自行车车架喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行车车架喷涂设备，包括输送装置、喷涂装置、PLC控制器和与PLC控制器电连接的CCD相机，输送装置具有输送轨道、活动装于输送轨道上的输送链条、能驱动输送链条行进及换向的动力机构；输送链条上还装有若干个挂具，每一挂具均能带动其上的自行车车架换向；喷涂装置具有工业机器人和装于工业机器人的末端执行机构上的静电旋杯喷枪，静电旋杯喷枪的喷嘴与移至其前方的自行车车架之间的垂直间距为15～20cm；PLC控制器还能控制工业机器人和静电旋杯喷枪工作。该自行车车架喷涂设备的智能化程度高、加工效率高，喷涂作业精准度高，能有效地保证不同车型的自行车车架的油漆涂着厚度均匀，及大大提升油漆的涂着率，降低涂料的浪费。

Spraying equipment for bicycle frame

【技术实现步骤摘要】
自行车车架喷涂设备
本技术涉及喷涂设备
，具体提供一种自行车车架喷涂设备。
技术介绍
目前，自行车行业中常采用DISC静电涂装机进行喷涂作业，但DISC静电涂装机在工作过程具有以下不足：1)由于DISC静电涂装机中的往复杆只能进行上下移动喷涂，而自行车车架的形状不一、管径粗细不一，因而很容易出现油漆涂着厚度不均，产生涂层厚度、颜色差异等品质问题。2)DISC静电涂装机在工作时，DISC静电涂装机的喷嘴与工件距离40cm以上，静电吸附效率相对较差，油漆涂着率只有大约30％～50％，因而涂料存在较大浪费。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种自行车车架喷涂设备，其不仅智能化程度高、加工效率高，且喷涂作业精准度高，能有效地保证不同车型的自行车车架的油漆涂着厚度均匀，及大大提升油漆的涂着率，降低涂料的浪费。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车车架喷涂设备，包括一用以输送自行车车架的输送装置、一用以对自行车车架进行喷涂作业的喷涂装置和一PLC控制器，其中，所述输送装置具有输送轨道、活动安装于所述输送轨道上的输送链条、以及能够驱动所述输送链条行进及换向的动力机构；在所述输送链条上还安装有若干个供自行车车架挂置的挂具，且每一所述挂具均能够带动其上的自行车车架进行换向；所述喷涂装置具有工业机器人和静电旋杯喷枪，所述工业机器人与所述输送装置呈相互独立布置，并还靠近于所述输送装置，所述静电旋杯喷枪定位安装于所述工业机器人的末端执行机构上，且所述静电旋杯喷枪的喷嘴与移至其前方的自行车车架之间的垂直间距为15～20cm；另外设有用于拍摄自行车车架结构信息的CCD相机，所述CCD相机电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器还能够相应的控制所述工业机器人和所述静电旋杯喷枪工作。作为本技术的进一步改进，在所述输送轨道上设置有轨迹槽，所述输送链条活动安装于所述轨迹槽中。作为本技术的进一步改进，实现每一所述挂具均能够带动其上的自行车车架进行换向的结构为：每一所述挂具各包括有连接杆、安装盘和供自行车车架挂置的挂钩，其中，所述连接杆竖向布置于所述输送链条的下方，且同时所述连接杆还与所述输送链条定位连接，所述安装盘转动安装于所述连接杆的底端上，并在所述安装盘的下侧上还间隔布设有多个拨块，所述挂钩为竖向布置，且所述挂钩的上端定位连接于所述安装盘的下侧上；另外在所述输送轨道的下方定位悬置有拨杆组件，所述拨杆组件具有多根沿所述输送链条的传送方向并排布置的拨杆，且每一所述拨杆各能够拨动移经其处的一所述拨块，并进而能够带动所述安装盘及所述挂钩进行旋转，使得自行车车架进行换向。作为本技术的进一步改进，所述安装盘为圆形盘体结构；所述拨块为三个，且三个所述拨块围绕所述安装盘的竖直中心线呈对称分布；所述挂钩具有竖杆状的主体和一体连接于所述主体底端上的钩部，且所述主体的上端定位连接于所述安装盘下侧的中心位置处。