一种塑料袋全自动整理捆扎系统技术方案

一种塑料袋全自动整理捆扎系统，属于包装袋捆扎技术领域。本实用新型专利技术包括主体架，及设置在主体架上的料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜。本实用新型专利技术通过滑槽、摆动气缸、第一传动轴、挡料滑块和挡料板的相互配合，可以使料槽板的长度发生变化，能够适应不同长度的塑料袋的捆扎；通过第一传动轴、定位滑块和隔板的相互配合，可以使料槽板的宽度发生变化，能够适应不同宽度的塑料袋的捆扎。本实用新型专利技术可以实现塑料袋的持续落料，在捆扎过程中，制袋机无需暂停等待塑料袋的捆扎，还可以实现夹爪气缸在任意方向上的移动，便于夹取不同方向的塑料袋。

An automatic packing system for plastic bags

【技术实现步骤摘要】
一种塑料袋全自动整理捆扎系统
本技术属于包装袋捆扎
，具体是涉及一种塑料袋全自动整理捆扎系统。
技术介绍
如今市场上的制袋机末端皆采用人工捆扎，其成本非常高，捆扎效率低，随着社会的进步和科技日新月异的发展，制袋机速度由原先的一分钟制作几十个或者上百个提高到每分钟生产200个或者更高，传统的人工捆扎的方式已经难以匹配制袋机制袋的速度，严重影响了塑料袋的生产，故急需能够自动捆扎塑料袋的自动化生产线来代替人工捆扎。传统的捆扎机能对市场上常见的多数塑料袋进行捆扎，但缺乏很好的适应性，捆扎方式单一，只能针对同一种尺寸或者同一型号的塑料袋，难以满足不同尺寸或者厚度的塑料袋的捆扎。现有塑料袋的种类繁多，有中间高两边低的塑料袋，例如带有吸嘴的豆奶袋，有等厚度的塑料袋，例如两端封口的米袋，有一边高一边低的塑料袋，例如中部封口且想一侧弯折的零食袋，对于这些塑料袋来说，传统的捆扎机已无法适应不同类型的塑料袋的捆扎，严重影响捆扎机的使用范围。传统的捆扎机一般设有落料槽，落料槽设于制袋机的末端，用于放置制袋机制备出来的塑料袋。当落料槽内的塑料袋堆积到指定数量时，捆扎机上的夹取机构夹取落料槽内的塑料袋，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料袋全自动整理捆扎系统，包括主体架、料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜，其特征在于所述料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜均设置在主体架上；所述主体架包括底座，所述底座内腔的底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有下滑台板，所述下滑台板的底部固定设有滑台滑板，所述滑台滑板的两端分别与底座的两侧滑动连接；所述下滑台板滑动连接有升降模块，所述升降模块包括上滑台板、第一升降滑轨、升降架、第二升降滑轨和支撑角钢，所述第一升降滑轨固定安装在上滑台板的顶部，且第一升降滑轨...

