一种料堆苫布布放车制造技术

本发明专利技术涉及一种料堆苫布布放车。包括底盘装置(1)、相对的两个履带装置(2)、相对的两个侧部行走装置(3)以及收放卷装置(4)；两个履带装置(2)分别安装在底盘装置(1)底部的两侧，两个侧部行走装置(3)分别安装在底盘装置(1)上履带装置(2)外侧的位置，收放卷装置(4)安装在底盘装置(1)的后部。本发明专利技术提供了一种结构设计合理的料堆苫布布放车，通过提供一种半自动化运转的布放车设备，取代了现有人工对料堆进行苫盖的操作方式，提升了苫盖的效率，降低了人工成本，保证了苫盖操作过程中相关人员的人身安全，适用于矿场、港口以及火力发电厂等具有众多料堆的场合，提升经济效益。

A kind of material stack tarpaulin put on the vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种料堆苫布布放车
本专利技术属于机械设备
，尤其涉及一种料堆苫布布放车。
技术介绍
在矿场、港口、火力发电厂等场合通常需要对诸如矿砂、煤粉等进行堆放，形成体积庞大、形状相对规则的料堆。为了便于管理，料堆通常在堆放场合呈长条状布置，相邻两个料堆之间留有供工程机械通过的通道，料堆的截面为三角形或者截锥形(即平顶三角形)。考虑到刮风、下雨等天气因素会对料堆产生扬尘、冲刷等影响，既造成物料的减少又导致扬尘污染以及对周围水土的污染。因此，通常情况下需要采用苫布对料堆进行苫盖以遮挡风雨，而且随着对环境污染控制力度的逐渐加大，对料堆进行苫盖已然成为了相关业内必须进行的操作。当前环境下，上述对料堆的苫盖工作主要由人工进行，工人将苫布展开并将苫布逐条苫盖在料堆上，每条苫布的两端位置采用压持物进行压持固定，沿料堆长度方向相邻两个苫布之间搭接一定宽度，以保证料堆没有裸露的位置。由于料堆的体积十分庞大(截面高度达到十几米、截面底部宽度达到几十米、延伸长度达到数百米)，工人需要多次攀爬料堆的表面对料堆进行翻越，因此上述人工操作存在操作繁琐费力、苫盖工作效率低、人工成本高、工作过程危险易出工伤(料堆松散人员无法站稳)等诸多问题。因此，开发设计一种用于对料堆进行苫布苫盖的设备显得尤为必要，现有技术中还不存在这种设备。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、操作省时省力、工作效率高、工作安全系数高的料堆苫布布放车，替代当前人工苫盖料堆的方式，节省人力成本并降低人员受到伤害可能性，提升经济效益。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种料堆苫布布放车包括底盘装置、相对的两个履带装置、相对的两个侧部行走装置以及收放卷装置；两个履带装置分别安装在底盘装置底部的两侧，两个侧部行走装置分别安装在底盘装置上履带装置外侧的位置，收放卷装置安装在底盘装置的后部。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种结构设计合理的料堆苫布布放车，通过设置本布放车由底盘装置、两侧的履带装置和侧部行走装置等构成，令本布放车设施具备在料堆表面上自行稳定行走的能力。通过设置收放卷装置，令装载在其上的苫布卷能够在布放车移动的过程中随之放卷，实现料堆的逐片苫盖。本布放车设备能够完全替代现有人工苫盖料堆的方式，通过提供一种半自动化运转的布放车，提升了料堆苫盖过程中的自动化程度。与人工操作的方式相比，采用机械化操作的方式能够提升料堆苫盖的速度，提升工作效率。另一方面，本苫布布放机在料堆上能够稳定移动和行走，与人工操作的方式相比，避免了操作人员频繁上下甚至翻越料堆，因此操作省时省力。整个布放机设备可以由一名操控人员进行远程遥控操作，操作人员可以远离现场，因此不会出现工伤事故，减少了操作人员的同时能够提升整个工作过程中的安全性，降低了人力成本，提升了经济效益。