作为本技术的进一步改进，所述拨杆组件还具有承接板，所述承接板置于所述输送轨道的下方，并还同时与所述输送轨道定位连接；多根所述拨杆沿所述输送链条的传送方向并排布设于所述承接板朝向所述挂具的一侧上。作为本技术的进一步改进，所述工业机器人采用六轴机器人，该六轴机器人的末端执行机构具有伺服马达和定位连接于所述伺服马达的动力输出轴上的减速机，且所述减速机还能够在所述伺服马达的带动下绕所述伺服马达的动力输出轴旋转-360°～360°；所述静电旋杯喷枪定位安装于所述减速机的动力输出轴上。作为本技术的进一步改进，所述CCD相机通过安装架来固定安装于所述输送链条的上料侧位置处。作为本技术的进一步改进，所述PLC控制器与所述工业机器人呈相互独立布置，且在所述PLC控制器与所述工业机器人之间还定位设置有防护隔离栅。本技术的有益效果是：①在该自行车车架喷涂设备中，藉以：a)所述输送链条及所述挂具均能够进行换向；b)所述喷涂装置采用工业机器人和静电旋杯喷枪组合；c)配置CCD相机来采集自行车车架的结构信息；能够大大提升喷涂设备的操作智能化、精准化及快捷化，从而实现在24秒内完成对一批自行车车架正反两面的喷涂作业，产业化生产的效率非常高。②在该自行车车架喷涂设备中，所述静电旋杯喷枪的喷嘴与移至其正前方的自行车车架之间的间距为15～20cm，属于近距离喷涂作业，因而可使得喷涂作业更为精准，既能有效地保证不同车型的自行车车架的油漆涂着厚度均匀，又大大提升了油漆的涂着率，降低了涂料的浪费。附图说明图1为本技术所述自行车车架喷涂设备的结构示意图；图2为本技术所述输送装置输送自行车车架、且处于第一视角下的结构示意图；图3为图2所示输送装置的放大结构示意图；图4为本技术所述输送装置输送自行车车架、且处于第二视角下的结构示意图；图5为本技术所述喷涂装置的结构示意图。结合附图，作以下说明：10——输送轨道11——输送链条12——挂具120——连接杆121——安装盘122——挂钩123——拨块130——拨杆131——承接板20——工业机器人21——静电旋杯喷枪具体实施方式下面参照图对本技术的优选实施例进行详细说明。实施例1：请参阅附图1至附图5所示，分别为本技术所述自行车车架喷涂设备的结构示意图；所述输送装置输送自行车车架、且处于第一视角下的结构示意图；所述输送装置的放大结构示意图；所述输送装置输送自行车车架、且处于第二视角下的结构示意图；以及所述喷涂装置的结构示意图。所述自行车车架喷涂设备包括一用以输送自行车车架的输送装置、一用以对自行车车架进行喷涂作业的喷涂装置和一PLC控制器，其中，所述输送装置具有输送轨道10、活动安装于所述输送轨道10上的输送链条11、以及能够驱动所述输送链条11行进及换向的动力机构，其中所述动力机构包括有电机、减速机、传动链轮、换向器等，其为本领域技术人员所熟知的公知常识，故在此不作详述；特别的，在所述输送链条11上还安装有若干个供自行车车架挂置的挂具12，且每一所述挂具12均能够带动其上的自行车车架进行换向；所述喷涂装置具有工业机器人20和静电旋杯喷枪21，所述工业机器人20与所述输送装置呈相互独立布置，并还靠近于所述输送装置，所述静电旋杯喷枪21定位安装于所述工业机器人20的末端执行机构上，且所述静电旋杯喷枪21的喷嘴与移至其前方的自行车车架之间的垂直间距为15～20cm；另外设有用于拍摄自行车车架结构信息的CCD相机，所述CCD相机电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器还能够相应的控制所述工业机器人20和所述静电旋杯喷枪21工作。在本实施例中，优选的，在所述输送轨道10上设置有轨迹槽，所述输送链条11活动安装于所述轨迹槽中。