一种多功能智能外墙晾衣架制造技术

本发明专利技术涉及晾衣架领域，具体是一种多功能智能外墙晾衣架。包括固定于外墙墙壁上的机架，固定于外墙墙壁上且位于机架上方的遮雨棚，还包括控制单元、平移组件、伸缩组件、翻面组件，两个光照传感器和湿度传感器。本发明专利技术的多功能智能外墙晾衣架包括可实现多件衣服同时反面的多自由度机构、温度传感器、湿度传感器、控制系统，智能化程度高，便捷性好。本发明专利技术的晾衣架末端晾衣杆能够实现两个平移运动，挂钩相对于晾衣杆能够实现绕自身旋转轴的接近180度。本发明专利技术的晾衣架的功能多样，可实现衣物自动收回，自动翻面，自动追光。本发明专利技术的晾衣架属于少电机驱动多自由度机构，可同时实现较多衣物的高品质晾晒。

A kind of multifunctional intelligent external wall clothes hanger

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能外墙晾衣架
本专利技术涉及晾衣架领域，具体是一种多功能智能外墙晾衣架。
技术介绍
随着现代科技的不断发展，人们的生活起居也发生着巨大的变化。比如，在一个家庭中不断升级的通讯产品正改变着人与人之间的交往方式，更加智能化的全自动家用电器正改变着人们的烹饪、取暖及休闲方式等等。在此基础上，近年来以健康、安全、舒适、低碳、便捷为特征的智慧家庭的概念逐渐被提出，并引起了国内外诸多相关学者的重视。智能家具作为智慧家庭的重要组成部分，其发展可极大的促进智慧家庭的发展。智能晾衣架作为一种典型的智能家具，是构造智慧家庭的重要元素。目前，人们在生活中遇到的一些与晾晒衣物有关的生活问题也是促进智能晾衣架发展的动力所在。比如，现在众多上班族或单身居住人群，在外学习或工作时，突然遇到下雨的情况且无法及时回家收回阳台外晾晒的衣物，致使衣物被淋湿或弄脏；还有就是传统的晾衣架，只可使衣物单面朝向阳光，使衣物的受热不均、前后与左右干湿程度不同，在无人为干预的情况下晾晒至干极易导致衣物被灼伤。因此，发展智能晾衣架是解决人们在晾晒衣物时遇到的生活问题的有效途径，具有广阔的市场需求。但现有的多功能的智能晾衣架并不多见。
技术实现思路
根据现存晾晒衣物的生活问题，本专利技术提供一种多功能智能外墙晾衣架。该衣架的晾衣杆可前后、左右移动，其挂钩可实现较大角度的旋转。晾衣架上设置有湿度传感器，当空气中湿度达到一定值时，晾衣架收缩至遮雨棚下，避免衣物的淋湿；晾衣架的控制系统可控制衣物的晾晒时间，实现衣物的自动转面，解决受热不均造成的前后干湿程度不同的问题；晾衣架上设置有光照传感器，可感受阳光照射角度及光照强度的变化，通过第一驱动组件带动晾衣架整体做平面运动，使衣物暴露于阳光充足之处，方便衣物的彻底干燥与杀菌消毒。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多功能智能外墙晾衣架，包括固定于外墙墙壁上的机架，固定于外墙墙壁上且位于机架上方的遮雨棚，还包括控制单元、平移组件、伸缩组件、翻面组件，两个光照传感器和湿度传感器；所述平移组件包括第一驱动组件、六根连杆以及横梁，其中所述第一驱动组件包括外壳固定于机架上的第一电机、同轴固定于第一电机的输出轴上的丝杠、固定于机架上的第一丝杠座和第二丝杠座，丝杠的两端分别与所述第一丝杠座和所述第二丝杠座上的轴孔转动连接，所述丝杠上配设有螺母，螺母上固定安装有滑块，位于丝杠上下的机架上设有允许滑块沿丝杠长度方向往复运动的限位导轨，滑块两端分别连接有两根弹性元件，两根弹性元件的另外一端分别固定连接于横梁的两端；六根连杆中的其中两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件一端的机架上，另外两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件另一端的机架上，其中两根连杆的自由端之间固定连接于第五根连杆上，另外两根连杆的自由端之间固定连接于第六根连杆上，横梁的两端转动连接于第五根连杆和第六根连杆中部；所述伸缩组件包括分别安装于第五根连杆和第六根连杆上的第一伸缩架和第二伸缩架；所述翻面组件包括至少一根固定于第一伸缩架与第二伸缩架之间的晾衣杆，所述晾衣杆包括两端分别固定于第一伸缩架和第二伸缩架之间的空心杆柱，弧面固定于空心杆柱内壁底部的半圆柱衬板，至少一个开设于半圆柱衬板上的阶梯孔，止位活套于阶梯孔内的阶梯轴，固定于阶梯轴上端面边缘上的短连接轴，阶梯轴的下端面伸出阶梯孔并且悬挂有挂钩，所有的短连接轴的上端均与长连杆转动连接，位于第二伸缩架一端的空心杆柱端部为封闭结构且长连杆的同端位于空心杆柱内部，位于第一伸缩架的空心杆柱端部沿伸缩架的伸缩方向开有横向滑孔且长连杆的同端伸出横向滑孔；第五根连杆上固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上同轴安装有第一同步带轮，第一伸缩架的尾端转动安装有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间转动安装有同步带，所述同步带上与伸出横向滑孔的长连杆相对应的设有连杆圆环，连杆圆环活套于长连杆上；两个光照传感器分别安装于第五根连杆和第六根连杆顶部，湿度传感器安装于横梁上；控制单元接收两个光照传感器和湿度传感器的传感器信号，控制单元发出信号通过驱动电路控制各电机正转、反转或停止。