行程校位装置、方法、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种行程校位装置、方法、计算机设备和存储介质。所述装置包括：多个间隔设置在导轨的多个预设位置上的多个校位开关和控制器，控制器用于根据预设运动曲线控制毫米波传感器运动，以及在毫米波传感器触发某一校位开关时获取某一校位开关的预设位置，根据预设运动曲线和某一校位开关的预设位置获取后续运动，并根据后续运动控制毫米波传感器运动。采用本装置通过多次触发校位开关，并在每次触发校位开关时都利用其预设位置调整毫米波传感器的后续运动，消除了累计误差，提高毫米波传感器的运动精度。

Travel calibration device, method, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
行程校位装置、方法、计算机设备和存储介质
本申请涉及毫米波安检
，特别是涉及一种行程校位装置、方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着毫米波人体成像技术的发展，毫米波安检仪被广泛应用于公共场所的安检中；在毫米波进行机械扫描时运动的过程中会逐渐的产生积累误差，为了准确获取毫米波传感器位置、保证毫米波传感器运动的精确性需要对机械运动的误差进行监控。传统的运动误监控采用经过机械零点时获取积累误差，并设定比较值使积累误差不超过预设值，即允许装置带着积累误差运行，当超过预设值时则进行复位校正；采用该方式致运动装置过程中长时间带着积累误差运动，降低运动的精度。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够及时校正运动误差的行程校位装置、方法、计算机设备和存储介质。一种行程校位装置，其特征在于，包括：多个校位开关，所述多个校位开关间隔设置在导轨的多个预设位置上；控制器，用于在毫米波传感器触发某一校位开关时获取所述某一校位开关的预设位置，根据预设运动曲线和所述某一校位开关的预设位置调整毫米波传感器的后续运动；其中，所述预设运动曲线为所述毫米波传感器的行程位置与运动速度的关系曲线。在其中一个实施例中，所述行程校位装置还包括：编码器，用于获取所述毫米波传感器的当前检测位置；比较电路，用于将所述当前检测位置与所述某一校位开关的预设位置进行比较，得到当前行程误差；控制器，还用于根据所述当前行程误差控制毫米波传感器运动。在其中一个实施例中，所述控制器，具体用于在所述当前行程误差大于等于预设阈值时，控制所述毫米波传感器停止运动。在其中一个实施例中，所述多个校位开关均为光电开关。在其中一个实施例中，所述多个光电开关等间隔设置于所述导轨上。一种行程校位方法，包括：接收校位开关的触发信号；获取被触发的校位开关的预设位置；根据预设运动曲线和所述被触发的校位开关的预设位置调整毫米波传感器的后续运动；其中，所述预设运动曲线为毫米波传感器的行程位置与运动速度的关系曲线。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述毫米波传感器的当前检测位置；将所述当前检测位置与所述某一校位开关的预设位置进行比较，得到当前行程误差；根据所述当前行程误差控制所述毫米波传感器的运动。在其中一个实施例中，所述根据所述当前行程误差控制所述毫米波传感器的运动包括：若所述当前行程误差大于等于所述预设阈值，控制所述毫米波传感器停止运动。在其中一个实施例中，根据预设强制减速曲线控制所述毫米波传感器进行减速运动，其中，所述预设强制减速曲线的起点与当前行程的最后一个校位开关对应，所述预设强制减速曲线的终点与导轨的逻辑零位或逻辑上位对应。在其中一个实施例中，根据预设强制减速曲线控制所述毫米波传感器进行减速运动包括：将所述预设运动曲线在最后一个校位开关预设位置以后的曲线与所述强制减速曲线进行比较；若所述预设运动曲线在最后一个校位开的关预设位置以后的曲线与所述强制减速曲线不匹配，则根据所述预设强制减速曲线控制毫米波传感器减速。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收校位开关的触发信号；获取被触发的校位开关的预设位置；根据预设运动曲线和所述被触发的校位开关的预设位置调整毫米波传感器的后续运动；其中，所述预设运动曲线为毫米波传感器的行程位置与运动速度的关系曲线。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收校位开关的触发信号；获取被触发的校位开关的预设位置；根据预设运动曲线和所述被触发的校位开关的预设位置调整毫米波传感器的后续运动；其中，所述预设运动曲线为毫米波传感器的行程位置与运动速度的关系曲线。上述行程校位装置、方法、计算机设备和存储介质，通过多次触发校位开关，并在每次触发校位开关时都利用其预设位置调整毫米波传感器的后续运动，消除了累计误差，提高毫米波传感器的运动精度。附图说明图1为一个实施例中行程校位装置的结构示意图；图2为一个实施例中行程校位方法的流程图；图3为一个实施例中多个校位开关按照的预设位置的示意图；图4为一个实施例中毫米波传感器的预设运动曲线示意图；图5为一个实施例中行程校位方法的部分流程图；图6为一个实施例中行程校位方法的校减速调整示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。