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋全自动整理捆扎系统，包括主体架、料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜，其特征在于所述料槽机构、拖叉挡料机构、夹取机构、转移机构、推料机构、捆扎机和电控柜均设置在主体架上；所述主体架包括底座，所述底座内腔的底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有下滑台板，所述下滑台板的底部固定设有滑台滑板，所述滑台滑板的两端分别与底座的两侧滑动连接；所述下滑台板滑动连接有升降模块，所述升降模块包括上滑台板、第一升降滑轨、升降架、第二升降滑轨和支撑角钢，所述第一升降滑轨固定安装在上滑台板的顶部，且第一升降滑轨的四个端部均设有限位角钢，所述升降架设置在第一升降滑轨和第二升降滑轨之间，所述升降架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒，所述第一连杆和第三连杆相互平行，所述第二连杆和第四连杆相互平行，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部相铰接，所述第三连杆的中部和第四连杆的中部相铰接，所述第一连杆的一端和第三连杆的一端均与第一辊筒铰接，且第一辊筒的两端分别与第一升降滑轨的两侧铰接，所述第一连杆的另一端和第三连杆的另一端均与第三辊筒铰接，且第三辊筒的两端分别与第二升降滑轨的两侧滑动连接，所述第二连杆的一端和第四连杆的一端均与第二辊筒铰接，且第二辊筒的两端分别与第一升降滑轨的两侧滑动连接，所述第二连杆的另一端和第四连杆的另一端均与第四辊筒铰接，且第四辊筒的两端分别与第二升降滑轨的两侧铰接，所述第二升降滑轨上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有第二螺纹杆，所述第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒的结构一致，第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒的中部均设有第一通孔，所述第一通孔内腔的内壁上设有与第二螺纹杆相匹配的螺纹，所述第一辊筒和第四辊筒均与第二螺纹杆螺纹连接，所述支撑角钢的数量为四个，分别固定安装在第二升降滑轨的四个端部；所述底座的底部设有滚轮，所述底座的前后两侧均固定安装有主墙板，两个所述主墙板之间设有若干固定杆，所述固定杆的两端均与主墙板固定连接，所述主墙板上设有若干法兰柱销；所述第二升降滑轨的顶部设有主安装板，所述主安装板通过螺栓与第二升降滑轨四周的支撑角钢固定连接，且主安装板的前后两侧通过法兰柱销支撑；所述料槽机构包括料槽支撑板、料槽板、料槽固定板和第一升降气缸，所述第一升降气缸固定安装在主安装板上，且第一升降气缸的输出端与料槽板的底部固定连接，所述料槽固定板设置于料槽板的右侧，所述料槽支撑板的数量为两个，分别位于料槽板的前后两侧，所述料槽支撑板呈L形，包括一体成型的竖直段和横向段，所述竖直段上开设有若干第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有螺栓，竖直段通过螺栓与主墙板固定连接，所述横向段的端部连接有连接板，所述连接板的另一端与料槽固定板相连接，所述横向段的顶部设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有轴承座，其中一个所述第一滑块上连接有气缸座，所述气缸座上固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴位于料槽板的上方，且第一传动轴滚动连接轴承座，所述第一传动轴上套设有定位滑块和挡料滑块，所述定位滑块和挡料滑块间隔设置，所述定位滑块夹持有隔板，所述隔板的端部与料槽固定板相连接，所述挡料滑块上固定安装有挡料板；所述连接板呈L形，包括一体成型的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上开设有第二长圆孔，所述第二连接部上设有第三长圆孔，第二长圆孔和第三长圆孔均横向设置，所述料槽支撑板的横向段上开设有若干与第二长圆孔相匹配的螺栓孔，所述第二长圆孔内设有螺栓，所述连接板的第一连接部通过螺栓与料槽支撑板固定连接；所述料槽板的顶端设有多个等间距设置的第一凸棱，相邻两个第一凸棱与料槽板相互组合形成凹槽，所述第一凸棱垂直于料槽固定板；所述料槽固定板上设有多个等间距设置的第二通孔，所述第二通孔与凹槽一一对应，且第二通孔的孔径小于凹槽的槽宽，所述料槽固定板的两侧均设有第四长圆孔，第四长圆孔纵向设置，且第四长圆孔垂直于连接板上的第三长圆孔，所述第四长圆孔内设有螺栓，料槽固定板通过螺栓与连接板的第二连接部固定连接，所述料槽固定板的顶部设有第五长圆孔，所述隔板的端部设有第六长圆孔，且第六长圆孔垂直于料槽固定板上的第五长圆孔，所述第六长圆孔内设有螺栓，隔板通过螺栓与料槽固定板固定连接；所述拖叉挡料机构包括第一垫板和第二垫板，所述第一垫板和第二垫板固定安装在主安装板的一侧，所述第一垫板和第二垫板同轴，第二垫板的两侧在所述主安装板上固定安装有第三垫板，所述第一垫板和第二垫板的上方设有伸缩驱动模块，所述伸缩驱动模块包括丝杆、套筒、第一支撑块、第二支撑块、滑板固定块和第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与丝杆固定连接，所述套筒套设于丝杆的外表面，且螺纹连接丝杆，所述第一支撑块固定安装在第一垫板的顶端，所述第一支撑块套设于丝杆的外表面，且丝杆滑动连接第一支撑块，所述第二支撑块固定安装在第二垫板的顶端，所述第二支撑块套设于套筒的一端，且套筒滑动连接第二支撑块，所述滑板固定块固定套设于套筒的另一端，所述第三垫板的顶端滑动连接有拖叉调整滑板，所述拖叉调整滑板的底端与滑板固定块固定连接，所述拖叉调整滑板顶端的右侧设有拖叉调整滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明飞，金明生，计时鸣，蒋武林，蔡永斌，
申请(专利权)人：浙江创派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33