汽车保险杠激光打码输送自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，涉及汽车生产线技术领域，该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框、第一传送带和第二传送带；所述支撑框包括支撑板、支撑架、顶架、套环、滑槽、通孔、第一安装板和第二安装板；所述支撑板和支撑架并排设置，所述支撑板和支撑架的顶部通过顶架固定连接。该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，保险杆通过第一传送带传送过来，机械手把保险杠抓起，伺服电机的转动带动丝杆转动，带动保险杠到激光打码机的下方打码，打码后，丝杆反向转动，带动保险杠到第二传送带上，把保险杠放在第二传送带带走，整个过程不做无用功、效率高、节约用电、减少人工、减少了企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
汽车保险杠激光打码输送自动生产线
本技术涉及汽车生产线
，具体为汽车保险杠激光打码输送自动生产线。
技术介绍
汽车保险杠为异形结构，其通过注塑方式生产，开模后通过机械手取出工件，然后将工件上注塑时留下的料头切割去除，再用火焰烧飞边，使边角圆滑无毛刺，之后再进行激光打码，完成后送至料架存放。上述工作过程中，在激光打码时，需要手工操作，然后人工搬运置料架存放。其不足之处在于：这种工作方式自动化程度低，激光打码位置的准确性差，再由于汽车保险杠是异形结构，其搬运码放困难，容易在其表面形成划伤和碰伤，而且其生产效率低，因此提出了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，来解决以上问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，解决了现有的汽车保险杆激光打码时生产效率低，准确性差，使用不便，不利于推广使用的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框、第一传送带和第二传送带；所述支撑框包括支撑板、支撑架、顶架、套环、滑槽、通孔、第一安装板和第二安装板；所述支撑板和支撑架并排设置，所述支撑板和支撑架的顶部通过顶架固定连接，所示顶架靠近支撑架一侧的中部固定连接有套环，所述顶架的内侧开设有两个滑槽，所述支撑板的内部开设通孔，所述通孔和套环位于同一水平面，且对称设置，所述支撑板的外侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板位于通孔的下方，所述支撑板的内侧固定连接有第二安装板；所述第一安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端依次贯穿通孔和套环的内部；所述两个所述滑槽的内部滑动连接有一个滑块，两个所述滑块远离滑槽的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部开设有与丝杆相适配的齿环，所述丝杆的外表面与齿环的内壁啮合，两个所述连接板底部远离套筒的一侧均固定连接有一个机械手；两个所述机械手均包括固定框、限位框、气缸、伸缩杆、活动臂、连接臂、限位臂和抓持端；两个所述固定框的一侧分别与两个连接板固定连接，所述固定框远离连接板的一侧固定连接有两个限位框，所述固定框的内部固定连接有气缸，所述气缸的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端铰接有两个活动臂，两个所述活动臂远离伸缩杆的一端均铰接有一个连接臂，两个所述连接臂的一端均固定连接有一个限位臂，两个所述连接臂的另一端均固定连接有一个抓持端，两个所述限位臂远离连接臂的一端分别插接于两个限位框的内部。可选的，所述第二安装板的上方固定连接有激光打码机，所述激光打码机的宽度大于第二安装板的宽度。可选的，所述第一传送带和第二传送带位于支撑框的内侧，且所述第一传送带位于支撑框靠近支撑架的一侧。可选的，两个所述滑槽对称设置，且两个所述滑槽均不与支撑板和支撑架位于同一侧。可选的，所述通孔和套环的内部均固定连接有与丝杆相适配的轴承，所述丝杆的两端分别与两个轴承的内部固定连接。可选的，两个所述限位框对称设置，且两个所述限位框与固定框的夹角均为四十五度。(三)有益效果本技术提供了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，具备以下有益效果：(1)、该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，设置第一传送带和第二传送带，未激光打码的保险杆通过第一传送带传送到支撑框的下方，然后利用机械手把保险杠抓起来，再通过伺服电机的转动带动丝杆转动，进而可以控制连接板和套筒的移动，并最终带着机械手和保险杠移动，当机械手抓着保险杠移动到激光打码机的下方时，用激光打码机对保险杠进行打码，当打码完成后，用伺服电机反向转动，把保险杠放到第二传送带上，此时松开机械手，把保险杠放到第二传送带的上面，进而通过第二传送带把打码完的保险杠运输到下一工序，而此过程中伺服电机继续带动丝杆转动，使整个过程利用丝杆的转动带动保险杠移动，整个过程不做无用功，不仅节约了时间，提高了工作效率，而且节约了用电，同时减少了人工，减少了企业的生产成本，有利于进一步推广。(2)、该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，设置机械手，有利于对保险杠的夹取或放下，在需要对保险杠夹取时，可以使气缸推动伸缩杆向前运动，然后伸缩杆会带动两个活动臂移动，两个活动臂会拉着连接臂运动，此过程，限位臂会在限位框的内部活动，使整个运动过程处于平稳状态，此过程会使两个抓持端的距离缩小，进而可以对保险杠进行夹取，如果需要松开保险杠，只需要使气缸带动伸缩杆向回拉即可，整个夹取和放松的过程非常简单高效，实现了便于使用的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术支撑框的结构示意图；图3为本技术机械手的结构示意图。