一种路径确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种路径确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域内各摄像头分别拍摄到的第一图像数据；从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据；根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径，由于根据行进路径可以大概分析出目标物下一步的行进方向，以及最后出现的位置，因此可以为追查目标物提供追查依据，从而为追查提供了相对明确的方向，进而有利于提高追查效率。

A path determination method, device, electronic equipment and computer storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种路径确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质
本申请涉及计算机
，具体而言，涉及一种路径确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
在某些场景中，需要对人或车辆等目标物进行追查，如：行人的东西被不法分子抢走，或者不法分子抢劫商铺的东西，再或者不法分子抢劫或偷盗车辆，在或者，寻找目标人物或者寻找目标车辆等情况发生后，可以将上述的不法分子、被抢劫或被偷盗的车辆、目标人物或目标车辆作为目标物进行查找。目前，在追查目标物时，都是通过人工的方式进行排查，导致追查效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种路径确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质，以提高追查效率。主要包括以下几个方面：第一方面，本申请实施例提供了一种路径确定方法，包括：获取目标区域内各摄像头分别拍摄到的第一图像数据；从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据；根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径。可选地，在所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径之前，所述方法还包括：获取各所述摄像头的编号；所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：获取所述目标图像数据对应的摄像头的编号，以作为目标编号；根据摄像头的编号和位置的对应关系，确定所述目标编号对应的位置，以将所述位置作为目标位置；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述目标位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：向所述目标图像数据对应的摄像头发送用于指示上报位置信息的消息；接收所述目标图像数据对应的摄像头发送的定位信息；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述定位信息进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，在所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径之前，所述方法还包括：获取各所述摄像头的位置信息；所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：获取所述目标图像数据对应的位置信息，以作为目标位置信息；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述目标位置信息进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：根据所述目标图像数据中的环境数据对拍摄位置进行识别；判断所述目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置；如果识别出了所述拍摄位置，根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述拍摄位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，判断所述目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置之后，还包括：如果未识别出所述拍摄位置，则向未识别出所述拍摄位置的目标图像数据对应的摄像头发送调整拍摄角度的指示消息，以使该摄像头拍摄第二图像数据；接收所述第二图像数据；根据所述第二图像数据中的环境数据对拍摄位置进行识别；判断所述未识别出所述拍摄位置的目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置；如果是，则根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述拍摄位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，各所述摄像头包括：道路上的摄像头和/或车载摄像头。可选地，从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据，包括：确定所述特征信息中的第一特征信息；从所述第一图像数据中，提取与所述第一特征信息相匹配的所述目标图像数据。可选地，所述方法还包括：获取与所述行进路径相距在指定范围内的各道路的路况信息；根据所述路况信息，确定所述目标物在各所述道路上的行进概率的先后顺序；输出所述先后顺序。可选地，所述方法还包括：根据所述行进路径的路径距离和所述目标图像数据中的最大时间间隔，确定所述目标物的平均行进速度；根据所述平均行进速度，按照预设时间间隔，确定所述目标物在不同时间点出现在各所述道路上的位置。第二方面，本申请实施例提供了一种路径确定装置，包括：获取单元，用于获取目标区域内各摄像头分别拍摄到的第一图像数据；筛选单元，用于从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据；第一确定单元，用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径。可选地，所述获取单元，还用于在所述第一确定单元用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径之前，获取各所述摄像头的编号；在所述第一确定单元用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径时，包括：获取所述目标图像数据对应的摄像头的编号，以作为目标编号；根据摄像头的编号和位置的对应关系，确定所述目标编号对应的位置，以将所述位置作为目标位置；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述目标位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，在所述第一确定单元用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径时，包括：向所述目标图像数据对应的摄像头发送用于指示上报位置信息的消息；接收所述目标图像数据对应的摄像头发送的定位信息；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述定位信息进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，所述获取单元，还用于在所述第一确定单元用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径之前，获取各所述摄像头的位置信息；在所