对具有运行机构的设施进行状态监控的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的主题是一种用于对具有运行机构(7)的设施进行状态监控的方法，其中借助于具有用于光学地检测设施的概况传感器装置(17，18)的第一交通工具(9)来检测概况数据，并且借助于评估装置(20)在概况数据中识别运行机构并且在考虑第一交通工具的位置的情况下确定运行机构的位置。借助于第二交通工具或第一交通工具的机载装置和细节相机(19)来产生运行机构的细节照片，所述细节相机对准运行机构的相应的位置。此外，本发明专利技术的主题是一种用于执行根据本发明专利技术的方法的相应的装置。一个实施例涉及对具有高压架空线路(29)的高压电线杆(1)进行状态监控，所述高压架空线路在电线杆之间拉紧。绝缘体(7)作为运行机构悬挂在横向构件(4，5，6)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对具有运行机构的设施进行状态监控的方法和装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的方法以及一种根据权利要求16的前序部分所述的装置。
技术介绍
基础设施，例如高压线路、风力涡轮机或桥梁结构通常具有大的尺寸。因此，具有100米左右的电线杆高度的高压电线杆是常见的。通过经训练人员的视觉检查，有时利用光学增强辅助装置、例如望远镜的视觉检查无法满足普遍的和可证实的归档的要求，并且通常以合理的耗费仅能够逐点地完成。此外，在不同的测量时刻之间的不同识别的范畴内，不可能对损伤进行时间进程分析。如果应在高压架空线路处对运行机构、例如绝缘体执行自动化的图像检测，则目前在视觉检查和诊断的范畴内必须确保，也检测能够识别最小的损伤的表面细节。为此，需要高的图像分辨率。借助相机技术的当前状况，通过单个相机不能够同时检测设施的整体和达到所需要的表面分辨率。例如在竖直建筑物、如风力发电机的情况下,尽管似乎有可能顺序地飞过各个高度区域，但是这在线形建筑物、如高压线路的情况下关于飞行管理是不经济的，因为必须检测在数百千米的规模中的线路网络。高压线或其他设施借助于激光扫描装置(所谓的LIDAR(光学雷达)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对具有运行机构(7)的设施(1，4，5，6，7，29，31，32)进行状态监控的方法，其中借助于具有用于光学地检测所述设施(1，4，5，6，7，29，31，32)的概况传感器装置(17，18)的第一交通工具(9)来检测概况数据，并且借助于评估装置(20)在所述概况数据中识别所述运行机构(7)，并且在考虑所述第一交通工具(9)的位置的情况下确定所述运行机构(7)的位置，其特征在于，借助于具有细节相机(19)的第二交通工具(9)，产生所述运行机构(7)的细节照片，所述细节相机对准所述运行机构(7)的相应的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.15 EP 17161027.21.一种用于对具有运行机构(7)的设施(1，4，5，6，7，29，31，32)进行状态监控的方法，其中借助于具有用于光学地检测所述设施(1，4，5，6，7，29，31，32)的概况传感器装置(17，18)的第一交通工具(9)来检测概况数据，并且借助于评估装置(20)在所述概况数据中识别所述运行机构(7)，并且在考虑所述第一交通工具(9)的位置的情况下确定所述运行机构(7)的位置，其特征在于，借助于具有细节相机(19)的第二交通工具(9)，产生所述运行机构(7)的细节照片，所述细节相机对准所述运行机构(7)的相应的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述概况传感器装置(17，18)使用用于检测点云数据组的激光扫描装置(18)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为所述概况传感器装置(17，18)使用用于检测图像数据组的概况相机(17)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在第一时刻执行所述概况数据的获取，并且随后在第二时刻且在确定所述运行机构(7)的位置之后，执行所述细节照片的获取。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估装置(20)设置在所述第一交通工具中。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估装置设置在用于所述状态监控的调度台(13)中。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将无人机(9)用作为所述第一交通工具和/或所述第二交通工具。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将唯一的交通工具(9)用作为第一交通工具和第二交通工具，所述唯一的交通工具具有所述概况传感器装置(17，18)和所述细节相机(19)。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将具有电线杆(1，31，32)和线路(29)的电的架空线路用作为设施(1，4，5，6，7，29，31，32)，其中电的运行机构(7)设置在所述电线杆(1，31，32)处。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述电线杆处的电绝缘体(7)用作为运行机构。11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述评估装置(20)，通过根据实例数据训练的自动分类方法来识别所述线路(29)，并且创建所识别的线路(29)的简化的线模型，并且分别在两个建模的线路(29)的接触点处识别所述绝缘体(7)的位置。12.根据权利要求9至111中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述评估装置(20)，通过根据实例数据训练的自动分类方法来识别所述线路(29)和所述电线杆(1，31，32)，并且创建所识别的线路(29)和电线杆(1，31，32)的简化的线模型，并且在所述电线杆(1，31，32)与所述线路(7)的接触点处识别所述绝缘体(7)的位置。13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述评估装置(20)估计运行机构(7)在电线杆(1，31，32)处的位置(39)，其方式为：根据所述电线杆(32)的预先已知的位置和至所述电线杆(32)的线路的已经检测的子部段(34)，在从所述子部段中外插的线路走向(36)与穿过所述电线杆(32)的位置的垂直线的交点(38)处确定所述运行机构(7)的位置。14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对所述运行机构(7)替选地或附加地，识别另外的对象中的至少一个对象，并且借助细节照片检测：所述电线杆处的标牌、所述线路处的异常、所述线路和/或所述电线杆处的附件、电线杆处的异常、鸟巢。15.根据上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·阿洛伊斯·比尔克鲍尔，菲利普·格利拉，贝恩德·科庞霍费尔，奥拉夫·克勒，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE