一种便携式苹果采摘收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式苹果采摘收集装置，由电源系统、剪切机构、采摘杆、收集分选机构、支架机构等组成。所述电源系统通过导线与剪切机构连接。导线从采摘杆中间穿过。所述采摘杆通过杆端轴承以及螺栓固定于支架，杆端轴承可以带动所述采摘杆转动。所述采摘杆与杆端轴承通过螺母连接。收集分选机构位于剪切机构下方。本实用新型专利技术便携式苹果采摘收集装置，该装置采用红外线感应开关控制，可提高采摘效率；采用刀片剪切采摘以及缓冲降落的方式，对苹果无损伤；可对苹果按直径大小分类收集，减轻果农后续工作量；可利用太阳能电池板边工作边充电，节约电能；支架高度可调，并可折叠，采摘杆可以伸缩，便于携带和存放。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式苹果采摘收集装置
本技术涉及一种采摘装置，具体涉及一种便携式苹果采摘收集装置。
技术介绍
现有苹果机械化采摘设备主要有简易采摘器，便携式采摘设备以及智能化采摘机器人等类型。简易采摘器主要采用头部剪锯加网袋及伸缩杆的结构，成本较低，但操作不便，对农民劳动强度的降低没有明显效果。采摘机器人智能化自动化程度高，但存在成本高、采摘自动辨识度低，耗时长，在山区丘陵地区移动困难等一系列问题，目前还难以实现产业化。因此目前在苹果采摘机器领域较易实现产业化的是便携式采摘设备。目前该类设备难以推广的主要原因是重量较重，在果园尤其是山区果园携带移动不方便；多采用夹持或振动方式进行采摘，对果实损伤较大；一般不带有分选装置，果农采摘后还需人工分类，后续工作量大；大面积作业时电池电量不足等。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是为了解决现有苹果采摘收集装置操作及移动不方便，对果实损失大以及不带分选装置和大面积作业电池电量不足等问题，提供了一种便携式苹果采摘收集装置。该装置采用剪切采摘以及缓冲降落的方式，对苹果无损伤；可对苹果按直径大小分类收集；可利用太阳能电池板边工作边充电，节约电能；支架高度可调，并可折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型便携式苹果采摘收集装置，其特征在于：包括剪切机构、电源系统、收集分选机构、支架机构、采摘杆，所述电源系统通过导线与剪切机构连接，导线从采摘杆中间穿过，所述剪切机构安装在收集分选机构的收集口处，所述采摘杆的一端通过杆端轴承以及螺栓固定于支架机构上，所述杆端轴承带动所述采摘杆转动，所述采摘杆的一端固定于剪切机构上，所述收集分选机构位于剪切机构下方，所述电源系统、收集分选机构均安装在所述支架机构上。

【技术特征摘要】
1.一种新型便携式苹果采摘收集装置，其特征在于：包括剪切机构、电源系统、收集分选机构、支架机构、采摘杆，所述电源系统通过导线与剪切机构连接，导线从采摘杆中间穿过，所述剪切机构安装在收集分选机构的收集口处，所述采摘杆的一端通过杆端轴承以及螺栓固定于支架机构上，所述杆端轴承带动所述采摘杆转动，所述采摘杆的一端固定于剪切机构上，所述收集分选机构位于剪切机构下方，所述电源系统、收集分选机构均安装在所述支架机构上。2.根据权利要求1所述的一种新型便携式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述剪切机构包括感应开关、电动机、刀片、刀片防护罩、收集口、遮挡盖，所述感应开关内设红外传感器，红外传感器安装位置略低于收集口，所述收集口正对红外传感器部位设有方形槽。3.根据权利要求2所述的一种新型便携式苹果采摘收集装置，其特征在于：在刀片上方设置刀片防护罩，所述刀片防护罩与电动机支架之间设置拉簧。4.根据权利要求1所述的一种新型便携式苹果采摘收集装置，其特征在于：所述收集分选机构包括尼龙布袋、分选口、分选轨道、辊轴、缓冲槽、收纳筐，所述尼龙布袋的一端与所述分选口...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐菊，王建萍，丁泱，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32