用于至少部分自主的车辆的鉴权系统技术方案

本发明专利技术涉及至少部分自主的车辆，具有：至少一个用于车辆外部通信的通信接口；存储器，其设置为用于存储至少一个鉴权信息；以及控制单元，其设置为用于操控通信接口，且如果控制单元接收到用于输出鉴权信息的指令，那么经由通信接口输出存储器中的鉴权信息。

Authentication system for at least partially autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于至少部分自主的车辆的鉴权系统
本专利技术涉及一种至少部分自主的车辆和一种带有这样的至少部分自主的车辆的运输系统。在此，至少部分自主的车辆可理解为至少单车辙的车辆(例如汽车、摩托车…)，其执行至少部分自主的行驶功能。在自主执行行驶功能期间，用户的动作或主动干预行驶过程优选非必需的。
技术介绍
本专利技术的出发点在于，车辆自身无法相对于交互对象、例如用户或交通对象进行自证。因此特别是自主行动的车辆既无法自身授权也无法鉴权。在常见的系统中，授权或鉴权总是需要用户的干预。作为示例可以应用行驶服务的车辆的基于应用的预订。在此，用户大多在使用电信终端装置(例如智能电话)的情况下给车辆下订单用于到目的地的运输。运输任务由系统——电信终端装置与该系统通信连接——处理，且车辆驾驶员获得任务，即在所传递的位置处接取用户。对于用户给出关于如下的反馈：行驶服务的车辆位于在何处，该车辆由驾驶员驾驶，驾驶员已经接收到任务。而且用户获得关于车辆和驾驶员的识别特征的消息(例如牌照、驾驶员的姓名)。如果现在车辆达到所传递的位置，那么通过用户基于传递给用户的识别特征进行车辆和/或驾驶员的身份的核实。然而在此不进行通过车辆在用户处的鉴权，而是以相反的方式通过用户对车辆鉴权。对于用户不可能识别：是否无伪造地描述驾驶员和/或车辆的识别特征。例如驾驶员可能给出错误的姓名。可靠的鉴权是不可能的。
技术实现思路
现在，本专利技术的目的在于，能实现：车辆也自身进行鉴权或者对于确定的地理区域可以进行通过车辆的授权。本专利技术因此提供按照各独立权利要求的一种车辆和一种系统。各从属权利要求的技术方案是本专利技术的进一步扩展方案。在第一方面中，提供至少一辆部分自主的车辆，其具有：至少一个用于车辆外部通信的通信接口；存储器，其设置为用于存储至少一个鉴权信息；以及控制单元，其设置为用于操控所述通信接口，且如果控制单元接收到用于输出鉴权信息的指令，那么经由通信接口输出存储器中的鉴权信息。在此可理解为，所述指令可以是由信号发生器在车辆之内和/或之外输出信号。因此，车辆中的单元可以将相应的指令输出给控制单元。另一方面，在经由例如通信接口接收到指令时，也可以由外部给车辆输送指令，且特别是由电信装置输送。控制单元可以由车辆的至少一个明确的标识和/或输送给车辆的信息、优选借助于加密的方法来产生鉴权信息。控制单元可以将鉴权信息存储在存储器中。控制单元可以在所述至少一个通信接口上采集所输送的信息。所输送的信息可以特别是任务信息。控制单元可以鉴于目标、亦即地理目标地点来分析任务信息。控制单元可以使得车辆向目标行驶。为此，控制单元直接或间接将信号输出给车辆的执行器。间接输出在此通过其他的车辆控制单元进行，而直接输出由控制单元直接输出向相应的执行器。控制单元可以将鉴权信息经由所述至少一个通信接口以点对点通信、无线地、有线连接地和/或以近场通信输出。车辆可以具有位置检测单元，所述位置检测单元可以确定车辆的位置且可将其输出给控制单元。控制单元可以根据位置输出所述至少一个鉴权信息。特别是在此可以由位置检测单元确定所确定的位置相对于至少一个存储的地理区域和/或地理地区的方位。地理区域可以在此存储在车辆的存储器中。位置的确定可以以确定的时间和/或空间间隔来进行。输出特别是在如下情况下进行，即当所确定的位置于所述至少一个地理区域间隔开预定的间距和/或在所述至少一个地理区域之内、与该地理区域一致时和/或当超过所述至少一个地理区域的边界时。在此，进入该地理区域和从其退出可以通过位置检测单元确定。车辆可以具有监控单元，其设置为用于监控车辆的区域且将监控功能输出给控制单元。控制单元于是可以根据监控信息输出信号。监控单元特别是存在通知单元和/或运动通知单元。由控制单元输出的信号特别是可以输出给所述至少一个通信单元或所述至少一个通信接口。因此，基于信号的信息可以经由通信接口例如输出到通信系统和/或到无线的通信装置。车辆可以具有识别单元。识别单元可以采集人员识别信息且将其输出给控制单元。人员识别信息可以在此基于特别是对位于车辆的区域内的人员的生物学识别而输出。例如，识别单元可以采集人员的指纹、声音、视网膜以及其他生物特征且将其与存储器中的信息相比较，该存储器是车辆的一部分或与车辆在功能上相连接。特别是可以将人员的生物特征经由所述至少一个通信接口传递给车辆。例如可以将生物信息由通信网络或电信装置传递给车辆。控制单元于是可以根据识别信息来输出信号。所述信号可以输出给通信接口或者借助于通信接口输出给通信网络。通信网络将车辆特别是与用户的通信装置相连接。信号或基于信号的信息将显示：人员的识别是否成功。控制单元可以监控所述至少一个通信接口，且在接收到指令时输出鉴权信息。在此优选经由所述至少一个通信接口输出鉴权信息。