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述伸缩组件还包括外壳固定于第六根连杆上的第二电机；所述第一伸缩架与第二伸缩架的结构相同，所述第五根连杆和第六根连杆中下部沿竖直方向分别开有竖向滑孔，第一伸缩架包括偶数数量的连接杆，第一连接杆的一端固定有转轴且通过转轴与第五根连杆的中上部转动连接，所述第二连接杆的一端与转动轴的中部转动连接，所述转动轴与第五根连杆的竖向滑孔移动连接，两两相邻的连接杆的中部转动连接，相邻的奇数连接杆的端部转动连接，相邻的偶数连接杆的端部转动连接；第二电机的输出端与第一连接杆的转轴同轴连接。作为本专利技术技术方案的进一步改进，第一伸缩架其中一个连接杆底部外侧固定有第二连接轴，第二连接轴上转动连接有带环连接件，带环连接件的环体活套于同步带的下皮带上。作为本专利技术技术方案的进一步改进，伸出横向滑孔的长连杆端部固设有与连杆圆环限位配合的限位块。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述伸缩组件中的连接杆均为H型连接杆。作为本专利技术技术方案的进一步改进，六根连杆中的前四根连杆上均开有减重孔。综上所述，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的多功能智能外墙晾衣架包括可实现多件衣服同时反面的多自由度机构、温度传感器、湿度传感器、控制系统，智能化程度高，便捷性好。2、本专利技术的晾衣架末端晾衣杆能够实现两个平移运动，挂钩相对于晾衣杆能够实现绕自身旋转轴的接近180度。3、本专利技术的晾衣架的功能多样，可实现衣物自动收回，自动翻面，自动追光。4、本专利技术的晾衣架属于少电机驱动多自由度机构，可同时实现较多衣物的高品质晾晒。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种多功能智能晾衣架的安装示意图。图2为一种多功能智能晾衣架的立体图。图3为平移组件的组成图。图4为第一驱动组件的组成图。图5为伸缩组件的组成图。图6为第二伸缩架的组成图。图7为翻面组件的组成图。图8为第一晾衣杆内部结构组成图。在图1~图8中，1.机架，2.遮雨棚，3.控制单元，4.平移组件，5.伸缩组件，6.翻面组件，7.第一光照传感器，8.湿度传感器，9.第二光照传感器，10.第一驱动组件，11.第一连杆，12.第二连杆，13.第三连杆，14.横梁，15.第四连杆，16.第五连杆，17.第六连杆，18.第一电机，19.第一丝杠座，20.限位导轨，21.滑块，22.丝杠，23.第二丝杠座，24.第一弹簧，25.第二弹簧，26.连接耳，27.减重孔，28.第一伸缩架，29.第二伸缩架，30.第一连接杆，31.转动轴，32.第二连接杆，33.第三连接杆，34.第四连接杆，35.第五连接杆，36.第六连接杆，37.横向滑孔，38.限位块，39.第二电机，40.竖向滑孔，41.第三电机，42.第一同步带轮，43.同步带，44.第一晾衣杆，45.连接圆环，46.长连杆，47.第二晾衣杆，48.第三晾衣杆，49.第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能外墙晾衣架，包括固定于外墙墙壁上的机架（1），固定于外墙墙壁上且位于机架（1）上方的遮雨棚（2），其特征在于，还包括控制单元（3）、平移组件（4）、伸缩组件（5）、翻面组件（6），两个光照传感器（7、9）和湿度传感器（8）；所述平移组件（4）包括第一驱动组件（10）、六根连杆以及横梁（14），其中所述第一驱动组件（10）包括外壳固定于机架（1）上的第一电机（18）、同轴固定于第一电机（18）的输出轴上的丝杠（22）、固定于机架（1）上的第一丝杠座（19）和第二丝杠座（23），丝杠（22）的两端分别与所述第一丝杠座（19）和所述第二丝杠座（23）上的轴孔转动连接，所述丝杠（22）上配设有螺母，螺母上固定安装有滑块（21），位于丝杠（22）上下的机架（1）上设有允许滑块（21）沿丝杠（22）长度方向往复运动的限位导轨（20），滑块（21）两端分别连接有两根弹性元件，两根弹性元件的另外一端分别固定连接于横梁（14）的两端；六根连杆中的其中两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