工件批量移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，具体公开一种工件批量移送装置，包括：吸取组件，所述吸取组件设有第一吸盘和第二吸盘；定位模板，所述定位模板上设有若干定位槽；所述第一吸盘用于吸附位于所述定位槽中的所述工件，第二吸盘用于吸附所述定位模板；第一储料平台，所述第一储料平台用于放置所述定位模板和位于所述定位槽中的工件；第二储料平台，所述第二储料平台用于放置于所述定位槽分离后的工件；机械臂，所述机械臂用于驱动所述吸取组件在所述第一储料平台和第二储料平台之间往返运动。本实用新型专利技术提供的工件批量移送装置结构简单，成本低廉，而且可以有效提高对工件进行批量转移时的生产效率。

Workpiece batch transfer device

【技术实现步骤摘要】
工件批量移送装置
本技术涉及物料输送
，尤其涉及一种工件批量移送装置。
技术介绍
在许多生产过程中，都存在着物料传送的工序。有些物料传送工序的要求比较简单，把物料放在输送带上，使物料随着输送带被运输即可；有的则比较麻烦，例如从一个储物平台移送到另一个移送平台，两平台之间没有输送带之类的连续运输轨道，此时往往需要对工件进行逐件转移，当需要转移的工件的数量比较多时，这样的单个传输方式存在着效率低下的问题。因此，需要一种移送装置，可以提高对工件进行批量转移时的效率。
技术实现思路
本技术的一个目的在于，提供一种工件批量移送装置，可以提高对工件进行批量转移时的效率。为达以上目的，本技术提供一种工件批量移送装置，包括：吸取组件，所述吸取组件设有第一吸盘和第二吸盘；定位模板，所述定位模板上设有若干定位槽，所述定位槽用于放置待转移的工件；所述第一吸盘位于所述吸取组件与所述定位槽对应的位置上，所述第一吸盘用于吸附位于所述定位槽中的所述工件；第二吸盘用于吸附所述定位模板；第一储料平台，所述第一储料平台用于放置所述定位模板和位于所述定位槽中的工件；第二储料平台，所述第二储料平台用于放置于所述定位槽分离后的工件；机械臂，所述机械臂用于驱动所述吸取组件在所述第一储料平台和第二储料平台之间往返运动。优选地，所述吸取组件还包括：第一抽气通道，所述第一抽气通道与所述第一吸盘连接；第二抽气通道，所述第二抽气通道与所述第二吸盘连接，所述第一抽气通道与所述第二抽气通道互不连通。优选地，还包括：视觉装置，所述视觉装置用于获取第一储料平台和第二储料平台的位置；控制装置，所述控制装置分别与所述视觉装置和机械臂电连接，所述控制装置用于根据所述视觉装置的识别结果对所述机械臂进行控制。优选地，所述第一储料平台包括：平整挡板，所述平整挡板用于使定位模板的下表面与位于所述定位槽中的工件的下表面处于同一平面。优选地，所述定位模板的上表面与位于所述定位槽中的工件的上表面处于同一平面。优选地，当所述定位槽中放置有工件时，所述定位槽与所述工件间隙配合。优选地，所述第二储料平台包括：平整基板，所述平整基板用于使放置在所述第二储料平台上的工件的下表面处于同一平面。优选地，还包括：第三储料平台，所述第三储料平台用于存放定位模板。本技术的有益效果在于：提供一种工件批量移送装置，结构简单，成本低廉，而且可以有效提高对工件进行批量转移时的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为实施例提供的第一储料平台的示意图；图2为实施例提供的第二储料平台的示意图。图中：1、吸取组件；2、定位模板；3、工件；4、第一储料平台；401、平整挡板；5、第二储料平台；501、平整基板。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1～图2所示，本实施例提供一种工件批量移送装置，包括吸取组件1、定位模板2、第一储料平台4、第二储料平台5、机械臂、视觉装置和控制装置。吸取组件1与机械臂固定连接。所述吸取组件1设有第一抽气通道、第一吸盘、第二抽气通道和第二吸盘。所述第一抽气通道与所述第一吸盘连接，所述第二抽气通道与所述第二吸盘连接，所述第一抽气通道与所述第二抽气通道互不连通。所述定位模板2上设有若干定位槽，所述定位槽用于放置待转移的工件3；所述第一吸盘位于所述吸取组件1与所述定位槽对应的位置上，所述第一吸盘用于吸附位于所述定位槽中的所述工件3；第二吸盘用于吸附所述定位模板2。所述第一储料平台4用于放置所述定位模板2和位于所述定位槽中的工件3。所述第二储料平台5用于放置于所述定位槽分离后的工件3。所述机械臂用于驱动所述吸取组件1在所述第一储料平台4和第二储料平台5之间往返运动。所述视觉装置用于获取第一储料平台4和第二储料平台5的位置。所述控制装置分别与所述视觉装置和机械臂电连接，所述控制装置用于根据所述视觉装置的识别结果对所述机械臂进行控制。具体地，工件批量移送装置的工作过程如下：①将装好工件3的定位模板2放在第一储料平台4上，；②视觉装置识别出第一储料平台4和定位模板2的位置，然后控制装置指挥机械臂运动，将吸取组件1运动至与定位模板2对齐，并使吸取组件1与定位模板2贴合；③第一吸盘和第二吸盘同时工作，定位模板2和所有工件都被吸取组件1所吸附；④视觉装置识别出第二出料平台的位置，然后控制装置指挥机械臂运动，将定位模板2和工件3放在第二储料平台5上；⑤第一吸盘停止工作，释放工件3，第二吸盘保持抽真空状态，吸附住定位模板2；机械臂将定位模板2提起，就可以将工件3批量地、按照指定距离间隔放置在第二储料平台5上。本实施例中，第一抽气通道和第二抽气通道相互间不连通，是相互独立工作的。优选地，第一抽气通道和第二抽气通道可以各连接一个抽气系统，也可通过电磁阀等控制气体流路，用同一个抽气系统实现两个抽气通道的相互独立工作。优选地，所述第一储料平台4包括平整挡板401，所述平整挡板401用于使定位模板2的下表面与位于所述定位槽中的工件3的下表面处于同一平面。所述定位模板2的上表面与位于所述定位槽中的工件3的上表面处于同一平面。所述第二储料平台5包括平整基板501，所述平整基板501用于使放置在所述第二储料平台5上的工件3的下表面处于同一平面。具体地，这样的设计有利于吸取组件1将工件3和定位模板2同步吸起。本实施例中，当所述定位槽中放置有工件3时，所述定位槽与所述工件3间隙配合。具体地，这样的设计有利于顺利完成工件3与定位槽的分离。优选地，工件批量移送装置还包括第三储料平台，所述第三储料平台用于存放定位模板2。具体地，将工件3放置在第二储料平台5上后，吸取组件1可以将定位模板2放回第一储料平台4，准备下一轮的转移，也可以直接将定位模板2放置在第三储料平台上，利用转移工件3的时间完成第一储料平台4的装料。具体地，本实施例提供的工件批量移送装置结构简单，成本低廉，而且可以有效提高对工件3进行批量转移时的生产效率。以上实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件批量移送装置，其特征在于，包括：吸取组件(1)，所述吸取组件(1)设有第一吸盘和第二吸盘；定位模板(2)，所述定位模板(2)上设有若干定位槽，所述定位槽用于放置待转移的工件(3)；所述第一吸盘位于所述吸取组件(1)与所述定位槽对应的位置上，所述第一吸盘用于吸附位于所述定位槽中的所述工件(3)；第二吸盘用于吸附所述定位模板(2)；第一储料平台(4)，所述第一储料平台(4)用于放置所述定位模板(2)和位于所述定位槽中的工件(3)；第二储料平台(5)，所述第二储料平台(5)用于放置于所述定位槽分离后的工件(3)；机械臂，所述机械臂用于驱动所述吸取组件(1)在所述第一储料平台(4)和第二储料平台(5)之间往返运动。

