一种救援机器人用灭火装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及灭火装置，具体是指一种救援机器人用灭火装置，包括固定装置和挤压装置，所述固定装置的下端设有环形套，所述挤压装置包括位于环形套内并且和环形套滑动配合的外部管、位于外部管内并且和外部管滑动配合的内部管、通过支架固定在外部管上的可伸缩装置组成，所述可伸缩装置的活塞杆和内部管的一端连接，所述外部管上在远离可伸缩装置的一端设有第一固定件，所述内部管上在远离可伸缩装置的一端设有第二固定件，将灭火器放在固定装置中，当需要喷射的时候，可伸缩装置收缩，内部管相对于外部管相对移动，然后将喷射握把夹紧，使灭火器喷射。挤压装置在环形套内可以滑动，适合不同大小的灭火器使用，具有很高的商业价值和推广价值。

A fire extinguishing device for rescue robot

【技术实现步骤摘要】
一种救援机器人用灭火装置
本专利技术涉及灭火装置，具体是指一种救援机器人用灭火装置。
技术介绍
年来，在消防队进行的灭火活动中为了对危险且不可靠近火源的火灾进行处理，使用了通过无线等进行远距离操作的救援机器人。传统的救援机器人上的灭火装置和救援机器人固定在一起，不方便使用和拆卸，影响正常的使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种救援机器人用灭火装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为一种救援机器人用灭火装置：包括固定装置和挤压装置；所述固定装置的下端设有环形套，所述环形套的数量不低于两个；所述挤压装置包括位于环形套内并且和环形套滑动配合的外部管、位于外部管内并且和外部管滑动配合的内部管、通过支架固定在外部管上的可伸缩装置组成，所述可伸缩装置的活塞杆和内部管的一端连接，所述外部管上在远离可伸缩装置的一端设有第一固定件，所述内部管上在远离可伸缩装置的一端设有第二固定件，所述第一固定件和第二固定件均位于固定装置的外部。作为改进，所述固定装置由上固定半圆件和下固定半圆件组成，所述下固定半圆件上部的两侧对称设有第一长条板，所述第一长条板所延伸的方向和下固定半圆件所延伸的方向相同，所述上固定半圆件下部的两侧对称设有第二长条板，所述第二长条板所延伸的方向和上固定半圆件所延伸的方向相同，所述第一长条板上设有螺柱，所述螺柱延伸第一长条板延伸的方向均匀分布，所述螺柱的数量一共不低于四个，所述螺柱穿过第二长条板后通过螺母进行固定。作为改进，所述下固定半圆件的下部两侧设有连接杆，所述连接杆起到便于将固定装置和救援机器人进行固定。作为改进，所述下固定半圆件上在远离第一固定件处设有下半圆形挡板，所述上固定半圆件上在远离第二固定件处设有上半圆形挡板。作为改进，所述第一固定件是U型件，所述第一固定件的上部开口处设有第一螺栓，所述第二固定件是U型件，所述第二固定件的上部开口处设有第二螺栓。作为改进，所述外部管的中部设有凸起，所述凸起限制外部管在环形套移动的范围，所述凸起的数量比环形套的数量少一个。作为改进，所述可伸缩装置是电动推杆。作为改进，所述环形套和外部管之间通过焊接固定。作为改进，所述螺柱和第一长条板之间通过焊接固定。本专利技术与现有技术相比的优点在于：将灭火器放在固定装置中，上固定半圆件和下固定半圆件将灭火器夹住，第一固定件和第二固定件将灭火器喷射握把夹住，当需要喷射的时候，可伸缩装置收缩，内部管相对于外部管相对移动，然后将喷射握把夹紧，使灭火器喷射。挤压装置在环形套内可以滑动，适合不同大小的灭火器使用，具有很高的商业价值和推广价值。附图说明图1是本专利技术一种救援机器人用灭火装置的第一结构示意图。图2是本专利技术一种救援机器人用灭火装置的第二结构示意图。图3是本专利技术一种救援机器人用灭火装置的侧视图。图4是本专利技术一种救援机器人用灭火装置的内部结构图。图5是图1中A处示意图。如图所示：1、环形套，2、外部管，3、内部管，4、支架，5、可伸缩装置，6、第一固定件，7、第二固定件，8、上固定半圆件，9、下固定半圆件，10、第一长条板，11、第二长条板，12、螺柱，13、连接杆，14、下半圆形挡，15、上半圆形挡板，16、第一螺栓，17、第二螺栓，18、凸起。具体实施方式下面结合附图对本专利技术一种救援机器人用灭火装置做进一步的详细说明。结合附图1-5，一种救援机器人用灭火装置，包括固定装置和挤压装置；所述固定装置的下端设有环形套1，所述环形套1的数量不低于两个；所述挤压装置包括位于环形套1内并且和环形套1滑动配合的外部管2、位于外部管2内并且和外部管2滑动配合的内部管3、通过支架4固定在外部管2上的可伸缩装置5组成，所述可伸缩装置5的活塞杆和内部管3的一端连接，所述外部管2上在远离可伸缩装置5的一端设有第一固定件6，所述内部管3上在远离可伸缩装置5的一端设有第二固定件7，所述第一固定件6和第二固定件7均位于固定装置的外部。所述固定装置由上固定半圆件8和下固定半圆件9组成，所述下固定半圆件9上部的两侧对称设有第一长条板10，所述第一长条板10所延伸的方向和下固定半圆件9所延伸的方向相同，所述上固定半圆件8下部的两侧对称设有第二长条板11，所述第二长条板11所延伸的方向和上固定半圆件8所延伸的方向相同，所述第一长条板10上设有螺柱12，所述螺柱12延伸第一长条板10延伸的方向均匀分布，所述螺柱12的数量一共不低于四个，所述螺柱12穿过第二长条板11后通过螺母进行固定。所述下固定半圆件9的下部两侧设有连接杆13，所述连接杆13起到便于将固定装置和救援机器人进行固定。所述下固定半圆件9上在远离第一固定件6处设有下半圆形挡板14，所述上固定半圆件8上在远离第二固定件7处设有上半圆形挡板15。所述第一固定件6是U型件，所述第一固定件6的上部开口处设有第一螺栓16，所述第二固定件7是U型件，所述第二固定件7的上部开口处设有第二螺栓17。所述外部管2的中部设有凸起18，所述凸起18限制外部管2在环形套1移动的范围，所述凸起18的数量比环形套1的数量少一个。所述可伸缩装置5是电动推杆。所述环形套1和外部管2之间通过焊接固定。所述螺柱12和第一长条板10之间通过焊接固定。本专利技术在具体实施时，将灭火器放在固定装置中，上固定半圆件8和下固定半圆件9将灭火器夹住，第一固定件6和第二固定件7将灭火器喷射握把夹住。当需要喷射的时候，可伸缩装置5收缩，内部管3相对于外部管2相对移动，然后将喷射握把夹紧，使灭火器喷射。挤压装置在环形套1内可以滑动，适合不同大小的灭火器使用。具有很高的商业价值和推广价值。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救援机器人用灭火装置，其特征在于：包括固定装置和挤压装置；所述固定装置的下端设有环形套(1)，所述环形套(1)的数量不低于两个；所述挤压装置包括位于环形套(1)内并且和环形套(1)滑动配合的外部管(2)、位于外部管(2)内并且和外部管(2)滑动配合的内部管(3)、通过支架(4)固定在外部管(2)上的可伸缩装置(5)组成，所述可伸缩装置(5)的活塞杆和内部管(3)的一端连接，所述外部管(2)上在远离可伸缩装置(5)的一端设有第一固定件(6)，所述内部管(3)上在远离可伸缩装置(5)的一端设有第二固定件(7)，所述第一固定件(6)和第二固定件(7)均位于固定装置的外部。

【技术特征摘要】
1.一种救援机器人用灭火装置，其特征在于：包括固定装置和挤压装置；所述固定装置的下端设有环形套(1)，所述环形套(1)的数量不低于两个；所述挤压装置包括位于环形套(1)内并且和环形套(1)滑动配合的外部管(2)、位于外部管(2)内并且和外部管(2)滑动配合的内部管(3)、通过支架(4)固定在外部管(2)上的可伸缩装置(5)组成，所述可伸缩装置(5)的活塞杆和内部管(3)的一端连接，所述外部管(2)上在远离可伸缩装置(5)的一端设有第一固定件(6)，所述内部管(3)上在远离可伸缩装置(5)的一端设有第二固定件(7)，所述第一固定件(6)和第二固定件(7)均位于固定装置的外部。2.根据权利要求1所述的一种救援机器人用灭火装置，其特征在于：所述固定装置由上固定半圆件(8)和下固定半圆件(9)组成，所述下固定半圆件(9)上部的两侧对称设有第一长条板(10)，所述第一长条板(10)所延伸的方向和下固定半圆件(9)所延伸的方向相同，所述上固定半圆件(8)下部的两侧对称设有第二长条板(11)，所述第二长条板(11)所延伸的方向和上固定半圆件(8)所延伸的方向相同，所述第一长条板(10)上设有螺柱(12)，所述螺柱(12)延伸第一长条板(10)延伸的方向均匀分布，所述螺柱(12)的数量一共不低于四个，所述螺柱(12)穿过第二长条板(11)后通过螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑义，马玉华，宋庆军，宋慧，曹传剑，于艳杰，
申请(专利权)人：郑义，
类型：发明
国别省市：山东,37