一种具有报文打包技术的模块集成系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有报文打包技术的模块集成系统，其藉由过程数据对象(PDO)报文发送模块针对快捷外设互联标准接口模块所连接的计算机处理器所产生的服务状态进行报文，并透过以太网媒体访问控制模块传送至伺服驱动器、输入输出装置或上述之组合者。借此，将报文处理与控制命令的运算处里分开，而分为嵌入式软核处理器模块与过程数据对象报文发送模块，以提升集成系统的处理效率。

A module integration system with packet technology

【技术实现步骤摘要】
一种具有报文打包技术的模块集成系统
本专利技术涉及开放源代码及高性能系统领域，尤其涉及一种具有报文打包技术的模块集成系统。
技术介绍
目前大多采用XilinxSpartan6在现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,通称FPGA)上实现，其中XilinxSpartan6系列内部采用双寄存器、6输入的LUT以及一系列的内建系统级模块，这些系统级模块有18KbBlockRAM、第二代DSP48A21Slice、SDRAM存储器接口、混合型时钟管理模块、SelectIO技术、高速串行收发器、快捷外设互联标准(PeripheralComponentInterconnectExpress,通称PCIE)接口、电源管理模式、可自动检测配置以及具有高级加密标准和DeviceDNA定制安全算法的IP。并且搭配以太网控制自动化技术(EtherControlAutomationTechnology,通称EtherCAT)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT可提供高精度设备同步、选线缆冗余以及功能性安全协议(SIL3)，并且支持线形、树形和星形设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有报文打包技术的模块集成系统，其特征在于，包括：快捷外设互联标准(PCIE)接口模块，电性连接计算机处理器；嵌入式软核处理器(Micorblaze)模块，电性连接所述快捷外设互联标准接口模块；以太网控制自动化技术(EtherCAT)发送报文打包模块，电性连接所述嵌入式软核处理器模块；以太网媒体访问控制(MAC)模块，电性连接所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块，进一步经以太网连接多个外部伺服驱动器、多个输入/输出(I/O)装置或上述的组合；过程数据对象(PDO)报文发送模块，分别电性连接所述快捷外设互联标准接口模块与所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块，接收所述计算机处理的服...

【技术特征摘要】
1.一种具有报文打包技术的模块集成系统，其特征在于，包括：快捷外设互联标准(PCIE)接口模块，电性连接计算机处理器；嵌入式软核处理器(Micorblaze)模块，电性连接所述快捷外设互联标准接口模块；以太网控制自动化技术(EtherCAT)发送报文打包模块，电性连接所述嵌入式软核处理器模块；以太网媒体访问控制(MAC)模块，电性连接所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块，进一步经以太网连接多个外部伺服驱动器、多个输入/输出(I/O)装置或上述的组合；过程数据对象(PDO)报文发送模块，分别电性连接所述快捷外设互联标准接口模块与所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块，接收所述计算机处理的服务状态并传送至所述以太网控制自动化技术发送报文打包模块，以经由所述以太网媒体访问控制模块传送至所述多个外部伺服驱动器、所述多个输入/输出(I/O)装置或上述的组合。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋杰，
申请(专利权)人：广州健飞通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44