优选地：在底盘装置中部的下方、两个履带装置之间的位置安装有两个中部行走组件，在底盘装置上还安装有驱动两个中部行走组件前后交替移动的中部驱动组件。优选地：中部行走组件包括中部底座和带有中部透窗的中部扣罩，在两者之间设有多个中部阻尼器，在中部底座上安装有带有中部丝母的中部升降丝杠以及驱动中部升降丝杠回转的中部升降驱动电机，还包括内部带有多个排钻的排钻轴套，中部丝母与安装在排钻轴套上的中部上基座固定连接，排钻轴套的中下部位于中部透窗内，还包括驱动各排钻同步转动的排钻驱动组件；中部驱动组件包括两个横置的中部平移丝杠以及分别驱动两个中部平移丝杠回转的中部平移电机，两个中部行走组件的中部底座分别与位于两个中部平移丝杠上的丝母固定连接。优选地：底盘装置包括底盘框架，在底盘框架上安装有驱动两个履带装置运转的驱动组件以及为整机提供电能的蓄电池。优选地：履带装置包括前履带组件、中履带组件和后履带组件；前履带组件包括前部履带，在前部履带的内侧设有前端带有前部第一履带轮、后端带有前部第二履带轮的前部轮架；后履带组件包括后部履带，在后部履带的内侧设有后端带有后部第一履带轮、前端带有后部第二履带轮的后部轮架；中履带组件包括中部履带，在中部履带的内侧设有前端和后端均设有中部履带轮的中部轮架，中部轮架与底盘框架固定连接，中履带组件位于前端的中部履带轮与前部第二履带轮共轴、位于后端的中部履带轮与后部第二履带轮共轴。优选地：前部第一履带轮的轮直径小于前部第二履带轮的轮直径；后部第一履带轮的轮直径小于后部第二履带轮的轮直径。优选地：侧部行走装置包括侧部框架，在侧部框架上安装有两个侧部行走组件以及分别驱动两个侧部行走组件交替前后移动的侧部驱动组件。优选地：侧部行走组件包括侧部底座和带有侧部透窗的侧部扣罩，在两者之间设有多个侧部阻尼器，在侧部底座上安装有带有侧部丝母的侧部升降丝杠以及驱动侧部升降丝杠回转的侧部升降驱动电机，还包括顶部安装有铣刀驱动电机、底部安装有铣削盘刀、中部位于侧部透窗内的升降盒，铣刀驱动电机通过位于升降盒内的链条驱动铣削盘刀转动；侧部驱动组件包括侧部第一平移丝杠、侧部第二平移丝杠以及驱动两个丝杠回转的第一平移电机和第二平移电机，两个侧部行走组件的侧部底座分别与位于侧部第一平移丝杠和侧部第二平移丝杠上的丝母固定连接。优选地：侧部行走装置的侧部框架与底盘装置的底盘框架铰接连接，在侧部框架上设有带有从动齿轮的翻转转轴，在底盘框架上固定安装有输出轴上带有主动齿轮的翻转减速机，主动齿轮与从动齿轮啮合连接；还包括对侧部行走装置翻转前后的位置进行固定的定位销组件。优选地：收放卷装置包括与底盘框架固定的连接基座以及与连接基座铰接连接的支架，在连接基座与支架之间设有第一伸缩支臂和第二伸缩支臂；在支架的前部安装有主横梁，在主横梁上安装固定有半护套，在半护套的两个侧板之间安装有可拆卸的转轴组件，在半护套的其中一个侧板上还安装有驱动转轴组件回转的放卷减速机。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中移动底盘装置的结构示意图；图3是图2中履带组件的结构示意图；图4是图2中中部行走装置的结构示意图；图5是图4中中部行走组件的结构示意图，上部视角；图6是图4中中部行走组件的结构示意图，下部视角；图7是图1中侧部行走组件的结构示意图；图8是图7中侧部行走组件的结构示意图，上部视角；图9是图7中侧部行走组件的结构示意图，下部视角图10是图1中收放卷装置的结构示意图；图11是本专利技术的工作状态示意图。