在本实施例中，优选的，实现每一所述挂具12均能够带动其上的自行车车架进行换向的结构为：可参阅附图2、附图3和附图4所示，每一所述挂具12各包括有连接杆120、安装盘121和供自行车车架挂置的挂钩122，其中，所述连接杆120竖向布置于所述输送链条11的下方，且同时所述连接杆120还与所述输送链条11定位连接，所述安装盘121(通过角度分度器)转动安装于所述连接杆120的底端上，并在所述安装盘121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车车架喷涂设备，包括一用以输送自行车车架的输送装置、一用以对自行车车架进行喷涂作业的喷涂装置和一PLC控制器，其中，所述输送装置具有输送轨道(10)、活动安装于所述输送轨道(10)上的输送链条(11)、以及能够驱动所述输送链条(11)行进及换向的动力机构；其特征在于：在所述输送链条(11)上还安装有若干个供自行车车架挂置的挂具(12)，且每一所述挂具(12)均能够带动其上的自行车车架进行换向；所述喷涂装置具有工业机器人(20)和静电旋杯喷枪(21)，所述工业机器人(20)与所述输送装置呈相互独立布置，并还靠近于所述输送装置，所述静电旋杯喷枪(21)定位安装于所述工业机器人(20)的末端执行机构上，且所述静电旋杯喷枪(21)的喷嘴与移至其前方的自行车车架之间的垂直间距为15～20cm；另外设有用于拍摄自行车车架结构信息的CCD相机，所述CCD相机电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器还能够相应的控制所述工业机器人(20)和所述静电旋杯喷枪(21)工作。

【技术特征摘要】
1.一种自行车车架喷涂设备，包括一用以输送自行车车架的输送装置、一用以对自行车车架进行喷涂作业的喷涂装置和一PLC控制器，其中，所述输送装置具有输送轨道(10)、活动安装于所述输送轨道(10)上的输送链条(11)、以及能够驱动所述输送链条(11)行进及换向的动力机构；其特征在于：在所述输送链条(11)上还安装有若干个供自行车车架挂置的挂具(12)，且每一所述挂具(12)均能够带动其上的自行车车架进行换向；所述喷涂装置具有工业机器人(20)和静电旋杯喷枪(21)，所述工业机器人(20)与所述输送装置呈相互独立布置，并还靠近于所述输送装置，所述静电旋杯喷枪(21)定位安装于所述工业机器人(20)的末端执行机构上，且所述静电旋杯喷枪(21)的喷嘴与移至其前方的自行车车架之间的垂直间距为15～20cm；另外设有用于拍摄自行车车架结构信息的CCD相机，所述CCD相机电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器还能够相应的控制所述工业机器人(20)和所述静电旋杯喷枪(21)工作。2.根据权利要求1所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：在所述输送轨道(10)上设置有轨迹槽，所述输送链条(11)活动安装于所述轨迹槽中。3.根据权利要求1所述的自行车车架喷涂设备，其特征在于：实现每一所述挂具(12)均能够带动其上的自行车车架进行换向的结构为：每一所述挂具(12)各包括有连接杆(120)、安装盘(121)和供自行车车架挂置的挂钩(122)，其中，所述连接杆(120)竖向布置于所述输送链条(11)的下方，且同时所述连接杆(120)还与所述输送链条(11)定位连接，所述安装盘(121)转动安装于所述连接杆(120)的底端上，并在所述安装盘(121)的下侧上还间隔布设有多个拨块(123)，所述挂钩(122)为竖向布置，且所述挂钩(122)的上端定位连接于所述安装盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，沈方平，戴吉柱，
申请(专利权)人：捷安特中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32