请参见图1，在一个实施例中提供了一种行程校位装置，该行程校位装置用于对主动式毫米波人体成像安检仪中的毫米波传感器进行行程校准。其中，毫米波传感3在控制器4和伺服电机控制下在主动式毫米波人体成像安检仪的导轨1上进行往复运动。可选的，导轨1的形状和设置方向依据安检仪的机械扫描的需求可设定为直线型或曲线型；例如需要对待检测人员从头顶至脚底进行纵向扫描，可将毫米波传感器安装在纵向线性导轨上。该行程校位装置包括：多个校位开关2和控制器4；这些校位开关间隔设置在导轨1的多个预设位置上。具体地，在毫米波传感器3经过导轨上某一预设位置时，该某一预设位置上的校位开关会被触发。可选的，这些校位开关均为光电开关。光电开关的灵敏度较好能够快速感测到毫米波传感器的运动，且安装使用方便。控制器4，用于获取所述某一校位开关的预设位置，根据预设运动曲线和所述某一校位开关的预设位置调整毫米波传感器3的后续运动。其中，所述预设运动曲线为所述毫米波传感器的行程位置与运动速度的关系曲线。具体地，在毫米波传感器3经过导轨上某一校位开关的预设位置时，控制器4首先确定预设运动曲线与该某一校位开关的预设位置对应的行程位置，之后控制器4根据该行程位置以及行程的目标位置确定毫米波传感器3的后续行程，根据后续行程以及预设运动曲线调整毫米波传感器的运动。在本实施例中，在通过设置多个校位开关，每次经过校位开关时都利用该校位开关的预设位置和预设运动曲线调整毫米波传感器的后续运动，消除了累计误差，提高毫米波传感器的运动精度。在一个实施例中，控制器4可以根据当前行程误差控制毫米波传感器运动过程。具体地，该行程校位装置还可以包括：编码器，用于获取所述毫米波传感器的当前检测位置；以及比较电路，用于将所述当前检测位置与所述某一校位开关的预设位置进行比较，得到当前行程误差。若当前行程误差小于预设阈值，此时说明设备正常，控制器4控制毫米波传感器在导轨1上运动。若当前行程误差大于等于预设阈值，此时说明编码器故障，控制器4控制所述毫米波传感器停止运动，并止运动后进行并检修或复位。本实施例中，校位开关的数量为多个，通过多次获取行程误差，实现了对行程误差的监控；并通过限定行程误差的大小及时检测编码器是否故障，在编码器故障时控制器可以及时采取措施，保证了毫米波传感器的运动精度。在一个实施例中，所述多个光电开关等间隔设置于所述导轨上。由于毫米波传感器的实际扫描的过程中通常是匀速运动，等间隔设置相邻两个光电开关便于比较毫米波传感器移动相同运动步长产生的行程误差。上述行程校位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行程校位装置，其特征在于，包括：多个校位开关，所述多个校位开关间隔设置在导轨的多个预设位置上；控制器，用于在毫米波传感器触发某一校位开关时获取所述某一校位开关的预设位置，根据预设运动曲线和所述某一校位开关的预设位置调整毫米波传感器的后续运动；其中，所述预设运动曲线为所述毫米波传感器的行程位置与运动速度的关系曲线。

【技术特征摘要】
1.一种行程校位装置，其特征在于，包括：多个校位开关，所述多个校位开关间隔设置在导轨的多个预设位置上；控制器，用于在毫米波传感器触发某一校位开关时获取所述某一校位开关的预设位置，根据预设运动曲线和所述某一校位开关的预设位置调整毫米波传感器的后续运动；其中，所述预设运动曲线为所述毫米波传感器的行程位置与运动速度的关系曲线。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行程校位装置还包括：编码器，用于获取所述毫米波传感器的当前检测位置；比较电路，用于将所述当前检测位置与所述某一校位开关的预设位置进行比较，得到当前行程误差；控制器，还用于根据所述当前行程误差控制毫米波传感器运动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器，具体用于在所述当前行程误差大于等于预设阈值时，控制所述毫米波传感器停止运动。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个校位开关均为光电开关。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多个光电开关等间隔设置于所述导轨上。6.一种行程校位方法，其特征在于，包括：接收校位开关的触发信号；获取被触发的校位开关的预设位置；根据预设运动曲线和所述被触发的校位开关的预设位置调整毫米波传感器的后续运动；其中，所述预设运动曲线为毫米波传感器的行程位置与运动速度的关系曲线。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还还包括：获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄品涵，赵瑞刚，王虎，李世龙，孙艳，张国勇，邓冬，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61