一种无线电地图的建立方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种无线电地图的建立方法及装置，该方法包括：从现网信令平台中抽取各终端上报的采样点，每一采样点中包含有终端上报位置处的地理位置信息和周围小区的信号强度信息，从现网中获取与所述地理位置信息对应的基站工参表；针对所述采样点，根据基站工参表确定周围小区中至少两个小区的小区标识，所述至少两个小区中一个是为终端提供通信服务的主小区，其余小区是主小区的邻区，建立地理位置信息与所述至少两个小区中每一小区的小区标识和信号强度之间的对应关系，得到该采样点对应的位置指纹；根据各采样点对应的位置指纹确定初始的无线电地图Radio Map；针对后续获取到的终端上报的每一采样点，根据该采样点对应的位置指纹对Radio Map进行更新。

A method and device for building radio map

【技术实现步骤摘要】
一种无线电地图的建立方法及装置
本申请涉及通信
，尤其涉及一种无线电地图的建立方法及装置。
技术介绍
目前，常用的用户定位方法有卫星定位和基站定位，其中，卫星定位的定位精度比较高，但要求终端必须有GPS、北斗定位等模块支持，并且需要得到用户允许才可对终端进行定位，对于通信运营商而言，这些条件较苛刻，很难实现；基于基站的定位要求基站与基站、基站与终端等节点间都必须保持精确的时间同步，对各节点的硬件和功耗要求都比较高，也难以开展，并且由于存在多径现象，这种方式的定位精度比较低。在此背景下，无线电地图RadioMap应运而生，RadioMap可以看作是一个位置指纹库，库中的每一位置指纹代表一个地理位置与小区标识和小区信号强度之间的对应关系，在对终端进行定位时，只需获取终端周围小区的信号强度，这对于通信运营商而言很容易，因此，RadioMap成为通信运营商重点关注的定位方法，但现有技术中使用的RadioMap是根据现网中基站的工作参数，如地理位置和发射功率等，对不同地理位置处小区的信号强度进行估计生成的，并且，如果基站的位置不发生变化，RadioMap建立以后就不再更新，利用这种方式建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线电地图的建立方法，其特征在于，包括：从现网信令平台中抽取各终端上报的采样点，每一采样点中包含有终端上报位置处的地理位置信息和周围小区的信号强度信息，并从现网中获取与所述地理位置信息对应的基站工参表；针对所述采样点，根据所述基站工参表确定所述周围小区中至少两个小区的小区标识，所述至少两个小区中一个是为所述终端提供通信服务的主小区，其余小区是所述主小区的邻区，建立所述地理位置信息与所述至少两个小区中每一小区的小区标识和信号强度之间的对应关系，得到所述采样点对应的位置指纹；根据各采样点对应的位置指纹确定初始的无线电地图Radio Map；针对后续获取到的终端上报的每一采样点，根据所述采样...

