一种智能分类垃圾桶及其分类方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种智能分类垃圾桶及其分类方法，所述智能分类垃圾桶包括垃圾桶本体，在所述垃圾桶本体内安装有图像识别模组、控制器、压感模组、倾倒隔板；其中，所述控制器和图像识别模组、压感模组、倾倒隔板和旋转装置相连，所述倾倒隔板安装于图像识别模组下方，所述图像识别模组采集倾倒隔板上物品信息，所述压感模组采集倾倒隔板上的重量信息，图像识别模组和压感模组将数据发给所述控制器，控制器处理识别后控制倾倒隔板，使其翻转，将物品倒入合适的桶内。本发明专利技术垃圾桶及分类方法能够提高公共场所垃圾桶中的垃圾分类的有效性，在家庭中置放这样的垃圾桶，帮助家庭展开垃圾分类工作，方便准确。

An intelligent garbage bin and its classification method

【技术实现步骤摘要】
一种智能分类垃圾桶及其分类方法
本专利技术涉及垃圾分类处理
，尤其涉及一种智能分类垃圾桶及其分类方法。
技术介绍
随着社会整体环保意识的增强，垃圾分类回收处理已经越来越重要。2017年住建部和发改委在《生活垃圾分类制度实施方案》中提出，公共机构和相关企业的垃圾必须进行强制分类，并达到35%的回收利用率。公共场所的普通分类垃圾桶（果皮箱）一般由一个外壳、两个或多个内置的小桶、一个或多个取内置小桶的门（可能含有锁）、两个和多个扔垃圾的入口（可能含有遮挡的盖子）。每一个垃圾入口对应一个内置的小桶，回收一个类别的垃圾。这样的垃圾桶要求丢垃圾的人将垃圾按照其可回收或不可回收的属性，丢入相应的垃圾桶中。然而由于丢垃圾的人对垃圾分类的认识程度、社会责任心亦或是丢垃圾一瞬间的匆忙程度，两个桶都会收到可回收垃圾和不可回收垃圾，达不到垃圾分类的目的。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术的实施例提供一种智能分类垃圾桶及其分类方法，能够提高公共场所垃圾桶中的垃圾分类的有效性，在家庭中置放这样的垃圾桶，帮助家庭展开垃圾分类工作，方便准确。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种智能分类垃圾桶，所述智能分类垃圾桶包括垃圾桶本体，在所述垃圾桶本体内安装有图像识别模组、压感模组、控制器和倾倒隔板；其中，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有至少两个桶，所述倾倒隔板通过翻转轴安装于桶的上方；倾倒隔板同时支撑在旋转装置上。所述旋转装置通过旋转，可以将倾倒隔板的一端依次旋转到不同的桶的上方，使所述倾倒隔板将垃圾倒入正确的桶中。进一步的，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有至少两个桶；所述倾倒隔板安装于桶上方。进一步的，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有至少两个桶，所述倾倒隔板通过翻转轴安装于桶的上方，所述翻转轴位于两个桶中间位置。进一步的，倾倒隔板支撑于压感模组上方。更进一步的，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有至少两个桶，所述倾倒隔板通过翻转轴安装于桶的上方；倾倒隔板同时支于一个旋转装置上，旋转装置由一个驱动器控制。作为一种优选，在所述图像识别装置上方安装有灯条。基于上述智能分类垃圾桶，本专利技术还提供其分类方法，所述分类方法包括以下步骤：步骤一，图像识别装置采集物品图像或同时采集重量信息；步骤二，将图像中萃取的数据与控制器内的储存的垃圾数据相匹配，得到该物品对应的分类；步骤三，控制器发送信号翻转倾倒隔板，使物品掉入对应的准确的桶内。进一步的，步骤三中，通过控制器使旋转装置旋转，直到倾倒隔板的一端对准下方正确的垃圾桶。控制器发送信号翻转倾倒隔板，使物品掉入对应的准确的桶内。本专利技术实施例提供的一种智能分类垃圾桶采用了图像识别模组、压感模组与控制器相连接，用控制器匹配垃圾类别，并且控制倾倒隔板翻转，将垃圾准确投入到其所属的桶内，分类准确。垃圾桶内有自动控制的光源，或为特定波长的光源，进一步提高了获取图像的准确性。本专利技术提供的分类方法，采用旋转装置的方式使倾倒隔板的一端自动对准对应分类桶的上方，并最终将垃圾倾倒如所属桶内，可以提高垃圾分类的准确率达，从而降低垃圾再次分类的需求，减少二次污染，减少环卫工人工作量，促使资源再生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一种智能分类垃圾桶的爆炸图；图2为本专利技术实施例一种智能分类垃圾桶的结构示意图；图3为本专利技术实施例一种智能分类垃圾桶的组装示意图；图4为本专利技术实施例一种智能分类垃圾桶分类方法流程结构示意图；图5为本专利技术实施例一种智能分类垃圾桶的爆炸图；图6为本专利技术实施例一种智能分类垃圾桶的组装示意图；图中，1-含有图像设别模组的控制器，2-支撑在压感模组上的倾倒隔板，3-桶，4-外壳，5-上罩，6-灯条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1如图1至图4所示，本专利技术实施例提供的一种智能分类垃圾桶，所述智能分类垃圾桶包括垃圾桶本体，在所述垃圾桶本体内安装有图像识别装置1，即照相机、控制器、倾倒隔板2；其中，所述图像识别模组1、倾倒隔板2连接控制器，所述倾倒隔板2安装于图像识别装置1下方，所述图像识别装置1采集倾倒隔板2上物品信息，并发送给控制器，所述控制器控制倾倒隔板2，使其翻转，将物品倒入合适的桶3内。