控制单元可以根据配置数据和/或指令输出鉴权信息。在此可以由控制单元借助于通信接口采集和/或从存储器读出所述配置数据。在此，存储器也可以是在车辆中存在的存储器或在功能上与车辆相连接的存储器、例如在远程的运算系统中，车辆经由优选无线连接的通信网络与该运算系统相连接。在另一方面中，提供一种运输系统，其具有：至少一个发送器，其设置为用于将至少一个任务信息输出给如上所述的至少部分自主的车辆，以及其中，车辆可以根据所述任务信息执行动作，且特别是当车辆从发送器接收到预定指令时将鉴权信息传递给发送器。发送器在此可以是通信网络的一部分。发送器也可以是通信装置。发送器可以利用校验信息来校验鉴权信息。校验信息和鉴权信息可以与任务信息相关联。当车辆的确定的位置相对于所述至少一个地理区域间隔开预定的间距和/或位于所述至少一个地理区域之内、与地理区域一致和/或超过至少一个地理区域的边界时，车辆可以将所述至少一个鉴权信息传递给发送器。车辆可以将位置、监控信息和/或识别信息输出给所述发送器。发送器可以基于经校验的鉴权信息、位置、监控信息和/或识别信息将任务信息和/或任务信息中的一部分确认、限定为完成的，结束与之有关的任务和/或执行动作、特别是操控执行器。发送器可以是电信装置和/或交通对象。附图说明现在也参照附图描述本专利技术：图1示意性地示出按照本专利技术的车辆；图2示意性和示例性地示出按照本专利技术的运输系统；图3a至j示出本专利技术的各应用示例；图4示出本专利技术的另一示例性的应用示例；图5又示出本专利技术的一个应用示例。具体实施方式图1示例性地示出车辆F的框图。车辆F具有控制单元SE、存储器S以及通信接口KS。控制单元SE在此与所述至少一个通信接口KS和存储器S通信连接。存储器S在此可以设计为易失性或非易失性存储器(RAM、ROM、闪存、硬盘…)。存储器S不必必需配设在车辆中，而是也可以例如在远程的运算系统中提供。控制单元SE于是特别是在使用所述至少一个通信接口KS的情况下与存储器S例如经由无线通信网络相连接。通信接口KS特别是可以设计为有线连接的或无线的接口。通信接口KS特别是允许：使控制单元SE和/或车辆F经由无线通信网络(GSM网络、LTE网络、3G网络、4G网络、5G网络…)通信。此外，车辆F如示例性所示那样具有位置检测单元P。同样附加地可以配设有监控单元UE和/或识别单元I。鉴权信息优选保存在存储器S中。鉴权信息在此可以是加密的密码对的至少一部分。鉴权信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.至少部分自主的车辆(F)，其具有：·至少一个用于车辆外部通信的通信接口(KS)；·存储器(S)，其设置为用于存储至少一个鉴权信息；以及·控制单元(SE)，其设置为用于操控所述通信接口(KS)，并且如果所述控制单元(SE)接收到用于输出鉴权信息的指令，那么经由所述通信接口(KS)输出存储器(S)中的鉴权信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.14 DE 102017204169.21.至少部分自主的车辆(F)，其具有：·至少一个用于车辆外部通信的通信接口(KS)；·存储器(S)，其设置为用于存储至少一个鉴权信息；以及·控制单元(SE)，其设置为用于操控所述通信接口(KS)，并且如果所述控制单元(SE)接收到用于输出鉴权信息的指令，那么经由所述通信接口(KS)输出存储器(S)中的鉴权信息。2.根据权利要求1所述的车辆(F)，其中，所述控制单元(SE)设置为用于由车辆的至少一个明确的标识和/或输送给所述车辆(F)的信息、优选借助于加密的方法产生所述鉴权信息且将其存储在所述存储器(S)中，其中，所述控制单元(SE)设置为用于在所述至少一个通信接口(KS)上采集所输送的信息，其中，所输送的信息特别是任务信息(AI)，和/或所述控制单元(SE)特别是设置为用于鉴于目标分析所述任务信息(AI)且操控所述目标。3.根据权利要求1或2所述的车辆(F)，其中，所述控制单元(SE)设置为用于将所述鉴权信息经由所述至少一个通信接口(KS)以点对点通信、无线地、有线连接地和/或以近场通信输出。4.根据上述权利要求之一所述的车辆(F)，其具有位置检测单元(P)，所述位置检测单元设置为用于确定所述车辆的位置且将所述位置输出给控制单元(SE)，其中，所述控制单元(SE)设置为用于根据所述位置输出所述至少一个鉴权信息的输出，特别是根据所述确定的位置相对于至少一个地理区域的方位进行输出，特别是当所述确定的位置相对于所述至少一个地理区域间隔开预定的间距和/或位于所述至少一个地理区域之内、与所述地理区域一致和/或超过所述至少一个地理区域的边界时。5.根据上述权利要求之一所述的车辆(F)，具有监控单元(UE)，所述监控单元(UE)设置为用于监控所述车辆的区域且将监控信息输出给所述控制单元(SE)，其中，所述控制单元(SE)设置为用于根据所述监控信息输出信号。6.根据上述权利要求之一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·施罗德，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE