本发明专利技术提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其将发射或接收管从进料导轨送至送料板中，进料探测机构发出信号，送料机构输送至第一通槽入口，输送机构输送至检测机构中，检测机构检测其是否为良品并判断针脚正负方向，输送机构输送之至方向校正机构中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不对，则方向校正机构旋转180度，输送机构输送之至废品排出机构中，若发射或接收管为废品，则废品排出机构工作排出废品，输送机构输送至夹紧翻转机构中，若来料探测机构探测到发射或接收管，则夹紧翻转机构先夹紧再翻转180度。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转。
An output device for transmitting or receiving tube of photoelectric switch
【技术实现步骤摘要】
一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置。
技术介绍
反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射管和接收管送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。有鉴于此，特提出本专利技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转的光电开关的发射或接收管输送检测输出装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构、废来料探测机构、夹紧翻转机构、控制系统;进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构分别安装于支架的面板上，方向校正机构安装于支架的底板上且与基座连接，废品排出机构安装于支架的面板上且与基座连接，废来料探测机构置于基座尾端且安装于支架侧面，夹紧翻转机构置于基座尾端且安装于支架的面板上;基座纵向设有第一通槽，基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，输送机构设有输送板，输送板至少设有四个等间距的容置腔，检测机构设有两支探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第二通槽，夹紧翻转机构设有夹爪;进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构、废来料探测机构、夹紧翻转机构分别与控制系统连接，送料板置于进料导轨与基座之间且第二缺口与进料导轨的出口正好对应连通，进料导轨与基座之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制系统，控制系统控制送料机构驱动送料板向前输送发射或接收管至基座的第一通槽的入口处，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至检测机构中，控制系统控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与发射或接收管的两支针脚电连接，控制系统发出检测电流经两支探针检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至校正座的第二通槽中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构驱动校正座旋转180度，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至废品排出机构中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构工作排出废品，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至夹爪中，若废来料探测机构探测到夹爪中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，控制系统控制夹紧翻转机构驱动夹爪先夹紧然后再翻转180度;送料机构包括送料板、送料板固定座、第一滑块、第一导轨、送料气缸、送料气缸安装板，送料板安装于送料板固定座，送料板固定座安装于第一滑块上，第一导轨、送料气缸安装板分别安装于支架的面板上，第一滑块与第一导轨滑动连接，送料气缸安装于送料气缸安装板上，送料气缸的输出轴与送料板固定座固定连接。本专利技术的进一步改进为，输送机构包括输送板、输送板升降组件、支撑架、输送板平移组件，输送板平移组件安装于支架的面板上，支撑架安装于输送板平移组件上，输送板升降组件安装于支撑架上，输送板安装于输送板升降组件上;输送板升降组件驱动输送板上升或下降，输送板平移组件驱动输送板、输送板升降组件和支撑架一起水平前移或回退。与现有技术相比，本专利技术采用将光电开关的发射或接收管从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制系统，控制系统控制送料机构驱动送料板向前输送发射或接收管至基座的第一通槽的入口处，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至检测机构中，控制系统控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与发射或接收管的两支针脚电连接，控制系统发出检测电流经两支探针检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至校正座的第二通槽中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构驱动校正座旋转180度，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至废品排出机构中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构工作排出废品，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔中并驱动输送板移动发射或接收管至夹爪中，若来料探测机构探测到夹爪中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，控制系统控制夹紧翻转机构驱动夹爪先夹紧然后再翻转180度。本专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转。附图说明图1是本专利技术的反射型光电开关立体图;图2是图1的立体展开图;图3、图4是本专利技术的两个不同视角立体图;图5、图6是本专利技术的基座两个不同视角立体图;图7是本专利技术的支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构组合的立体图;图8是图7的立体展开图;图9是图4的立体展开图;图10是本专利技术的工艺流程框图。图中各部件名称如下：1—支架;2—进料导轨;3—基座;30—第一通槽;31—第一缺口;32—“工”形空腔;33—第一通孔;34—第二通孔;35—“T”形空腔;36—第一通腔;37—第三通孔;38—第一盲孔;39—第四通孔;4—进料探测机构;41—第一光电传感器;42—传感器安装架;5—送料机构;51—送料板;511—第二缺口;52—送料板固定座;53—第一滑块;54—第一导轨;55—送料气缸;56—送料气缸安装板;6—输送机构;61—输送板;611—容置腔;62—输送板升降组件;621—升降气缸;622—第二滑块;623—第二导轨;624—输送板固定块;63—支撑架;64—输送板平移组件;641—平移气缸;642—第三滑块;643—第三导轨;7—检测机构;71—探针;72—探针固定座;73—第四滑块;74—第四导轨;75—检测气缸;76—检测气缸安装板;77—第一夹持机构;771—第一夹持板;7711—第二盲孔;7712—第一突耳;772—第一挡板;773—第一弹簧;774—抵压块;775—第一盖板;8—方向校正机构;81—校正座;811—第二通槽;812—第五通孔;82—旋转气缸;83—第二夹持机构;831—第二夹持板;8311—第二突耳;832—第二挡板;8321—第三盲孔;833—第二弹簧;9—废品排出机构;91—废品排出气缸;92—废品排出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述方向校正机构(8)安装于支架(1)的底板上且与基座(3)连接，所述废品排出机构(9)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述来料探测机构(10)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)侧面，所述夹紧翻转机构(20)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)的面板上;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有四个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71)，所述方向校正机构(8)设有校正座(81)，所述校正座(81)设有第二通槽(811)，所述夹紧翻转机构(20)设有夹爪(201);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至校正座(81)的第二通槽(811)中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构(8)驱动校正座(81)旋转180度，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至废品排出机构(9)中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构(9)工作排出废品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至夹爪(201)中，若来料探测机构(10)探测到夹爪(201)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，所述控制系统控制夹紧翻转机构(20)驱动夹爪(201)先夹紧然后再翻转180度；所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。...
【技术特征摘要】
1.一种光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述方向校正机构(8)安装于支架(1)的底板上且与基座(3)连接，所述废品排出机构(9)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述来料探测机构(10)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)侧面，所述夹紧翻转机构(20)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)的面板上;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有四个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71)，所述方向校正机构(8)设有校正座(81)，所述校正座(81)设有第二通槽(811)，所述夹紧翻转机构(20)设有夹爪(201);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;光电开关的发射或接收管从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至校正座(81)的第二通槽(811)中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构(8)驱动校正座(81)旋转180度，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至废品排出机构(9)中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构(9)工作排出废品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至夹爪(201)中，若来料探测机构(10)探测到夹爪(201)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，所述控制系统控制夹紧翻转机构(20)驱动夹爪(201)先夹紧然后再翻转180度；所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。2.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管输送检测输出装置，其特征在于：所述输送板升降组件(62)包括升降气缸(621)、第二滑块(622)、第二导轨(623)、输送板固定块(624)，所述升降气缸(621)、第二导轨(623)分别安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板固定块(624)上，所述输送板固定块(624)安装于第二滑块(622)上，所述第二滑块(622)与第二导轨(623)滑动连接，所述升降气缸(621)的输出轴与输送板固定块(624)固定连接；所述输送板平移组件(64)包括平移气缸(641)、第三滑块(642)、第三导轨(643)，所述平移气缸(641)、第三导轨(643)分别安装于支架(1)的面板上，所述第三滑块(642)与第三导轨(643)滑动连接，所述平移气缸(641)的输出轴与第三滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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