转动，使得第二钳体22沿钳体转轴23朝远离第一柄体11的方向转动，使得第二钳体22从d的位置转动到c的位置，机械手臂2回到打开状态。本技术所提供的机械手中，所述第一钳体21和第二钳体22之间设有复位弹簧14，用于助力第二柄体12复位。本技术所提供的机械手中，所述第一钳体21和第二钳体22内侧均设有锯齿形凸起，锯齿形凸起可以使得机械手臂2与窗户锁扣接触面积小，在用力相同的情况下，接触面积越小，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括手柄(1)和机械手臂(2)，所述手柄(1)和机械手臂(2)通过支撑杆(3)连接，所述支撑杆(3)为内部中空结构，所述支撑杆(3)内设有传动杆(4)，所述手柄(1)包括第一柄体(11)和第二柄体(12)，所述第一柄体(11)与支撑杆(3)相连接，所述第一柄体(11)上设有手柄转轴(13)，所述手柄转轴(13)相对于支撑杆(3)的轴线的偏轴距L为1‑4cm，所述第一柄体(11)和第二柄体(12)在手柄转轴(13)处铰接，所述第二柄体(12)与传动杆(4)相连接，所述第二柄体(12)可沿手柄转轴(13)相对于第一柄体(11)转动，所述机械手臂(2)包括第一钳体(21)和可开闭的第二钳体(22)，所述第一钳体(21)设于支撑杆(3)的延伸方向，所述支撑杆(3)上设有钳体转轴(23)，所述钳体转轴(23)相对于支撑杆(3)的轴线的偏轴距L’为1‑3cm，还包括传动部(5)，所述传动部(5)包括固定端和活动端，所述第二钳体(22)的固定端与传动部(5)的固定端分别与钳体转轴(23)铰接，且第二钳体(22)的固定端与传动部(5)的固定端互相连接，所述传动部(5)的活动端与传动杆(4)铰接，所述第二钳体(22)可沿钳体转轴(23)相对于第一钳体(21)转动。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括手柄(1)和机械手臂(2)，所述手柄(1)和机械手臂(2)通过支撑杆(3)连接，所述支撑杆(3)为内部中空结构，所述支撑杆(3)内设有传动杆(4)，所述手柄(1)包括第一柄体(11)和第二柄体(12)，所述第一柄体(11)与支撑杆(3)相连接，所述第一柄体(11)上设有手柄转轴(13)，所述手柄转轴(13)相对于支撑杆(3)的轴线的偏轴距L为1-4cm，所述第一柄体(11)和第二柄体(12)在手柄转轴(13)处铰接，所述第二柄体(12)与传动杆(4)相连接，所述第二柄体(12)可沿手柄转轴(13)相对于第一柄体(11)转动，所述机械手臂(2)包括第一钳体(21)和可开闭的第二钳体(22)，所述第一钳体(21)设于支撑杆(3)的延伸方向，所述支撑杆(3)上设有钳体转轴(23)，所述钳体转轴(23)相对于支撑杆(3)的轴线的偏轴距L’为1-3cm，还包括传动部(5)，所述传动部(5)包括固定端和活动端，所述第二钳体(22)的固定端与传动部(5)的固定端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子钦，
申请(专利权)人：上海市杨浦区控江二村小学，
类型：新型
国别省市：上海,31