【技术实现步骤摘要】
一种控制无人机采集图像视频信息量子软件
本专利技术涉及无人机信息采集
，具体涉及一种控制无人机采集图像视频信息量子软件。
技术介绍
无人机是利用无线信号控制的飞行器。相关技术中，用户可以自行购买，并通过远程遥控无人机执行信息采集任务。但受航空管制、专业的遥控技术知识、无人机价格昂贵等因素的制约，用户自己常常难以利用无人机采集到满足用户需求的信息。无人机装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。量子是一款基于Android系统的无人机控制软件，通过移动网络向用户提供飞行器的实时画面、飞行控制、航线学习、直播通讯和地理测绘等功能。适配多款无人机，实现了无人机在多种专业领域场景的实际应用。如专利CN201510776883.X公开了一种输电线路无人机接力飞行巡视方法，包括一架无人机、两个遥控器、备用电池组、两套图像采集传输装置、一辆运输车及所要巡视的输电线路杆塔，其特征在于：操作人员分两组，第一组控制无人机飞至第一遥控器所能控制的最大距离；由第二组接着通过第二遥控器继续控制无人机飞行巡视，第二组控制无人机飞至第二遥控器所能控制的最大距离，再转入下一个重复，依次往复。该方法，由于在巡检过程中，通过接力飞行，确保两人同时在巡视过程中开展对无人机及地面站回传图像的观察，从而确保无人机的安全及巡检质量；节省了无人机巡检完毕后返回降落的时间，实现了单基杆塔的精细巡视，同时也节省了作业人员转场的时间，提升了工作效率。但是该方法无法保证信息的可靠性和安全性。基于此，本专利技术设计了一种...
【技术保护点】
1.一种控制无人机采集图像视频信息量子软件，包括用户登陆、连接设备、量子演播、量子巡检、量子地理、量子作业、全局和我的，其特征在于：所述用户登陆在拥有账号的用户可以通过输入账号、输入密码、点击登录，即可进入主界面进行登陆，所述用户登陆后初次使用量子软件时，首先要进行DJI账号设置以解锁完整功能，进入底部标签栏“设备”界面，点击“USB设备”，进入飞控界面，点击右上角的“设置”图标，在服务器设置中，选择DJI账号，输入账号点击登录即可设置完成，并且即使切换量子账号也无需重新设置；所述连接设备首先将无人机遥控器连接线连接到Android手机上，打开方式选择量子软件，点击“进入设备”按钮，完成无人机连接，所述我的页面可以进行系统及个人账户的设置，还有手机直播和查看最近联系人的功能，登录进入量子软件，点击下方导航栏中第三个“我的”图标，进入“我的任务”，可以查看用户所有相关任务，包括发布与接收，并且可以通过任务完成状态来快速查找任务。
【技术特征摘要】
1.一种控制无人机采集图像视频信息量子软件，包括用户登陆、连接设备、量子演播、量子巡检、量子地理、量子作业、全局和我的，其特征在于：所述用户登陆在拥有账号的用户可以通过输入账号、输入密码、点击登录，即可进入主界面进行登陆，所述用户登陆后初次使用量子软件时，首先要进行DJI账号设置以解锁完整功能，进入底部标签栏“设备”界面，点击“USB设备”，进入飞控界面，点击右上角的“设置”图标，在服务器设置中，选择DJI账号，输入账号点击登录即可设置完成，并且即使切换量子账号也无需重新设置；所述连接设备首先将无人机遥控器连接线连接到Android手机上，打开方式选择量子软件，点击“进入设备”按钮，完成无人机连接，所述我的页面可以进行系统及个人账户的设置，还有手机直播和查看最近联系人的功能，登录进入量子软件，点击下方导航栏中第三个“我的”图标，进入“我的任务”，可以查看用户所有相关任务，包括发布与接收，并且可以通过任务完成状态来快速查找任务。2.根据权利要求1所述的一种控制无人机采集图像视频信息量子软件，其特征在于，所述量子演播包括一键返航模块、一键起飞模块、开始直播模块、KML文件管理模块、无人机连接状态提示模块、飞行模式更改模块、对话框模块、无人机机型模块、信号强度模块、无人机电量模块、遥控器电量模块、设置模块、镜头参数模块、FPV目标信息上传模块、兴趣点定位模块和无人机内SD卡数据读取模块，所述一键返航模块让飞行中的无人机自动返航到遥控器所在位置，所述一键起飞模块让地面的无人机自动垂直升空，所述开始直播模块开始量子演播功能，所述KML文件管理模块直接查看和读取KML文件，所述无人机连接状态提示模块当正常连接上无人机，显示绿色图标Redovation，在无人机处于连接异常或离线状态时，则显示红色图标Redovation，所述飞行模式更改模块点击更改飞行模式，所述对话框模块与其他用户进行语音文字通讯，所述无人机机型模块在连上无人机后，此处会显示连接上的无人机型号，所述信号强度模块显示无人机与遥控器之间信号强度，所述无人机电量模块显示所述无人机的电量，所述遥控器电量模块显示所述遥控器的电量，所述设置模块进行量子软件设置，所述镜头参数模块显示无人机搭载的镜头参数，所述FPV目标信息上传模块将目标进行图片、信息标注填写然后上传至云端，所述兴趣点定位模块标注目标点，无人机自动朝向目标飞行，所述无人机内SD卡数据读取模块查看无人机SD卡内的信息。3.根据权利要求2所述的一种控制无人机采集图像视频信息量子软件，其特征在于：所述量子演播包括无人机直播、终端直播、观看直播和内置通讯，所述无人机直播方法为首先选择FPV模式，点击左侧第四个直播按钮切换到直播功能，进入直播功能进入到直播功能后会弹出选择框，用户可以根据所处位置的网络情况来选择画面清晰度，在直播状态下，遥控端是默认打开麦克风的，即开启直播后观看端可以接收到遥控端声音；选择“静音”按钮即可关闭麦克风，所述无人机直播弹窗下方有三个按钮；点击“开始直播”可以直接开始直播；点击“开始录制”即开始录像模式，将无人机所拍摄画面以录像形式储存在本地；点击“直播录屏”即开始直播并且将直播画面进行录制，完成后以录像形式储存在本地；所述终端直播的方法为登录进入量子软件，点击下方导航栏中第四个“我”图标，点击第三个按钮“我要直播”按钮进入终端直播界面，所述终端直播底部按钮从左到右依次为：开始直播、切换摄像头、对焦模式、硬件加速、推流设置、录制视频的直播功能；所述观看直播的方法为进入量子软件，点击下方导航栏中第二个“全局”图标，在全局界面中的地图上，在线用户头像下面出现小红点表示正在直播中，点击头像可以观看直播，同时点击右侧图标，可调出当前在线用户列表弹窗，点击正在直播的用户名即可观看直播；所述内置通讯包括无人机直播界面和观看端界面，在所述无人机直播界面，单击“会话按钮”即可进入到聊天界面，页面左上方可以看到在线人数，点击左侧栏联系人可以对其发送消息，支持语音和文字两种消息发送，当对方发语音消息来时无需操作，语音消息会直接播放；在所述观看端界面，在终端观看直播的下方有对话框，可以直接发送语音和文字消息，对话框右边有+按钮，按下后会上滑出3个功能图标，分别是“发送航点”、“发送区块”、“申请控制”；点击“发送航点”，观看端可向无人机控制端发送设置好的航点巡检任务，控制端可以接受任务直接执行；点击“发送区块”，观看端可向无人机控制端发送设置好的区域采集任务，控制端可以接受任务直接执行；点击“申请控制”，观看端可向无人机控制端发出远程控制的申请，控制端同意申请后观看端可调出虚拟摇杆直接控制无人机。4.根据权利要求1所述的一种控制无人机采集图像视频信息量子软件，其特征在于：所述量子巡检包括一键返航模块、航点设置模块、KML文件管理模、读取航点模块、保存航点模块、航点学习模块、无人机连接状态提示模块、飞行模式更改模块、对话框模块、无人机机型模块、信号强度模块、无人机电量模块、遥控器电量模块、设置模块、镜头参数模块、航点进度条模块、解锁地图模块、切换航点/兴趣点模块、撤销模块、清除模块、执行任务模块、中心点转航点模块和输入GPS模块，所述航点设置模块对单个航点进行高度、速度、动作等功能的详细设置，所述读取航点模块读取保存在线上或者本地的航点学习信息，所述保存航点模块保存当前设置好的航点，所述航点学习模块开始航点学习，所述航点进度条模块将当前航点学习进度标示，所述解锁地图模块使地图可以被设置更改，所述切换航点/兴趣点模块在设置航点和兴趣点之间切换，所述撤销模块撤销上一步操作，所述清除模块清除当前地图上所有航点和兴趣点，所述执行任务模块在航点设置完成后，一键执行航线飞行，所述中心点转航点模块将画面中心点设为航点，所述输入GPS模块输入经纬度坐标，地图直接到指定位置进行航点设定。5.根据权利要求4所述的一种控制无人机采集图像视频信息量子软件，其特征在于：所述量子巡检包括航点学习、航点复飞、读取航点照片和线上工程，所述航点学习包括相机学习和地图学习，所述相机学习完成无人机连接后，点击模式切换按钮，选择进入航点模式，即可进入航点模式，点击“航点学习”图标，弹出新建航点学习任务的弹窗，新建航点学习任务需要进入二级菜单，输入需要新建的项目名称，新建完成后会显示航点学习界面，左下角显示的是当前任务状态，右边显示当前无人机状态，当无人机飞到目标地点时，点击右下角的拍照会自动学习拍照航点，当所要设定的航点设置完成后，点击左边保存航点图标即可保存当前航点任务于本地或者线上，然后选择需要保存的路径即可；所述地图学习打开地图锁定按钮，确认当前切换为航点状态，点击地图即可设定飞行航点，长按航点可拖动航点位置，单击航点可调出航...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓奇，周超，
申请(专利权)人：湖南大狗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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