如图2、图3所示，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有至少两个桶；所述倾倒隔板2安装于桶上方。所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有两个桶3，所述倾倒隔板2通过翻转轴安装于桶的上方，所述翻转轴位于两个桶3中间位置。本专利技术实施例提供的一种智能分类垃圾桶采用了图像识别装置1与控制器相连接，用控制器匹配垃圾类别，并且控制倾倒隔板2翻转，将垃圾准确投入到其所属的桶内，分类准确。实施例2更进一步的，如图5、图6所示，如果一个垃圾桶本体内包含3个或3个以上数量的桶3，则采用一种可移动的倾倒隔板2，具体的说，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有至少两个桶3，所述倾倒隔板2通过翻转轴安装于桶的上方。所述垃圾桶本体内设有底座，所述桶呈环型分布于底座上；所述倾倒隔板通过翻转轴安装于桶的上方，倾倒隔板同时支撑在旋转装置上；所述旋转装置通过旋转，将倾倒隔板的一端依次旋转到不同的桶的上方，使所述倾倒隔板将垃圾倒入该物品所属的桶中。上述旋转机构为一电机，其使能端连接在固定倾倒隔板的安装层上。本实施例采用旋转倾倒隔板的结构与方式将倾倒隔板移动到其所属桶的上方，也可以通过旋转桶的方式来实现。结构、原理与本实施例提供的相似，在此不再赘述。本实施例提供的智能分类垃圾桶，基于计算机视觉算法进行模式识别，能够准确分类，并匹配多个垃圾箱，实现垃圾全种类分类。分类垃圾桶可以提高垃圾分类的准确率，从而降低垃圾再次分类的需求，减少二次污染，减少环卫工人工作量，促使资源再生。实施例3作为一种优选，为了进一步获取优质的图像，在所述图像识别装置1上方安装有灯条6。垃圾桶内有自动控制的光源，或为特定波长的光源，进一步提高了获取图像的准确性。为了进一步降低本专利技术的能耗，整个垃圾桶采用PIR唤醒的方式，在垃圾箱门处安装有PIR传感器，该传感器检测到运动则打开照相机模组并且给倾倒隔板通电，唤醒分类系统。并且，可增设太阳能电池板，使本专利技术垃圾桶安装于户外时能够提高电能的效率。实施例4基于上述智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于，所述智能分类垃圾桶包括垃圾桶本体，在所述垃圾桶本体内安装有图像识别模组、压感模组、控制器、倾倒隔板；其中，所述图像识别模组、压感模组和倾倒隔板连接控制主板，所述倾倒隔板安装于图像识别模组下方，所述图像识别模组采集倾倒隔板上物品的图像信息，所述压感模组采集倾倒隔板上的重量信息，图像识别模组和压感模组将数据发给所述控制器，控制器处理识别后控制倾倒隔板使其翻转，将物品倒入合适的桶内。

【技术特征摘要】
1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于，所述智能分类垃圾桶包括垃圾桶本体，在所述垃圾桶本体内安装有图像识别模组、压感模组、控制器、倾倒隔板；其中，所述图像识别模组、压感模组和倾倒隔板连接控制主板，所述倾倒隔板安装于图像识别模组下方，所述图像识别模组采集倾倒隔板上物品的图像信息，所述压感模组采集倾倒隔板上的重量信息，图像识别模组和压感模组将数据发给所述控制器，控制器处理识别后控制倾倒隔板使其翻转，将物品倒入合适的桶内。2.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有至少两个桶；所述倾倒隔板安装于桶上方。3.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于，所述倾倒隔板支撑于压感模组上方。4.根据权利要求2所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有两个桶，所述倾倒隔板通过翻转轴安装于桶的上方，所述翻转轴位于两个桶中间位置。5.根据权利要求2所述的一种智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体内根据不同的垃圾分类，设有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭，
申请(专利权)人：孙旭，
类型：发明
国别省市：江苏,32