大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法技术

本发明专利技术在传统单个数据解算单元的基础上经过改进和演化，形成的多个数据处理单元协同工作，实现大规模CORS网络RTK位置服务数据处理的方法，首先获取CORS网中基站的坐标，根据基站坐标构建整个CORS网络的Delaunay三角网，获取CORS网络拓扑结构；将上述Delaunay三角网以三角形为基本单元划分为若干个子网；根据上述划分后的子网，每个子网的拓扑结构保持不变，进行CORS网络数据解算，并生成与子网结构对应的网络改正数。本发明专利技术适用于增加星座和CORS站数据时，数据解算量大的情况，尤其是能够克服大规模CORS网络单个处理单元数据计算荷载量过大的问题。

Multi engine solution and high precision location service method for large scale CORS network

【技术实现步骤摘要】
大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法
本专利技术属于北斗/GNSS卫星导航定位
，尤其涉及大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法。
技术介绍
全球导航卫星系统(GNSS)是全球各类卫星导航定位系统的统称，目前正在运行的三个主要导航定位系统包括美国的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，以及我国的BDS系统(北斗卫星导航系统)。GNSS定位技术由于具有全天候、全球覆盖和高精度定位的特点而得到广泛关注，并已广泛用于测绘、航天航空、陆上交通、勘探、授时、海洋以及军事等行业。我国北斗卫星系统目前已基本建成，能够提供全球导航定位服务，国产卫星导航定位服务具有巨大的应用前景。GNSS网络RTK位置服务中，服务器端的数据处理主要包括基站数据粗差剔除、周跳探测与修复，网络数据同步，参考站间整周模糊度解算，以及大气延迟参数估计等过程。这些过程数据处理内容和处理方式各不相同，且往往需要进行迭代，因此数据处理过程复杂，数据解算量大，同时，随着更多星座数据出现后，数据处理的复杂程度进一步增大。另一方面，网络RTK服务需要提供实时的位置服务信息，这就需要服务器端能够实时处理完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取大规模CORS网络中基站的坐标；S2、根据所述基站坐标构建CORS网络的Delaunay三角网得到CORS网络拓扑结构；S3、以三角形为单元，将所述CORS网络的Delaunay三角网划分为若干个子网；S4、保持各子网结构不变，对各子网进行CORS网络数据解算生成与所述各子网结构对应的网络改正数；S5、根据相邻子网的公共基线边，将各子网生成的网络改正数进行整合得到整个CORS网络结构的网络改正数，从而完成对大规模CORS网络多引擎数据的处理。

【技术特征摘要】
1.大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取大规模CORS网络中基站的坐标；S2、根据所述基站坐标构建CORS网络的Delaunay三角网得到CORS网络拓扑结构；S3、以三角形为单元，将所述CORS网络的Delaunay三角网划分为若干个子网；S4、保持各子网结构不变，对各子网进行CORS网络数据解算生成与所述各子网结构对应的网络改正数；S5、根据相邻子网的公共基线边，将各子网生成的网络改正数进行整合得到整个CORS网络结构的网络改正数，从而完成对大规模CORS网络多引擎数据的处理。2.根据权利要求1所述的大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：A1、计算CORS网络中每个三角形的中心坐标；A2、根据整个CORS网络基站的坐标分布边界确定一个格网，且保证所述CORS网络基站坐标均包括在所述格网中；A3、将所述格网的区域按经纬度方向划分为若干个格网单元；A4、根据所述各格网单元中包含的三角形中心点所对应的三角形构成子网，从而实现将所述CORS网络的Delaunay三角网划分为若干个子网。3.根据权利要求2所述的大规模CORS网络的多引擎解算与高精度位置服务方法，其特征在于，所述步骤A1中每个三角形的中心坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丁发，冯威，史明兴，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51