件（10）一端的机架（1）上，另外两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件（10）另一端的机架（1）上，其中两根连杆的自由端之间固定连接于第五根连杆上，另外两根连杆的自由端之间固定连接于第六根连杆上，横梁（14）的两端转动连接于第五根连杆和第六根连杆中部；所述伸缩组件包括分别安装于第五根连杆和第六根连杆上的第一伸缩架（28）和第二伸缩架（29）；所述翻面组件（6）包括至少一根固定于第一伸缩架（28）与第二伸缩架（29）之间的晾衣杆，所述晾衣杆包括两端分别固定于第一伸缩架（28）和第二伸缩架（29）之间的空心杆柱（54），弧面固定于空心杆柱（54）内壁底部的半圆柱衬板（55），至少一个开设于半圆柱衬板（55）上的阶梯孔，止位活套于阶梯孔内的阶梯轴（56），固定于阶梯轴（56）上端面边缘上的短连接轴（53），阶梯轴（56）的下端面伸出阶梯孔并且悬挂有挂钩（57），所有的短连接轴（53）的上端均与长连杆（46）转动连接，位于第二伸缩架（29）一端的空心杆柱（54）端部为封闭结构且长连杆（46）的同端位于空心杆柱（54）内部，位于第一伸缩架（28）的空心杆柱（54）端部沿伸缩架的伸缩方向开有横向滑孔（37）且长连杆（46）的同端伸出横向滑孔（37）；第五根连杆上固定安装有第三电机（41），第三电机（41）的输出轴上同轴安装有第一同步带轮（42），第一伸缩架（28）的尾端转动安装有第二同步带轮（49），第一同步带轮（42）与第二同步带轮（49）之间转动安装有同步带（43），所述同步带（43）上与伸出横向滑孔（37）的长连杆（46）相对应的设有连杆圆环（45），连杆圆环（45）活套于长连杆（46）上；两个光照传感器（7、9）分别安装于第五根连杆和第六根连杆顶部，湿度传感器（8）安装于横梁（14）上；控制单元（3）接收两个光照传感器（7、9）和湿度传感器（8）的传感器信号，控制单元（3）发出信号通过驱动电路控制各电机正转、反转或停止。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能外墙晾衣架，包括固定于外墙墙壁上的机架（1），固定于外墙墙壁上且位于机架（1）上方的遮雨棚（2），其特征在于，还包括控制单元（3）、平移组件（4）、伸缩组件（5）、翻面组件（6），两个光照传感器（7、9）和湿度传感器（8）；所述平移组件（4）包括第一驱动组件（10）、六根连杆以及横梁（14），其中所述第一驱动组件（10）包括外壳固定于机架（1）上的第一电机（18）、同轴固定于第一电机（18）的输出轴上的丝杠（22）、固定于机架（1）上的第一丝杠座（19）和第二丝杠座（23），丝杠（22）的两端分别与所述第一丝杠座（19）和所述第二丝杠座（23）上的轴孔转动连接，所述丝杠（22）上配设有螺母，螺母上固定安装有滑块（21），位于丝杠（22）上下的机架（1）上设有允许滑块（21）沿丝杠（22）长度方向往复运动的限位导轨（20），滑块（21）两端分别连接有两根弹性元件，两根弹性元件的另外一端分别固定连接于横梁（14）的两端；六根连杆中的其中两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件（10）一端的机架（1）上，另外两根连杆沿上下方向排布铰接于第一驱动组件（10）另一端的机架（1）上，其中两根连杆的自由端之间固定连接于第五根连杆上，另外两根连杆的自由端之间固定连接于第六根连杆上，横梁（14）的两端转动连接于第五根连杆和第六根连杆中部；所述伸缩组件包括分别安装于第五根连杆和第六根连杆上的第一伸缩架（28）和第二伸缩架（29）；所述翻面组件（6）包括至少一根固定于第一伸缩架（28）与第二伸缩架（29）之间的晾衣杆，所述晾衣杆包括两端分别固定于第一伸缩架（28）和第二伸缩架（29）之间的空心杆柱（54），弧面固定于空心杆柱（54）内壁底部的半圆柱衬板（55），至少一个开设于半圆柱衬板（55）上的阶梯孔，止位活套于阶梯孔内的阶梯轴（56），固定于阶梯轴（56）上端面边缘上的短连接轴（53），阶梯轴（56）的下端面伸出阶梯孔并且悬挂有挂钩（57），所有的短连接轴（53）的上端均与长连杆（46）转动连接，位于第二伸缩架（29）一端的空心杆柱（54）端部为封闭结构且长连杆（46）的同端位于空心杆柱（54）内部，位于第一伸缩架（28）的空心杆柱（54）端部沿伸缩架的伸缩方向开有横向滑孔（37）且长连杆（46）的同端伸出横向滑孔（37）；第五根连杆上固定安装有第三电机（41），第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，张金柱，李惠子，丁青山，谢鹏涛，晁佳兴，和东平，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14