一种用于插秧机的秧苗补充装置及插秧机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种用于插秧机的秧苗补充装置及插秧机。该装置包括：秧苗补充架、传送装置、传送装置驱动器和秧苗传送器；秧苗补充架的底部安装有传送装置和传送装置驱动器，传送装置驱动器的输出端与传送装置连接，秧苗补充架的一端设置有秧苗接收接口，另一端设置有秧苗传送接口，秧苗传送接口与秧苗传送器连接，秧苗补充架上放置有通过秧苗接收接口从秧苗补充接口接收到的秧苗；传送装置驱动器驱动传送装置向秧苗传送器所在方向运动，传送装置传送秧苗补充架上的秧苗通过秧苗传送接口至秧苗传送器，使得秧苗传送器将秧苗传送至秧箱。应用本发明专利技术实施例提供的方案，能够达到自动补充秧苗的目的，无需辅助人员参与，提高了工作效率。

A supplementary device and transplanter for seedling transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种用于插秧机的秧苗补充装置及插秧机
本专利技术涉及农业自动化
，具体而言，涉及一种用于插秧机的秧苗补充装置及插秧机。
技术介绍
目前在种植水稻时，驾驶员驾驶插秧机，辅助人员手动将插秧机上的秧苗放入插秧机车架的后端的秧箱中，然后通过自动插秧机器从秧箱中取出秧苗并插入田中。由于秧苗较多，使得辅助人员在将秧苗放置到插秧机的车架后端的秧箱中需要消耗较多的体力，且插秧机是移动的，使得辅助人员不仅需要耗费体力放置秧苗，同时还要消耗体力维持自身平衡，导致人力劳动强度较高，进一步导致工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于插秧机的秧苗补充装置及插秧机，以提高工作效率。具体的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供了一种用于插秧机的秧苗补充装置，该装置包括秧苗补充架、传送装置、传送装置驱动器和秧苗传送器；所述秧苗补充架的底部安装有所述传送装置和所述传送装置驱动器，所述传送装置驱动器的输出端与所述传送装置连接，所述秧苗补充架的一端设置有秧苗接收接口，所述秧苗接收接口用于与秧苗运输设备上的秧苗存放架的秧苗补充接口对接，另一端设置有秧苗传送接口，所述秧苗传送接口与所述秧苗传送器连接，所述秧苗补充架上放置有通过所述秧苗接收接口从所述秧苗补充接口接收到的秧苗；所述传送装置驱动器驱动所述传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，所述传送装置传送所述秧苗补充架上的秧苗通过所述秧苗传送接口至所述秧苗传送器，使得所述秧苗传送器将所述秧苗传送至秧箱。可选的，所述秧苗补充架包括多层，每层秧苗补充架包括互相接触连接的第一秧苗补充架和第二秧苗补充架，所述第一秧苗补充架靠近所述秧苗接收接口，所述第二秧苗补充架靠近所述秧苗传送接口；每层第一秧苗补充架的底部安装有第一水平传送装置和第一驱动器，每层第二秧苗补充架的底部安装有第二水平传送装置、第二驱动器、垂直传送装置和第三驱动器，每层第一秧苗补充架上放置有通过所述秧苗接收接口从所述秧苗补充接口接收到的秧苗；对于所处的位置不低于所述秧苗传送接口位置的第一秧苗补充架，该第一秧苗补充架底部的第一驱动器驱动该第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，该第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置传送该第一秧苗补充架上的秧苗至与该第一秧苗补充架接触连接的第二秧苗补充架，与该第一秧苗补充架接触连接的第二秧苗补充架底部的第二驱动器驱动所述第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，该第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置传送所述秧苗通过所述秧苗传送接口至所述秧苗传送器；对于所处的位置低于所述秧苗传送接口位置的第一秧苗补充架，将该第一秧苗补充架作为目标第一秧苗补充架，所述目标第一秧苗补充架底部的第一驱动器驱动所述目标第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，所述目标第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置传送所述目标第一秧苗补充架上的秧苗至与所述目标第一秧苗补充架接触连接的目标第二秧苗补充架，所述目标第二秧苗补充架底部的第三驱动器驱动所述目标第二秧苗补充架底部的垂直传送装置传送所述目标第二秧苗补充架上升至上一层第二秧苗补充架的位置，所述目标第二秧苗补充架底部的第二驱动器驱动所述目标第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置传送所述秧苗至上一层第一秧苗补充架，所述目标第二秧苗补充架底部的垂直传送装置传送所述目标第二秧苗补充架下降至初始位置，将所述上一层第一秧苗补充架作为目标第一秧苗补充架，返回所述目标第一秧苗补充架底部的第一驱动器驱动所述目标第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动直至所述秧苗传送至不低于所述秧苗传送接口的第二秧苗补充架，不低于所述秧苗传送接口的第二秧苗补充架底部的第二驱动器驱动不低于所述秧苗传送接口的第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，不低于所述秧苗传送接口的第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置传送所述秧苗通过所述秧苗传送接口至所述秧苗传送器。可选的，上述装置还包括托架、滑道机构组和支撑机构组，所述滑道机构组包括左右滑道机构和前后滑道机构，所述支撑机构组包括升降支撑机构和倾斜支撑机构；所述托架固定连接于所述秧苗补充架的底部，所述托架的底部固定连接所述滑道机构组，所述滑道机构组的底部固定连接所述支撑机构组，所述左右滑道机构用于带动所述托架左右滑动，所述前后滑道机构用于带动所述托架前后滑动，所述升降支撑机构用于带动所述托架升降，所述倾斜支撑机构用于带动所述托架向上仰或向下俯。可选的，上述装置还包括肥料补充管、肥料输送机、肥料箱和施肥装置；所述肥料补充管固定连接于所述秧苗补充架的外侧，所述肥料补充管的一端设置肥料接收接口，所述肥料接收接口用于与秧苗运输设备上的肥料存放箱的肥料补充接口对接，另一端设置肥料传送接口，所述肥料传送接口与所述肥料箱连接，所述肥料箱与所述施肥装置连接，所述肥料输送机设置于所述肥料补充管内，所述肥料补充管内存放有通过所述肥料接收接口从所述肥料补充接口接收到的肥料；所述肥料输送机将所述肥料补充管内的肥料通过所述肥料传送接口传送至所述肥料箱中，所述施肥装置从所述肥料箱中取出肥料进行施肥。可选的，所述肥料补充管内还设置有锁止装置开启器，所述肥料接收口与秧苗运输设备上的肥料存放箱的肥料补充接口对接，所述锁止装置开启器开启设置于所述肥料补充接口处的接口锁止装置。可选的，所述传送装置为皮带、滚轮或吊挂。可选的，所述肥料输送机为风力输送机、螺旋输送机或传送带。可选的，所述秧苗接收接口为外侧开口面积大于内侧开口面积的锥形口。可选的，所述肥料接收口具有密封性。第二方面，本专利技术提供了一种插秧机，包括插秧机车架、秧苗补充装置、秧盘传送装置安装架和至少一组上苗装置，每组上苗装置包括上苗主托板、传送托架、传送托架回位器、传送导线、传送导线回收驱动器、秧苗阻隔门和秧箱；所述秧苗补充装置和所述秧盘传送装置安装架均安装于所述插秧机车架，所述秧苗补充装置为上述任一所述的用于插秧机的秧苗补充装置；对于任一组上苗装置，所述上苗主托板转动连接于所述秧盘传送装置安装架，所述传送托架回位器安装于所述上苗主托板，所述传送托架回位器的伸缩绳与所述传送托架的一端连接，所述传送托架上端安放有秧盘，所述传送托架的另一端与所述传送导线的一端连接，所述传送托架的另一端的上表面设置有秧苗阻隔门，所述传送导线的另一端与传送导线回收驱动器的输出端连接，所述传送导线回收驱动器与秧箱连接，通过所述传送托架回位器、所述传送托架和所述传送导线建立该上苗装置与所述秧箱之间的柔性连接；对于任一组上苗装置，所述秧苗补充装置的秧苗传送器将秧苗传送至所述传送托架上端安放的秧盘，传送导线回收驱动器收紧传送导线，使得所述传送导线带动上苗主托板绕转轴旋转至第一预设角度，所述传送导线拉动所述传送托架相对所述上苗主托板运动，所述传送导线带动所述传送托架运动至与所述秧箱对接的对接位置，所述秧苗阻隔门开启，所述秧盘上的秧苗转移至所述秧箱中。由上述内容可知，本专利技术实施例提供的一种用于插秧机的秧苗补充装置，该装置的传送装置驱动器驱动传送装置向秧苗传送器所在方向运动，使得传送装置传送秧苗补充架上的秧苗通过秧苗传送接口至秧苗传送器，然后秧苗传送器就可以将秧苗传送至秧箱，由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于插秧机的秧苗补充装置，其特征在于，包括：秧苗补充架、传送装置、传送装置驱动器和秧苗传送器；所述秧苗补充架的底部安装有所述传送装置和所述传送装置驱动器，所述传送装置驱动器的输出端与所述传送装置连接，所述秧苗补充架的一端设置有秧苗接收接口，所述秧苗接收接口用于与秧苗运输设备上的秧苗存放架的秧苗补充接口对接，另一端设置有秧苗传送接口，所述秧苗传送接口与所述秧苗传送器连接，所述秧苗补充架上放置有通过所述秧苗接收接口从所述秧苗补充接口接收到的秧苗；所述传送装置驱动器驱动所述传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，所述传送装置传送所述秧苗补充架上的秧苗通过所述秧苗传送接口至所述秧苗传送器，使得所述秧苗传送器将所述秧苗传送至秧箱。

