【技术实现步骤摘要】
一种无人机的远程操纵控制的方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的远程操纵控制的方法。
技术介绍
随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，民用无人机市场已经爆发，目前市面上的民用无人机无线通道一种是采用2.4G和5.8G等无需授权的无线电频率，由于这些频率的公开属性及频谱特性，造成使用这些频段的无人机的无线电信号抗干扰能力极差，且容易受到障碍物的阻挡，从而使得无人机实际可操控范围通常限制在1公里左右；另一种是采用移动通信运行商的单制式4G无线公网实现无人机的操控，由于4G无线公网存在着以覆盖地面和服务普通移动通信客户为主的特征，其在50米以上的空域信号质量将会急剧下降，同时存在着传输通道带宽易受普通移动通信客户争抢的风险，很难实现无人机全航程的有效控制和高清图像的稳定传输。
技术实现思路
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种无人机的远程操纵控制的方法，该方法采用4G双网协同技术实现对无人机的远程控制，采用频分双工通信网络和时分双工通信网络相结合的网络覆盖方案，取长补短，既能发挥频分双工通信网络地面覆盖的优势，解决无人机50米以下的起降和飞行...
【技术保护点】
1.一种无人机的远程操纵控制的方法，应用于无人机中，其特征在于，所述无人机上安装有通讯模块，所述通讯模块包括两个通信单元，分别为第一通信单元和第二通信单元，当所述无人机运行时，所述无人机同时通过所述第一通信单元和所述第二通信单元连接所述飞行控制终端并进行通信数据的传递，还包括以下步骤：步骤S1，所述无人机检测当前所处的飞行高度；当所述飞行高度小于第一预设高度时，执行步骤S2；当所述飞行高度大于等于所述第一预设高度且小于第二预设高度时，执行步骤S3；当所述飞行高度大于等于所述第二预设高度时，执行步骤S4；步骤S2，所述无人机根据所述通讯模块的信号质量参数按照第一预设条件来选择...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的远程操纵控制的方法，应用于无人机中，其特征在于，所述无人机上安装有通讯模块，所述通讯模块包括两个通信单元，分别为第一通信单元和第二通信单元，当所述无人机运行时，所述无人机同时通过所述第一通信单元和所述第二通信单元连接所述飞行控制终端并进行通信数据的传递，还包括以下步骤：步骤S1，所述无人机检测当前所处的飞行高度；当所述飞行高度小于第一预设高度时，执行步骤S2；当所述飞行高度大于等于所述第一预设高度且小于第二预设高度时，执行步骤S3；当所述飞行高度大于等于所述第二预设高度时，执行步骤S4；步骤S2，所述无人机根据所述通讯模块的信号质量参数按照第一预设条件来选择使用所述第一通信单元传输的所述通信数据或所述第二通信单元传输的所述通信数据，并返回步骤S1；步骤S3，所述无人机根据当前正在使用的通信单元的所述信号质量参数，按照第二预设条件选择是否切换为使用另一所述通讯单元，并返回步骤S1；步骤S4，所述无人机根据所述通讯模块的所述信号质量参数按照第三预设条件选择使用所述第一通信单元传输的所述通信数据或所述第二通信单元传输的所述通信数据，并返回步骤S1。2.根据权利要求1所述的远程操作控制的方法，其特征在于，所述信号质量参数包括参考信号接收功率和信噪比。3.根据权利要求2所述的远程操纵控制的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：步骤S21，检测所述第一通信单元的参考信号接收功率和信噪比并进行判断：若参考信号接收功率大于所述第一预设功率，且信噪比大于所述第一预设值，则所述无人机选择所述第一通信单元传递所述通信数据，随后返回步骤S1；若参考信号接收功率不大于所述第一预设功率，或者信噪比不大于所述第一预设值，则转向步骤S22；步骤S22，检测所述第二通信单元的参考信号接收功率，判断所述第一通信单元的参考信号接收功率是否大于等于所述第二通信单元的参考信号接收功率；若是，则所述无人机选择所述第一通信单元传递所述通信数据，随...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈卫朝，曲旻杰，曹逸文，许浩，郑弘敏，缪雷鸥，
申请(专利权)人：中国电信集团工会上海市委员会，
类型：发明
国别省市：上海,31
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