管材切割机用自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了管材切割机用自动上料装置，它包括支撑架(1)，支撑架(1)上设置有第一伺服电机(2)；第一伺服电机(2)上连接有第一主动链轮(3)，第一主动链轮(3)通过第一传动链条(5)连接有第一从动链轮(4)，第一从动链轮(4)上连接有传动轴(6)；传动轴(6)的一侧设置有单条上升装置(7)，单条上升装置(7)的两端部均设置有第一传感器(8)；传动轴(6)与单条上升装置(7)之间设置有多个链条座(9)，每个链条座(9)上均设置有分条传动装置(10)；每个链条座(9)的一侧面上均设置有第二传感器(11)。本实用新型专利技术不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率高、适用范围广、使用方便和稳定性好的优点。

Automatic feeding device for pipe cutting machine

【技术实现步骤摘要】
管材切割机用自动上料装置
本技术涉及一种桌椅管材加工用上料装置，特别是管材切割机用自动上料装置。
技术介绍
在制造休闲桌椅时，最先需要的是将管材原料进行加工，使得管材原料能够分割成不同长度的管材以用于不同部位，为在进行管材切割时需要先将管材原料放置在切割机上；一般管材的切割上料是由工人一根一根送到切割机上的，不仅劳动强度较大；而且由工人送入会根据管材长度的不等而使得送入的速率不等，且对于长度较长的管材来说，工人还需要借助其他工具进行送入，操作起来较不方便。因此，在现有的人工上料过程中存在着劳动强度较大和操作较不方便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种管材切割机用自动上料装置。本技术不仅能够降低劳动强度，还具有操作方便的优点。本技术的技术方案：管材切割机用自动上料装置，包括支撑架，支撑架的一侧面上设置有第一伺服电机；第一伺服电机上连接有第一主动链轮，第一主动链轮的一侧设置有第一从动链轮；第一从动链轮与第一主动链轮之间连接有第一传动链条，第一从动链轮上连接有传动轴；传动轴的一侧设置有单条上升装置，单条上升装置的两端部均设置有第一传感器；传动轴与单条上升装置之间设置有多个均匀分布的链条座，每个链条座上均设置有分条传动装置；每个链条座的一侧面上均设置有第二传感器，第二传感器设置在传动轴的下方；所述第一伺服电机与第一主动链轮之间连接有减速器。前述的管材切割机用自动上料装置中，所述单条上升装置包括升降杆，升降杆的底端部设置有第二伺服电机；第二伺服电机上连接有第一旋臂，第一旋臂的一端连接有第二旋臂，第二旋臂的一端与升降杆固定连接。前述的管材切割机用自动上料装置中，所述升降杆与支撑架之间安装有多块均匀分布的挡板；所述第一传感器设置在挡板上。前述的管材切割机用自动上料装置中，所述每个链条座与升降杆之间均倾斜设置有传料通道；传料通道较高的一端与链条座连接，传料通道较低的一端与升降杆连接。前述的管材切割机用自动上料装置中，所述分条传动装置包括第二传动链条，第二传动链条的两端分别设置有第二主动链轮和第二从动链轮，第二主动链轮设置在传动轴上。前述的管材切割机用自动上料装置中，所述支撑架的一侧面上设置有控制器，所述第一伺服电机、单条上升装置、第一传感器、分条传动装置和第二传感器均与控制器电性连接。与现有技术相比，本技术改进了现有的切割机用上料装置，通过在支撑架上设置有单条上升装置和分条传动装置，通过将管材原料放置在链条座上，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过第一传动链条带动第一从动链轮转动，从而使得传动轴转动，传动轴又会带动分条传动装置转动，从而将管材原料一条一条的移动到单条上升装置上，再由单条上升装置将管材原料送入下一步骤；整个过程改变了以往由人工一条一条送入的方式，全部是由机器完成不仅降低了劳动强度，还方便了操作；通过设置第一传感器和第二传感器，利用两个传感器相互配合来判定单个管材是否进入单条上升装置，不仅保证了每次送入的准确性，还能够通过两个传感器来控制每次送入管材的速率，来配合后续步骤，不仅提高了工作效率，还能够根据不同的加工规格来控制送入管材的速率；通过在传动轴上设置多个均匀分布的分条传动装置和链条座，使得整个装置能够适合1到6米的管材送料，扩大了适用范围。此外，本技术还通过第一旋臂和第二旋臂形成一个连杆机构，以实现升降杆的上下移动，方便了使用；通过在升降杆与支撑架之间设置挡板，能够在挡板与升降杆之间形成一个三角固定区域，从而使得管材在滚落时不会滚落过头，还能够保证在升降杆移动过程中，管材固定，提高了稳定性；通过设置控制器，利用控制器来控制整个过程，方便了操作。因此，本技术不仅能够降低劳动强度，还具有工作效率高、适用范围广、使用方便和稳定性好的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是支撑架的右视图；图3是本技术的侧视图；图4是图1中A处的局部放大图；图5是本技术的控制原理图。附图中的标记为：1-支撑架，2-第一伺服电机，3-第一主动链轮，4-第一从动链轮，5-第一传动链条，6-传动轴，7-单条上升装置，8-第一传感器，9-链条座，10-分条传动装置，11-第二传感器，12-升降杆，13-第二伺服电机，14-第一旋臂，15-第二旋臂，16-挡板，17-传料通道，18-第二传动链条，19-第二主动链轮，20-第二从动链轮，21-控制器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。