【技术特征摘要】
1.一种无线电地图的建立方法，其特征在于，包括：从现网信令平台中抽取各终端上报的采样点，每一采样点中包含有终端上报位置处的地理位置信息和周围小区的信号强度信息，并从现网中获取与所述地理位置信息对应的基站工参表；针对所述采样点，根据所述基站工参表确定所述周围小区中至少两个小区的小区标识，所述至少两个小区中一个是为所述终端提供通信服务的主小区，其余小区是所述主小区的邻区，建立所述地理位置信息与所述至少两个小区中每一小区的小区标识和信号强度之间的对应关系，得到所述采样点对应的位置指纹；根据各采样点对应的位置指纹确定初始的无线电地图RadioMap；针对后续获取到的终端上报的每一采样点，根据所述采样点对应的位置指纹对所述RadioMap进行更新。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各采样点对应的位置指纹确定初始的无线电地图RadioMap，包括：对各采样点对应的位置指纹进行栅格化处理；针对每一栅格，根据落入该栅格中的位置指纹确定该栅格对应的位置指纹。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据落入该栅格中的位置指纹确定该栅格对应的位置指纹，包括：针对每一栅格，判断落入该栅格中的位置指纹的个数是否大于第一阈值；若是，则对落入该栅格中的位置指纹进行合并，得到该栅格对应的位置指纹；否则，将落入该栅格中的位置指纹确定为该栅格对应的位置指纹。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述采样点对应的位置指纹对所述RadioMap进行更新，包括：确定该采样点对应的位置指纹，并确定所述位置指纹落入的栅格；判断该栅格是否已对应有位置指纹；若是，则对落入该栅格中的位置指纹进行合并；若否，则将该采样点对应的位置指纹确定为该栅格对应的位置指纹。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，针对每一栅格，根据以下步骤对落入该栅格中的位置指纹进行合并：对待并入所述栅格中的位置指纹，针对所述位置指纹中包含的每一小区，判断该小区的小区标识是否包含在所述栅格已对应的位置指纹中；若否，则根据该小区和所述位置指纹中包含的各小区中每一小区的信号强度确定为所述栅格选择的小区，当确定为所述栅格选择的小区发生变化时，根据为所述栅格选择的每一小区的小区标识和信号强度，更新所述栅格对应的位置指纹；若是，则根据此次采集到该小区的RSRP和为所述栅格记录的该小区的RSRP确定为该小区选择的RSRP，当确定为该小区选择的RSRP发生变化时，根据为该小区选择的每一RSRP更新所述栅格对应的位置指纹。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据该小区和所述位置指纹中包含的各小区中每一小区的信号强度确定为所述栅格选择的小区，包括：判断所述位置指纹中包含的小区标识的个数是否小于N，其中，N为大于1的整数；若否，则确定该小区和所述位置指纹中包含的各小区中信号强度均值最小的小区，剔除该小区，将其余小区确定为为所述栅格选择的小区；若是，则将该小区和所述位置指纹中包含的各小区均确定为为所述栅格选择的小区。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据此次采集到该小区的RSRP和为所述栅格记录的该小区的RSRP确定为该小区选择的RSRP，包括：判断已记录的该小区的RSRP的个数是否小于M，其中，M为大于1的整数；若否，则计算已记录的该小区的M个RSRP和此次采集到的RSRP的均值，选择与所述均值接近的M个RSRP，作为为该小区选择的RSRP；若是，则将此次采集到的RSRP和已记录的该小区的RSRP均确定为为该小区选择的RSRP。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述采样点，根据所述基站工参表确定所述周围小区中至少两个小区的小区标识，包括：读取该采样点中主小区的小区标识，根据所述主小区的小区标识和所述基站工参表确定所述主小区所在基站的地理位置；读取该采样点中邻区的载波频点EARFCN和物理小区标识PCI，从所述基站工参表中查找所述EARFCN和PCI对应的至少一个小区，以及每一小区所在基站的地理位置；针对查找到的每一小区，根据该小区所在基站的地理位置和所述主小区所在基站的地理位置计算该小区与所述主小区之间的距离；选择距离较近的至少一个小区作为所述主小区的邻区，并根据每一邻区的EARFCN和PCI确定该邻区的小区标识。9.如权利要求1～4、6～8任一所述的方法，其特征在于，还包括：获取终端上报的测量报告，解析所述测量报告，得到上报位置周围小区的小区标识和信号强度；确定建立的RadioMap中包含所有小区标识的至少一个栅格，其中，每一栅格代表一个地理位置已知的参考点；利用KNN算法，确定各参考点中与所述上报位置周围小区的信号强度较接近的K个参考点，其中，K为大于1的整数；根据所述K个参考点的地理位置对所述终端进行定位。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定建立的RadioMap中包含所有小区标识的至少一个栅格之后，还包括：确定参考点的总数大于第二阈值。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，利用KNN算法，确定各参考点中与所述上报位置周围小区的信号强度较接近的K个参考点之后，还包括：计算所述K个参考点中任意两个参考点之间的距离；确定任意两个参考点之间的距离不大于第三阈值。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述K个参考点的地理位置对所述终端进行定位，包括：确定所述K个参考点的坐标平均值；若确定距离所述坐标平均值在预设距离范围内存在地理位置已知的参考点，则将所述坐标平均值代表的地理位置确定为所述终端所在的地理位置。13.一种无线电地图的建立装置，其特征在于，包括：获取模块，用于从现网信令平台中抽取各终端上报的采样点，每一采样点中包含有终端上报位置处的地理位置信息和周围小区的信号强度信息，并从...

【专利技术属性】
技术研发人员：支敏慧，王宝晗，
申请(专利权)人：中移苏州软件技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32