生理信号侦测机器人制造技术

一种生理信号侦测机器人，具有本体以及设置于本体中的光学影像捕获设备、热影像捕获设备、生理征象感测雷达及运算单元，以藉由该些装置撷取生物体的相关信息，并通过运算单元计算其相对的生理信号，而可提供更多的信息予用户查看。

【技术实现步骤摘要】
生理信号侦测机器人
本技术是关于一种机器人，特别是关于一种生理信号侦测机器人。
技术介绍
随着机器人科技的发展，机器人已经逐渐的由工业领域转向居家领域，而居家机器人的应用包含了家事辅助方面，如自动扫地机器人、窗户清洁机器人…等，或是居家陪伴方面，如alpha、Zenbo…等，在各种应用上皆有着大幅度的发展，此外，由于社会已迈入老年化时代，因此，机器人也朝向医疗领域发展，如跌倒侦测或辅助抬放，可以预见的是，机器人的发展将与人类生活更加息息相关。
技术实现思路
本技术的主要目的是让机器人具备生理信号侦测的能力，让机器人能够侦测生物体的生理信号，令机器人在医疗或其他领域的应用更加广泛。本技术提供一种生理信号侦测机器人，包含本体、光学影像捕获设备、热影像捕获设备、生理征象感测雷达及运算单元，该光学影像捕获设备设置于该本体，该光学影像捕获设备用以撷取生物体的光学影像，该热影像捕获设备设置于该本体，该热影像捕获设备用以撷取该生物体的热影像，该生理征象感测雷达设置于该本体，该生理征象感测雷达用以感测该生物体的生理征象信号，该运算单元耦接该光学影像捕获设备、该热影像捕获设备及该生理征象感测雷达，以接收该光学影像、该热影像及该生理征象信号，该运算单元用以将该光学影像、该热影像、该生理征象信号或其组合显示于显示器上。所述的生理信号侦测机器人，其中该运算单元具有生物特征辨识模块，该生物特征辨识模块接收该光学影像，该生物特征辨识模块用以判定该光学影像中是否包含有生物特征。所述的生理信号侦测机器人，其中该运算单元具有生物特征数据库，该生物特征辨识模块将该生物特征与该生物特征数据库储存的多个生物特征信息进行比对，且该生物特征辨识模块输出生物特征辨识结果。所述的生理信号侦测机器人，其中该生理征象感测雷达具有振荡源、天线及解调单元，该振荡源用以产生振荡信号，该天线电性连接该振荡源以接收该振荡信号，且该天线将该振荡信号发射为无线电波至该生物体，该生物体反射一反射电波，该天线接收该反射电波为一反射信号，该反射信号传送至该解调单元，该解调单元对该反射信号进行解调，以测得该生物体的该生理征象信号。所述的生理信号侦测机器人，其中该生理征象感测雷达具有自我注入锁定振荡源、天线及解调单元，该自我注入锁定振荡源用以产生振荡信号，该天线电性连接该振荡源以接收该振荡信号，且该天线将该振荡信号发射为一无线电波至该生物体，该生物体反射一反射电波，该天线接收该反射电波为一反射信号，该反射信号传送至该自我注入锁定振荡源，使该自我注入锁定振荡源处于自我注入锁定状态并产生一自我注入锁定信号，且该自我注入锁定信号传送至该解调单元，该解调单元对该自我注入锁定信号进行解调，以测得该生物体的该生理征象信号。所述的生理信号侦测机器人，其中该天线显露于该本体外。所述的生理信号侦测机器人，其中该生理征象信号包含该生物体的呼吸及心跳。所述的生理信号侦测机器人，其中该运算单元具有影像结合模块，该影像结合模块用以将该光学影像及该热影像结合为光学-热结合影像。所述的生理信号侦测机器人，其包含有移动件，该移动件设置于该本体上，该移动件用以带动该本体移动。所述的生理信号侦测机器人，其中该运算单元具有移动控制模块，该移动控制模块耦接该移动件，该移动控制模块用以输出控制信号控制该移动件移动。所述的生理信号侦测机器人，其包含有物联网模块，该物联网模块电性连接该运算单元及因特网，使该运算单元可通过该物联网模块连接至因特网。所述的生理信号侦测机器人，其中该本体具有头部及身体部，该头部结合该身体部，该光学影像捕获设备的光学镜头及该热影像捕获设备的热影像镜头设置于该头部。所述的生理信号侦测机器人，其中该生理征象感测雷达具有天线，该天线设置于该本体的该身体部。所述的生理信号侦测机器人，其中该运算单元具有信号处理模块，该信号处理模块用以计算该热影像中的该生物体的温度。本技术的该生理信号侦测机器人藉由该光学影像捕获设备、该热影像捕获设备及该生理征象感测雷达撷取该生物体的该光学影像、该热影像及该生理征象信号，并通过该运算单元根据该光学影像、该热影像及该生理征象信号计算该生物体的相关生理信号，让该生理信号侦测机器人可提供的信息更加多元。附图说明图1：依据本技术的一实施例，一种生理信号侦测机器人的功能方框图。图2：依据本技术的一实施例，该生理信号侦测机器人的示意图。【主要元件符号说明】100：生理信号侦测机器人110：本体111：头部112：身体部120：光学影像捕获设备121：光学镜头130：热影像捕获设备131：热影像镜头140：生理征象感测雷达141：天线150：运算单元151：生物特征辨识模块152：生物特征数据库153：影像结合模块154：移动控制模块155：信号处理模块160：显示器170：移动件180：物联网模块Cs：控制信号O：生物体Pi：光学影像VS：生理征象信号Hi：热影像W：无线电波R：反射电波Fi：光学-热结合影像E：因特网Fr：生物特征辨识结果具体实施方式请参阅图1及图2，其为本技术的一实施例，一种生理信号侦测机器人100的功能方框图，该生理信号侦测机器人100包含本体110、光学影像捕获设备120、热影像捕获设备130、生理征象感测雷达140、运算单元150、显示器160、移动件170及物联网模块180。请参阅图1及图2，该本体110具有头部111及身体部112，该头部111结合于该身体部112上，该光学影像捕获设备120具有光学镜头121，该热影像捕获设备130具有热影像镜头131，该光学镜头121及该热影像镜头131设置于该本体110的该头部111，且该光学镜头121及该热影像镜头131的设置位置与人体眼睛的位置相当，使该光学镜头121及该热影像镜头131在外形上可作为该生理信号侦测机器人100的双眼。其中，请参阅图1，该光学影像捕获设备120用以撷取生物体O的光学影像Pi，该热影像捕获设备130用以撷取该生物体O的热影像Hi，其中该生物体O可为任何具有生命征象的生物。请参阅图1及图2，该生理征象感测雷达140用以感测该生物体O的生理征象信号VS，该生理征象感测雷达140具有天线141，该天线141设置于该本体110的该身体部112，以发送及接收无线电波，在本实施例中，该天线141显露于该身体部112外，以避免该身体部112影响该天线141的无线电波的发送及接收。或在其他实施例中，若该身体部112为非金属材质制成，则该天线141亦可设置于该身体部112内，而不显露于该本体110外。在一实施例中，该生理征象感测雷达140另具有振荡源(图未绘出)及解调单元(图未绘出)，该振荡源用以产生振荡信号，该天线141电性连接该振荡源以接收该振荡信号，且该天线141将该振荡信号发射为无线电波W至该生物体O，该生物体O反射一反射电波R，该天线141接收该反射电波R为一反射信号，该反射信号传送至该解调单元，由于该生物体O与该天线141之间的相对位移会对该无线电波W产生多普勒效应(Dopplereffect)，使得该反射电波R及该反射信号中包含有该生物体O的位移造成的相位调变成份，因此，该解调单元对该反射信号进行相位解调即可得到该生物体O的位移量，若该生物体O的位移量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生理信号侦测机器人，其特征在于，其包含：本体；光学影像捕获设备，设置于该本体，该光学影像捕获设备用以撷取生物体的光学影像；热影像捕获设备，设置于该本体，该热影像捕获设备用以撷取该生物体的热影像；生理征象感测雷达，设置于该本体，该生理征象感测雷达用以感测该生物体的生理征象信号；以及运算单元，耦接该光学影像捕获设备、该热影像捕获设备及该生理征象感测雷达，以接收该光学影像、该热影像及该生理征象信号，该运算单元用以将该光学影像、该热影像、该生理征象信号或其组合显示于显示器上。