述第一确定单元用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径时，包括：获取所述目标图像数据对应的位置信息，以作为目标位置信息；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述目标位置信息进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，在所述第一确定单元用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径时，包括：根据所述目标图像数据中的环境数据对拍摄位置进行识别；判断所述目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置；如果识别出了所述拍摄位置，根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述拍摄位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，所述第一确定单元，还用于：在判断所述目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置之后，如果未识别出所述拍摄位置，则向未识别出所述拍摄位置的目标图像数据对应的摄像头发送调整拍摄角度的指示消息，以使该摄像头拍摄第二图像数据；接收所述第二图像数据；根据所述第二图像数据中的环境数据对拍摄位置进行识别；判断所述未识别出所述拍摄位置的目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置；如果是，则根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述拍摄位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。可选地，各所述摄像头包括：道路上的摄像头和/或车载摄像头。可选地，在所述筛选单元用于从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据时，包括：确定所述特征信息中的第一特征信息；从所述第一图像数据中，提取与所述第一特征信息相匹配的所述目标图像数据。可选地，所述获取单元，还用于获取与所述行进路径相距在指定范围内的各道路的路况信息；所述装置还包括：排序单元，用于根据所述路况信息，确定所述目标物在各所述道路上的行进概率的先后顺序；输出单元，用于输出所述先后顺序。可选地，所述装置还包括：计算单元，用于根据所述行进路径的路径距离和所述目标图像数据中的最大时间间隔，确定所述目标物的平均行进速度；第二确定单元，用于根据所述平均行进速度，按照预设时间间隔，确定所述目标物在不同时间点出现在各所述道路上的位置。第三方面，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域内各摄像头分别拍摄到的第一图像数据；从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据；根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径。

【技术特征摘要】
1.一种路径确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域内各摄像头分别拍摄到的第一图像数据；从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据；根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径之前，所述方法还包括：获取各所述摄像头的编号；所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：获取所述目标图像数据对应的摄像头的编号，以作为目标编号；根据摄像头的编号和位置的对应关系，确定所述目标编号对应的位置，以将所述位置作为目标位置；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述目标位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：向所述目标图像数据对应的摄像头发送用于指示上报位置信息的消息；接收所述目标图像数据对应的摄像头发送的定位信息；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述定位信息进行排序，以确定所述目标物的行进路径。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径之前，所述方法还包括：获取各所述摄像头的位置信息；所述根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：获取所述目标图像数据对应的位置信息，以作为目标位置信息；根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述目标位置信息进行排序，以确定所述目标物的行进路径。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径包括：根据所述目标图像数据中的环境数据对拍摄位置进行识别；判断所述目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置；如果识别出了所述拍摄位置，根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述拍摄位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置之后，还包括：如果未识别出所述拍摄位置，则向未识别出所述拍摄位置的目标图像数据对应的摄像头发送调整拍摄角度的指示消息，以使该摄像头拍摄第二图像数据；接收所述第二图像数据；根据所述第二图像数据中的环境数据对拍摄位置进行识别；判断所述未识别出所述拍摄位置的目标图像数据是否都识别出了所述拍摄位置；如果是，则根据所述目标图像数据中的时间的先后顺序，对所述拍摄位置进行排序，以确定所述目标物的行进路径。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述摄像头包括：道路上的摄像头和/或车载摄像头。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据，包括：确定所述特征信息中的第一特征信息；从所述第一图像数据中，提取与所述第一特征信息相匹配的所述目标图像数据。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取与所述行进路径相距在指定范围内的各道路的路况信息；根据所述路况信息，确定所述目标物在各所述道路上的行进概率的先后顺序；输出所述先后顺序。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述行进路径的路径距离和所述目标图像数据中的最大时间间隔，确定所述目标物的平均行进速度；根据所述平均行进速度，按照预设时间间隔，确定所述目标物在不同时间点出现在各所述道路上的位置。11.一种路径确定装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标区域内各摄像头分别拍摄到的第一图像数据；筛选单元，用于从所述第一图像数据中，提取与目标物的特征信息相匹配的目标图像数据；第一确定单元，用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行进路径。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元，还用于在所述第一确定单元用于根据所述目标图像数据，确定所述目标物的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗伟，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11