【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像系统、成像控制方法、图像处理设备和图像处理程序
本专利技术涉及成像系统、成像控制方法、图像处理设备和图像处理程序。
技术介绍
已知一种三维重建模型的技术，其中使用相机、激光束辐射等的成像来测量真实对象、建筑物、或包含真实对象或建筑物的整个空间，并且基于测量结果将三维信息重建为电子数据。近年来，三维重建模型的使用已经在诸如桥梁检查或建筑工地的各种场景中进行了研究。例如，当要建造诸如建筑物的大规模设施时，可以将使用计算机辅助设计(CAD)的设计的计划与基于建筑工地中的测量而创建的三维重建模型进行比较。此外，可以创建并应用三维重建模型来检查施工后检查期间的条件。专利文献1公开了一种三维距离测量传感器，其可应用于例如获取三维重建数据。根据专利文献1，在三个相应的视点位置处布置三个均具有鱼眼镜头特性的相机，并且基于由这三个相机拍摄的图像来计算三维距离。专利文献2公开了一种成像系统，其通过设计镜头配置方法使得整个周围环境能够被成像为完整球形(full-spherical)图像。通过使用专利文献2中公开的成像系统在不同视点处获取多个拍摄的图像，可以在相对宽的范围内创建三维重...
【技术保护点】
1.一种成像系统，包括：多个成像体，每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，所述成像体布置在正交于所述光轴的方向上；以及移动部件，其在直线上移动所述成像体；以及成像控制单元，其配置为使所述成像体彼此同步地执行成像，并且从每个所述成像体获取拍摄的图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.17 JP 2017-0537681.一种成像系统，包括：多个成像体，每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，所述成像体布置在正交于所述光轴的方向上；以及移动部件，其在直线上移动所述成像体；以及成像控制单元，其配置为使所述成像体彼此同步地执行成像，并且从每个所述成像体获取拍摄的图像。2.如权利要求1所述的成像系统，还包括获取单元，其配置为与由所述成像控制单元引起的成像同步地获取各个成像体在所述直线上的位置，其中所述成像控制单元将所述拍摄的图像与由所述获取单元获取的位置相关联。3.如权利要求1或2所述的成像系统，还包括距离测量单元，其配置为通过在设定为深度方向的所述成像体的移动方向上，在所述直线上的不同位置处布置由所述成像体多次拍摄的多个拍摄的图像，来产生三维图像，以及基于通过由平行于所述深度方向的平面切割所述三维图像而获得的图像，来执行距离测量计算。4.如权利要求3所述的成像系统，其中所述距离测量单元产生由转换的图像构成的三维图像，所述转换的图像通过使用根据等距圆柱投影的投影转换各个拍摄的图像而获得。5.如权利要求3所述的成像系统，其中所述距离测量单元产生由变换的图像构成的三维图像，所述变换的图像通过使用根据心射圆柱投影的投影变换各个拍摄的图像而获得。6.如权利要求1至5中任一项所述的成像系统，其中所述距离测量单元运行：第一处理，以使用在单次成像中由所述成像体拍摄的多个拍摄的图像，基于第一算法创建三维重建模型；以及第二处理，以使用由所述移动部件移动的所述成像体在多个不同位置处拍摄的多组拍摄的图像，基于第二算法创建所述三维重建模型。7.一种成像系统，包括：成像体，包括第一光学元件，其能够对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其能够对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，移动部件，其在直线上移动所述成像体；以及成像控制单元，其配置为使所述成像体执行成像，并获取拍摄的图像。8.一种成像系统中的成像控制的方法，所述方法包括：使多个成像体彼此同步地执行成像；以及从每个所述成像体获取拍摄的图像，每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半...
【专利技术属性】
技术研发人员：横田聪一郎，竹中博一，贞末多闻，片桐敬太，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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