【技术特征摘要】
2018.07.13 TW 1072095011.一种生理信号侦测机器人，其特征在于，其包含：本体；光学影像捕获设备，设置于该本体，该光学影像捕获设备用以撷取生物体的光学影像；热影像捕获设备，设置于该本体，该热影像捕获设备用以撷取该生物体的热影像；生理征象感测雷达，设置于该本体，该生理征象感测雷达用以感测该生物体的生理征象信号；以及运算单元，耦接该光学影像捕获设备、该热影像捕获设备及该生理征象感测雷达，以接收该光学影像、该热影像及该生理征象信号，该运算单元用以将该光学影像、该热影像、该生理征象信号或其组合显示于显示器上。2.如权利要求1所述的生理信号侦测机器人，其特征在于，其中该运算单元具有生物特征辨识模块，该生物特征辨识模块接收该光学影像，该生物特征辨识模块用以判定该光学影像中是否包含有生物特征。3.如权利要求2所述的生理信号侦测机器人，其特征在于，其中该运算单元具有生物特征数据库，该生物特征辨识模块将该生物特征与该生物特征数据库储存的多个生物特征信息进行比对，且该生物特征辨识模块输出生物特征辨识结果。4.如权利要求1所述的生理信号侦测机器人，其特征在于，其中该生理征象感测雷达具有振荡源、天线及解调单元，该振荡源用以产生振荡信号，该天线电性连接该振荡源以接收该振荡信号，且该天线将该振荡信号发射为无线电波至该生物体，该生物体反射一反射电波，该天线接收该反射电波为一反射信号，该反射信号传送至该解调单元，该解调单元对该反射信号进行解调，以测得该生物体的该生理征象信号。5.如权利要求1所述的生理信号侦测机器人，其特征在于，其中该生理征象感测雷达具有自我注入锁定振荡源、天线及解调单元，该自我注入锁定振荡源用以产生振荡信号，该天线电性连接该振荡源以接收该振荡信号，且该天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保承，田胜侑，
申请(专利权)人：昇雷科技股份有限公司，创意金点科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71