图中：1、底盘装置；1-1、动力蓄电池；1-2、电控系统蓄电池；1-3、中部行走组件；1-3-1、排板轴套；1-3-2、中部上基座；1-3-3、中部升降丝杠；1-3-4、中部螺纹杆；1-3-5、中部侧导套；1-3-6、中部升降驱动电机；1-3-7、中部滑块；1-3-8、中部蜗轮蜗杆组件；1-3-9、中部底座；1-3-10、中部阻尼器；1-3-11、中部扣罩；1-4、底盘框架；1-5、驱动组件；1-6、中部滑轨；2、履带装置；2-1、前履带组件；2-1-1、前部履带；2-1-2、前部第一履带轮；2-1-3、前部轮架；2-1-4、前部第二履带轮；2-2、中履带组件；2-2-1、中部履带；2-2-2、中部履带轮；2-2-3、中部轮架；2-2-4、中部导轮；2-3、后履带组件；2-3-1、后部履带；2-3-2、后部第一履带轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料堆苫布布放车，其特征是：包括底盘装置(1)、相对的两个履带装置(2)、相对的两个侧部行走装置(3)以及收放卷装置(4)；两个履带装置(2)分别安装在底盘装置(1)底部的两侧，两个侧部行走装置(3)分别安装在底盘装置(1)上履带装置(2)外侧的位置，收放卷装置(4)安装在底盘装置(1)的后部。

【技术特征摘要】
1.一种料堆苫布布放车，其特征是：包括底盘装置(1)、相对的两个履带装置(2)、相对的两个侧部行走装置(3)以及收放卷装置(4)；两个履带装置(2)分别安装在底盘装置(1)底部的两侧，两个侧部行走装置(3)分别安装在底盘装置(1)上履带装置(2)外侧的位置，收放卷装置(4)安装在底盘装置(1)的后部。2.如权利要求1所述的料堆苫布布放车，其特征是：在底盘装置(1)中部的下方、两个履带装置(2)之间的位置安装有两个中部行走组件(1-3)，在底盘装置(1)上还安装有驱动两个中部行走组件(1-3)前后交替移动的中部驱动组件。3.如权利要求2所述的料堆苫布布放车，其特征是：中部行走组件(1-3)包括中部底座(1-3-9)和带有中部透窗的中部扣罩(1-3-11)，在两者之间设有多个中部阻尼器(1-3-10)，在中部底座(1-3-9)上安装有带有中部丝母的中部升降丝杠(1-3-3)以及驱动中部升降丝杠(1-3-3)回转的中部升降驱动电机(1-3-6)，还包括内部带有多个排钻的排钻轴套(1-3-1)，中部丝母与安装在排钻轴套(1-3-1)上的中部上基座(1-3-2)固定连接，排钻轴套(1-3-1)的中下部位于中部透窗内，还包括驱动各排钻同步转动的排钻驱动组件；中部驱动组件包括两个横置的中部平移丝杠以及分别驱动两个中部平移丝杠回转的中部平移电机，两个中部行走组件(1-3)的中部底座(1-3-9)分别与位于两个中部平移丝杠上的丝母固定连接。4.如权利要求2所述的料堆苫布布放车，其特征是：底盘装置(1)包括底盘框架(1-4)，在底盘框架(1-4)上安装有驱动两个履带装置(2)运转的驱动组件(1-5)以及为整机提供电能的蓄电池。5.如权利要求4所述的料堆苫布布放车，其特征是：履带装置(2)包括前履带组件(2-1)、中履带组件(2-2)和后履带组件(2-3)；前履带组件(2-1)包括前部履带(2-1-1)，在前部履带(2-1-1)的内侧设有前端带有前部第一履带轮(2-1-2)、后端带有前部第二履带轮(2-1-4)的前部轮架(2-1-3)；后履带组件(2-3)包括后部履带(2-3-1)，在后部履带(2-3-1)的内侧设有后端带有后部第一履带轮(2-3-2)、前端带有后部第二履带轮(2-3-4)的后部轮架(2-3-3)；中履带组件(2-2)包括中部履带(2-2-1)，在中部履带(2-2-1)的内侧设有前端和后端均设有中部履带轮(2-2-2)的中部轮架(2-2-3)，中部轮架(2-2-3)与底盘框架(1-4)固定连接，中履带组件(2-2)位于前端的中部履带轮(2-2-2)与前部...

【专利技术属性】
技术研发人员：何福来，申沛泽，马涛，李艳霞，郭齐江，
申请(专利权)人：天津清研科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12