编码器装置制造方法及图纸

一种投影编码器装置包括标尺和读头。该读头包括至少一个电磁辐射源，该至少一个电磁辐射源用于照射该标尺以便在检测器处产生投影条纹图案，该检测器被配置成检测该投影条纹图案。该编码器装置可以被配置成抑制该条纹图案的总谐波失真，例如使得该条纹图案的总谐波失真不大于6％。

Encoder device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器装置本专利技术涉及一种编码器装置，具体地涉及一种投影位置测量编码器装置，该投影位置测量编码器装置包括可相对于彼此移动的标尺和读头。众所周知，位置测量编码器装置通常包括标尺，该标尺具有读头可以读取以确定和测量相对位置的一系列特征(及其衍生物，诸如速度和/或加速度)。编码器通常被分类为增量式或绝对式。用于增量式编码器的标尺包括读头检测以确定标尺与读头的相对位置和移动的一系列大体周期性特征。如将理解，增量式编码器可以被配置成提供正交(彼此为90度异相)的两个信号，并且通常被标记为SIN信号和COS信号(即使其可以实际上不是正弦信号或余弦信号)。正交信号可以被内插以提供将读头的位置准确测量到小于重复标尺图案的一个周期。由编码器装置提供这种正交信号是众所周知的，以便提供读头和标尺的方向以及相对移动的指示。可以在标尺上提供一个或多个参考标记以便提供参考位置，根据这些参考位置可以对标尺与读头的相对位置进行计数。用于绝对式编码器的标尺包括沿着标尺长度限定唯一位置的特征(例如，一系列唯一绝对位置)，并且可以使读头能够在启动时确定其绝对位置，而无需任何相对运动。如将理解的，增量式编码器可以通过利用光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影编码器装置，所述投影编码器装置包括标尺和读头，所述读头包括至少一个电磁辐射源，所述至少一个电磁辐射源用于照射所述标尺以便在检测器处产生投影条纹图案，所述检测器被配置成检测所述投影条纹图案；所述投影编码器装置被配置成使得所述投影条纹图案的总谐波失真不大于6％。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.07 EP 17275030.91.一种投影编码器装置，所述投影编码器装置包括标尺和读头，所述读头包括至少一个电磁辐射源，所述至少一个电磁辐射源用于照射所述标尺以便在检测器处产生投影条纹图案，所述检测器被配置成检测所述投影条纹图案；所述投影编码器装置被配置成使得所述投影条纹图案的总谐波失真不大于6％。2.根据权利要求1所述的投影编码器，其中，所述投影条纹图案的总谐波失真不大于3％。3.根据权利要求1所述的投影编码器，其中，所述投影条纹图案的三次谐波的幅度不大于所述条纹图案的一次谐波的幅度的3％，和/或所述投影条纹图案的五次谐波的幅度不大于所述一次谐波的幅度的3％。4.根据权利要求1所述的投影编码器装置，包括：多个电磁辐射源，所述多个电磁辐射源用于照射所述标尺以便产生所述投影条纹图案，其中，所述电磁辐射源在所述装置的测量方向上被间隔开距离D，其中：其中，f是所述标尺的间距；h是要被抵消的谐波的阶次；s是源的数量；ni是整数，如果存在多于两个源，则其针对每个间隔可以相同或不同；M是放大倍数。5.根据权利要求4所述的投影编码器，其中，所述多个电磁辐射源包括两个电磁辐射源或三个电磁辐射源。6.根据权利要求4或5所述的投影编码器，其中，所述一次谐波的谐波是三次谐波或五次谐波。7.根据任一前述权利要求所述的投影编码器，其中，所述电磁辐射源被配置成使得其沿其平行于所述装置测量方向的范围的辐射功率被配置成变化而使得实现所述投影条纹的所述总谐波失真。8.根据任一前述权利要求所述的投影编码器，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·戴维·麦肯德里克，
申请(专利权)人：瑞尼斯豪公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB