一种自动食品加工及销售的无人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动食品加工及销售的无人系统，包括操作模块以及沿食材移动路径依次布置的食品供应模块和食品加工模块，所述操作模块位于食品加工模块一侧；所述无人系统还包括控制器、点餐区和取餐区，取餐区位于食品加工模块一侧；控制器分别与点餐区、食品供应模块、操作模块和食品加工模块信号连接。本发明专利技术提供的自动食品加工及销售的无人系统，无需人工搬运、烹饪和销售，最大限度降低人工成本，同时提供最佳的标准化烹调程序，确保所有采用本发明专利技术的无人店的烹调效果达到最优，排除普通连锁店因人员因素造成的食品品质差异，且提高店铺内的运作速度，可在多种场所自主经营。

An unmanned system for automatic food processing and sales

【技术实现步骤摘要】
一种自动食品加工及销售的无人系统
本专利技术涉及食品自动化加工领域，尤其涉及一种自动食品加工及销售的无人系统。
技术介绍
餐饮店将即时加工制作、商业销售和服务性劳动合为一体，向消费者专门提供各种酒水和食品。目前的餐饮店的烹饪、服务和销售基本通过人工完成。虽然餐饮店中的员工在意外状况下具备紧急应对能力，然而，大量采用员工会让人工成本高居不下，大幅压缩餐饮店利润。此外，采用人工方式经营餐饮店，还存在新员工适应期较长的问题，降低了餐饮店内各个环节的运转速率，从而导致销售额的下降。由于消费者对美食需求的不断提升，目前小型餐饮店的数量和种类也急剧上升。但由于食品加工步骤较多，小型餐饮店也需要多个员工协同工作。在无法节省人工成本的前提下，要想确保店铺盈利，需要较高的销售量。这加重了小型餐饮店的生存压力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动食品加工及销售的无人系统，无需人工搬运、烹饪和销售，最大限度降低人工成本，同时提供最佳的标准化烹调程序，确保所有采用本无人系统的无人店其烹调效果达到最优，排除普通连锁店因人员因素造成的食品品质差异，且提高店铺内的运作速度，可在多种场所自主经营。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动食品加工及销售的无人系统，包括操作模块以及沿食材移动路径依次布置的食品供应模块和食品加工模块，所述操作模块位于食品加工模块一侧；所述无人系统还包括控制器、点餐区和取餐区，取餐区位于食品加工模块一侧；控制器分别与点餐区、食品供应模块、操作模块和食品加工模块信号连接。取餐区包括配件发放区和送餐区。作为本专利技术的进一步改进，所述食品供应模块包括冷柜，冷柜包括柜体和若干冷箱单元；所述柜体上设有冷箱单元的安装格，柜体内设有制冷机主机。作为本专利技术的更进一步改进，所述食品供应模块包括食材储存室和食材转移机构，所述食材转移机构的两端分别位于食材储存室内侧和外侧，食材储存室被食材转移机构穿过的部分设有隔温门。作为本专利技术的更进一步改进，所述食材储存室内设有食材储存室机械手；食材储存室机械手包括相互连接的第一机械臂和第一夹持机构；食材储存室机械手上还设有第一食材跟踪装置。作为本专利技术的更进一步改进，所述操作模块包括烹饪机械手，烹饪机械手上设有相互连接的第二机械臂和第二夹持机构。作为本专利技术的更进一步改进，所述食品加工模块包括煎盘、微波炉、双面加热煎夹、电烤炉、烤箱、电蒸锅、电煮锅的其中一种或任意组合；所述操作模块上设有温度探测器和第二食材跟踪装置。作为本专利技术的更进一步改进，所述食品加工模块一侧设有食材翻转结构。作为本专利技术的更进一步改进，所述第二夹持机构为可拆卸结构；所述食品加工模块一侧设有与第二夹持机构相适配的更换装置，所述更换装置上设有至少两个第二夹持机构存放部。作为本专利技术的更进一步改进，包括所述食品加工模块的添油机构、加水机构或调味剂添加机构的其中一种或任意组合。作为本专利技术的更进一步改进，所述配件发放区包括配件存放柜；配件存放柜内放置有配件，配件包括餐具、调味品、酱料和纸巾；配件存放柜内的配件通过配件跟踪装置监控，配件存放柜设有自动派送机构或自动柜门。作为本专利技术的更进一步改进，当食品加工模块中包括双面加热煎夹时，该双面加热煎夹设有上下两面用于同时加热食材的煎夹，上下煎夹的加热功率和加热时间可由系统控制。有益效果与现有技术相比，本专利技术的自动食品加工及销售的无人系统的优点为：1、食材从食品供应模块内移出，并通过操作模块将食材移动至食品加工模块中加工。配件发放区放置了餐具、酱料等配件。食品加工完成后，可以通过操作模块将食品移动至配件发放区的碟子或一次性饭盒等餐具上，再通过机器移动至送餐区；也可以消费者自行将餐具等配件从配件发放区移动至送餐区，操作模块再将食品移动至送餐区的碟子或一次性饭盒等餐具上。消费者可根据需求选择外带或堂食所配套的餐具。该无人系统无需人工点餐、人工运输食材、人工烹饪食材或人工将盛放好的食品拿给消费者，真正实现了无人经营的餐饮店，大幅降低了营运成本，同时减少因人为失误而导致的意外损失，提高店内食品运转效率，提高产能。此外，由于该无人系统对人员的依赖程度低，空间紧凑，占用面积小，其既能设置在超市、商场或商业步行街、旅游景区、车站、机场等人流密集区域，同时也能设置在社区、学校、办公楼、医院等人流较少、偏离市中心的区域，适用的场所多。2、需要从冷柜内取出食材时，冷柜通过食材储存室内的食材储存室机械手打开或冷柜自动开启，食材储存室机械手从冷柜内取出食材并放置在食材转移机构的输入端，食材转移机构将食材通过隔温门移出食品供应模块。冷柜的开启和取出无需人工参与，避免人员长期在低温环境下作业，更安全。3、食材储存室机械手通过第一机械臂将第一夹持机构移动至冷柜相应位置，并通过第一食材跟踪装置判断冷柜中食材位置，让第一夹持机构精确夹住食材并取出，提高食材取出动作的准确性，避免出现第一夹持机构动作完成后食材未被取出的情况，减少因误操作而导致的时间损失。4、冷柜的柜体安装格上装有多个可拆卸的冷箱单元，每个冷箱单元内用于放置冷冻食材。当冷箱单元装在柜体上时，冷箱单元与冷却管道总成通过插接方式连通，冷却管道总成对冷箱单元内的食材起到制冷作用。通过采用冷箱单元单独放置食材，在食品供应模块需要补充食材时，能快速将提前分类好的食材安放至冷柜柜体上，提高供货效率，且冷箱单元能快速与冷却管道总成对接上，缩短食材在供货过程中未被冷却的时间，降低供货过程因温度对食材保鲜程度的影响。5、操作模块包括烹饪机械手，烹饪机械手通过第二机械臂和第二夹持机构的配合，可将位于食材转移机构输出端的食材准确移动至相应的食品加工模块上进行加工，且通过夹持方式移动食材可尽可能避免食材在移动途中意外掉落，避免浪费。6、食材被放在煎盘上后，可通过第二夹持机构将食材(如牛排等)压平，并通过第二机械臂驱使第二夹持机构将食材翻转，或通过第二夹持机构与食材翻转结构将食材进行翻转，确保食材整体加热较为均匀。而通过操作模块上的温度探测器探测食材和煎盘表面温度，可判断食材的成熟度，为翻转食材的时机选择提供参考。7、第二夹持机构为可拆卸结构，通过更换装置将第二机械臂上已使用的第二夹持机构拆下，已使用的第二机械臂放置在其中一个第二夹持机构存放部中，让第二机械臂移动至其它第二夹持机构存放部中安装新的第二夹持机构。这样可实现第二夹持机构的定期更换，保持第二夹持机构的清洁度，避免上面的油污影响食材的口感；或对故障的第二夹持机构进行更换，确保食品加工的连续性。8、添油机构能对煎盘表面添加食用油，提高传热效果，且避免食材粘锅。9、操作模块在处理完食品后，通过配件跟踪装置识别配件发放区各配件位置，将食品放置在位于预先到位的碟子等餐具上，然后更换干净的第二夹持机构或其它机械手，或采用输送带，将酱料、纸巾和盛有食品的餐具等移动至送餐区给消费者。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1中的自动食品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动食品加工及销售的无人系统，其特征在于，包括操作模块(3)以及沿食材移动路径依次布置的食品供应模块(1)和食品加工模块(5)，所述操作模块(3)位于食品加工模块(5)一侧；所述无人系统还包括控制器(17)、点餐区(8)和取餐区，取餐区位于食品加工模块(5)一侧；控制器(17)分别与点餐区(8)、食品供应模块(1)、操作模块(3)和食品加工模块(5)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动食品加工及销售的无人系统，其特征在于，包括操作模块(3)以及沿食材移动路径依次布置的食品供应模块(1)和食品加工模块(5)，所述操作模块(3)位于食品加工模块(5)一侧；所述无人系统还包括控制器(17)、点餐区(8)和取餐区，取餐区位于食品加工模块(5)一侧；控制器(17)分别与点餐区(8)、食品供应模块(1)、操作模块(3)和食品加工模块(5)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种自动食品加工及销售的无人系统，其特征在于，所述食品供应模块(1)包括冷柜(13)，冷柜(13)包括柜体(131)和若干冷箱单元(132)；所述柜体(131)上设有冷箱单元(132)的安装格(1311)，柜体(131)内设有制冷机主机(135)。3.根据权利要求1所述的一种自动食品加工及销售的无人系统，其特征在于，所述食品供应模块(1)包括食材储存室和食材转移机构(2)；所述食材转移机构(2)的两端分别位于食材储存室内侧和外侧，食材储存室被食材转移机构(2)穿过的部分设有隔温门(16)。4.根据权利要求3所述的一种自动食品加工及销售的无人系统，其特征在于，所述食材储存室内还设有食材储存室机械手(6)，食材储存室机械手(6)包括相互连接的第一机械臂(62)和第一夹持机构(61)；食材储存室机械手(6)上还设有第一食材跟踪装置(63)。5.根据权利要求1或4所述的一种自动食品加...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍汉，谢文龙，
申请(专利权)人：李绍汉，谢文龙，
类型：发明
国别省市：广东,44