【技术特征摘要】
1.一种工件批量移送装置，其特征在于，包括：吸取组件(1)，所述吸取组件(1)设有第一吸盘和第二吸盘；定位模板(2)，所述定位模板(2)上设有若干定位槽，所述定位槽用于放置待转移的工件(3)；所述第一吸盘位于所述吸取组件(1)与所述定位槽对应的位置上，所述第一吸盘用于吸附位于所述定位槽中的所述工件(3)；第二吸盘用于吸附所述定位模板(2)；第一储料平台(4)，所述第一储料平台(4)用于放置所述定位模板(2)和位于所述定位槽中的工件(3)；第二储料平台(5)，所述第二储料平台(5)用于放置于所述定位槽分离后的工件(3)；机械臂，所述机械臂用于驱动所述吸取组件(1)在所述第一储料平台(4)和第二储料平台(5)之间往返运动。2.根据权利要求1所述的工件批量移送装置，其特征在于，所述吸取组件(1)还包括：第一抽气通道，所述第一抽气通道与所述第一吸盘连接；第二抽气通道，所述第二抽气通道与所述第二吸盘连接，所述第一抽气通道与所述第二抽气通道互不连通。3.根据权利要求1所述的工件批量移送装置，其特征在于，还包括：视觉装置，所述视觉装置用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，宋先玖，黄世宇，
申请(专利权)人：东莞市凯格精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44