图中：1-支撑框，101-支撑板，102-支撑架，103-顶架，104-套环，105-滑槽，106-通孔，107-第一安装板，108-第二安装板，2-第一传送带，3-第二传送带，4-伺服电机，5-丝杆，6-滑块，7-连接板，8-套筒，9-齿环，10-机械手，1001-固定框，1002-限位框，1003-气缸，1004-伸缩杆，1005-活动臂，1006-连接臂，1007-限位臂，1008-抓持端，11-激光打码机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框1、第一传送带2和第二传送带3，设置第一传送带2和第二传送带3，未激光打码的保险杆通过第一传送带2传送到支撑框1的下方，然后利用机械手10把保险杠抓起来，再通过伺服电机4的转动带动丝杆5转动，进而可以控制连接板7和套筒8的移动，并最终带着机械手10和保险杠移动，当机械手10抓着保险杠移动到激光打码机11的下方时，用激光打码机11对保险杠进行打码，当打码完成后，用伺服电机4反向转动，把本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框(1)、第一传送带(2)和第二传送带(3)，其特征在于：所述支撑框(1)包括支撑板(101)、支撑架(102)、顶架(103)、套环(104)、滑槽(105)、通孔(106)、第一安装板(107)和第二安装板(108)；所述支撑板(101)和支撑架(102)并排设置，所述支撑板(101)和支撑架(102)的顶部通过顶架(103)固定连接，所示顶架(103)靠近支撑架(102)一侧的中部固定连接有套环(104)，所述顶架(103)的内侧开设有两个滑槽(105)，所述支撑板(101)的内部开设通孔(106)，所述通孔(106)和套环(104)位于同一水平面，且对称设置，所述支撑板(101)的外侧固定连接有第一安装板(107)，所述第一安装板(107)位于通孔(106)的下方，所述支撑板(101)的内侧固定连接有第二安装板(108)；所述第一安装板(107)的顶部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)远离伺服电机(4)的一端依次贯穿通孔(106)和套环(104)的内部；所述两个所述滑槽(105)的内部滑动连接有一个滑块(6)，两个所述滑块(6)远离滑槽(105)的一侧均固定连接有连接板(7)，两个所述连接板(7)的中部固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)的内部开设有与丝杆(5)相适配的齿环(9)，所述丝杆(5)的外表面与齿环(9)的内壁啮合，两个所述连接板(7)底部远离套筒(8)的一侧均固定连接有一个机械手(10)；两个所述机械手(10)均包括固定框(1001)、限位框(1002)、气缸(1003)、伸缩杆(1004)、活动臂(1005)、连接臂(1006)、限位臂(1007)和抓持端(1008)；两个所述固定框(1001)的一侧分别与两个连接板(7)固定连接，所述固定框(1001)远离连接板(7)的一侧固定连接有两个限位框(1002)，所述固定框(1001)的内部固定连接有气缸(1003)，所述气缸(1003)的内部固定连接有伸缩杆(1004)，所述伸缩杆(1004)远离气缸(1003)的一端铰接有两个活动臂(1005)，两个所述活动臂(1005)远离伸缩杆(1004)的一端均铰接有一个连接臂(1006)，两个所述连接臂(1006)的一端均固定连接有一个限位臂(1007)，两个所述连接臂(1006)的另一端均固定连接有一个抓持端(1008)，两个所述限位臂(1007)远离连接臂(1006)的一端分别插接于两个限位框(1002)的内部。...

【技术特征摘要】
1.汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框(1)、第一传送带(2)和第二传送带(3)，其特征在于：所述支撑框(1)包括支撑板(101)、支撑架(102)、顶架(103)、套环(104)、滑槽(105)、通孔(106)、第一安装板(107)和第二安装板(108)；所述支撑板(101)和支撑架(102)并排设置，所述支撑板(101)和支撑架(102)的顶部通过顶架(103)固定连接，所示顶架(103)靠近支撑架(102)一侧的中部固定连接有套环(104)，所述顶架(103)的内侧开设有两个滑槽(105)，所述支撑板(101)的内部开设通孔(106)，所述通孔(106)和套环(104)位于同一水平面，且对称设置，所述支撑板(101)的外侧固定连接有第一安装板(107)，所述第一安装板(107)位于通孔(106)的下方，所述支撑板(101)的内侧固定连接有第二安装板(108)；所述第一安装板(107)的顶部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)远离伺服电机(4)的一端依次贯穿通孔(106)和套环(104)的内部；所述两个所述滑槽(105)的内部滑动连接有一个滑块(6)，两个所述滑块(6)远离滑槽(105)的一侧均固定连接有连接板(7)，两个所述连接板(7)的中部固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)的内部开设有与丝杆(5)相适配的齿环(9)，所述丝杆(5)的外表面与齿环(9)的内壁啮合，两个所述连接板(7)底部远离套筒(8)的一侧均固定连接有一个机械手(10)；两个所述机械手(10)均包括固定框(1001)、限位框(1002)、气缸(1003)、伸缩杆(1004)、活动臂(1005)、连接臂(1006)、限位臂(1007)和抓持端(1008)；两个所述固定框(1001)的一侧分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚锋，
申请(专利权)人：王亚锋，
类型：新型
国别省市：河北,13