【技术特征摘要】
1.一种用于插秧机的秧苗补充装置，其特征在于，包括：秧苗补充架、传送装置、传送装置驱动器和秧苗传送器；所述秧苗补充架的底部安装有所述传送装置和所述传送装置驱动器，所述传送装置驱动器的输出端与所述传送装置连接，所述秧苗补充架的一端设置有秧苗接收接口，所述秧苗接收接口用于与秧苗运输设备上的秧苗存放架的秧苗补充接口对接，另一端设置有秧苗传送接口，所述秧苗传送接口与所述秧苗传送器连接，所述秧苗补充架上放置有通过所述秧苗接收接口从所述秧苗补充接口接收到的秧苗；所述传送装置驱动器驱动所述传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，所述传送装置传送所述秧苗补充架上的秧苗通过所述秧苗传送接口至所述秧苗传送器，使得所述秧苗传送器将所述秧苗传送至秧箱。2.如权利要求1所述的用于插秧机的秧苗补充装置，其特征在于，所述秧苗补充架包括多层，每层秧苗补充架包括互相接触连接的第一秧苗补充架和第二秧苗补充架，所述第一秧苗补充架靠近所述秧苗接收接口，所述第二秧苗补充架靠近所述秧苗传送接口；每层第一秧苗补充架的底部安装有第一水平传送装置和第一驱动器，每层第二秧苗补充架的底部安装有第二水平传送装置、第二驱动器、垂直传送装置和第三驱动器，每层第一秧苗补充架上放置有通过所述秧苗接收接口从所述秧苗补充接口接收到的秧苗；对于所处的位置不低于所述秧苗传送接口位置的第一秧苗补充架，该第一秧苗补充架底部的第一驱动器驱动该第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，该第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置传送该第一秧苗补充架上的秧苗至与该第一秧苗补充架接触连接的第二秧苗补充架，与该第一秧苗补充架接触连接的第二秧苗补充架底部的第二驱动器驱动所述第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，该第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置传送所述秧苗通过所述秧苗传送接口至所述秧苗传送器；对于所处的位置低于所述秧苗传送接口位置的第一秧苗补充架，将该第一秧苗补充架作为目标第一秧苗补充架，所述目标第一秧苗补充架底部的第一驱动器驱动所述目标第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，所述目标第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置传送所述目标第一秧苗补充架上的秧苗至与所述目标第一秧苗补充架接触连接的目标第二秧苗补充架，所述目标第二秧苗补充架底部的第三驱动器驱动所述目标第二秧苗补充架底部的垂直传送装置传送所述目标第二秧苗补充架上升至上一层第二秧苗补充架的位置，所述目标第二秧苗补充架底部的第二驱动器驱动所述目标第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置传送所述秧苗至上一层第一秧苗补充架，所述目标第二秧苗补充架底部的垂直传送装置传送所述目标第二秧苗补充架下降至初始位置，将所述上一层第一秧苗补充架作为目标第一秧苗补充架，返回所述目标第一秧苗补充架底部的第一驱动器驱动所述目标第一秧苗补充架底部的第一水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动直至所述秧苗传送至不低于所述秧苗传送接口的第二秧苗补充架，不低于所述秧苗传送接口的第二秧苗补充架底部的第二驱动器驱动不低于所述秧苗传送接口的第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置向所述秧苗传送器所在方向运动，不低于所述秧苗传送接口的第二秧苗补充架底部的第二水平传送装置传送所述秧苗通过所述秧苗传送接口至所述秧苗传送器。3.如权利要求1所述的用于插秧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹飞龙，祖张蓂子，
申请(专利权)人：尹飞龙，祖张蓂子，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23