管材切割机用自动上料装置，构成如图1至5所示，包括支撑架1，支撑架1的一侧面上设置有第一伺服电机2；第一伺服电机2上连接有第一主动链轮3，第一主动链轮3的一侧设置有第一从动链轮4；第一从动链轮4与第一主动链轮3之间连接有第一传动链条5，第一从动链轮4上连接有传动轴6；传动轴6的一侧设置有单条上升装置7，单条上升装置7的两端部均设置有第一传感器8；传动轴6与单条上升装置7之间设置有多个均匀分布的链条座9，每个链条座9上均设置有分条传动装置10；每个链条座9的一侧面上均设置有第二传感器11，第二传感器11设置在传动轴6的下方；所述第一伺服电机2与第一主动链轮3之间连接有减速器。所述单条上升装置7包括升降杆12，升降杆12的底端部设置有第二伺服电机13；第二伺服电机13上连接有第一旋臂14，第一旋臂14的一端连接有第二旋臂15，第二旋臂15的一端与升降杆12固定连接；所述升降杆12与支撑架1之间安装有多块均匀分布的挡板16；所述第一传感器8设置在挡板16上；所述每个链条座9与升降杆12之间均倾斜设置有传料通道17；传料通道17较高的一端与链条座9连接，传料通道17较低的一端与升降杆12连接；所述分条传动装置10包括第二传动链条18，第二传动链条18的两端分别设置有第二主动链轮19和第二从动链轮20，第二主动链轮19设置在传动轴6上；所述支撑架1的一侧面上设置有控制器21，所述第一伺服电机2、单条上升装置7、第一传感器8、分条传动装置10和第二传感器11均与控制器21电性连接。工作原理：本技术中所用到的控制器21位可编程控制器，具体可以采用Cortex-R8、Cortex-R7或Cortex-M7等型号的控制器。在开始上料工作时，先将管材原料放置在链条座9上，然后将整个装置通上外部电源，打开控制器21，使控制器21与第一传感器8和第二传感器11连接；然后启动第一伺服电机2，第一伺服电机2启动后会带动第一主动链轮3传动，因为第一伺服电机2与第一主动链轮3之间设置有减速器，从而能够控制第一主动链轮3的转速；第一主动链轮3转动后会带动和第一传动链条5转动，第一传动链条5转动又会带动第一从动链轮4转动，因为传动轴6与第一从动链轮4连接，所以第一从动链轮4转动会带动传动轴6转动；又因为每个第二主动链轮19均安装在传动轴6上，传动轴6转动又会带动所有的第二主动链轮19同步转动，第二主动链轮19转动会带动第二传动链条18转动，第二传动链条18转动又会带动第二从动链轮20转动，从而使得第二传动链条18带着链条座9上的管材原料一条一条的往第二从动链轮20方向移动；在第二传动链条18移动的过程中，每一个小格会带动一条管材原料移动；这时第二传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管材切割机用自动上料装置，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)的一侧面上设置有第一伺服电机(2)；第一伺服电机(2)上连接有第一主动链轮(3)，第一主动链轮(3)的一侧设置有第一从动链轮(4)；第一从动链轮(4)与第一主动链轮(3)之间连接有第一传动链条(5)，第一从动链轮(4)上连接有传动轴(6)；传动轴(6)的一侧设置有单条上升装置(7)，单条上升装置(7)的两端部均设置有第一传感器(8)；传动轴(6)与单条上升装置(7)之间设置有多个均匀分布的链条座(9)，每个链条座(9)上均设置有分条传动装置(10)；每个链条座(9)的一侧面上均设置有第二传感器(11)，第二传感器(11)设置在传动轴(6)的下方；所述第一伺服电机(2)与第一主动链轮(3)之间连接有减速器。

【技术特征摘要】
1.管材切割机用自动上料装置，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)的一侧面上设置有第一伺服电机(2)；第一伺服电机(2)上连接有第一主动链轮(3)，第一主动链轮(3)的一侧设置有第一从动链轮(4)；第一从动链轮(4)与第一主动链轮(3)之间连接有第一传动链条(5)，第一从动链轮(4)上连接有传动轴(6)；传动轴(6)的一侧设置有单条上升装置(7)，单条上升装置(7)的两端部均设置有第一传感器(8)；传动轴(6)与单条上升装置(7)之间设置有多个均匀分布的链条座(9)，每个链条座(9)上均设置有分条传动装置(10)；每个链条座(9)的一侧面上均设置有第二传感器(11)，第二传感器(11)设置在传动轴(6)的下方；所述第一伺服电机(2)与第一主动链轮(3)之间连接有减速器。2.根据权利要求1所述的管材切割机用自动上料装置，其特征在于：所述单条上升装置(7)包括升降杆(12)，升降杆(12)的底端部设置有第二伺服电机(13)；第二伺服电机(13)上连接有第一旋臂(14)，第一旋臂(14)的一端连接有第二旋臂(15)，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓辉，
申请(专利权)人：浙江圣雪休闲用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33