一种靶向药物输送场控微纳机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种靶向药物输送场控微纳机器人，包括微纳机械人壳体，微纳机械人壳体内右侧位置设有密封腔，密封腔内设有控制主板，控制主板上安装有处理器和电池，控制主板上右端位置安装有摄像头，所述微纳机械人壳体内左侧位置设有隔板，隔板内设有胶囊药，所述密封腔内底部位置设有固定座，所述微纳机械人壳体上左侧上下两侧位置分别设有挡片，微纳机械人壳体内左侧隔板的上下两侧靠近右端位置分别安装有微电机；本发明专利技术中，微纳机器人携带靶向药物进入人体，通过现有的磁引导技术，引导机器人在人体内的运动轨迹，在发现病变部位时，直接投放靶向药物，实现精准治疗，充分利用药物的药效对病变部位的治疗，有利于疾病的治疗，同时精确度高。

A field controlled micro nano robot for drug delivery

【技术实现步骤摘要】
一种靶向药物输送场控微纳机器人
本专利技术属于机器人设备
，具体为一种靶向药物输送场控微纳机器人。
技术介绍
对于普通药物而言，通常在进入体内后仅有极少一部分才能够真正作用于病变部位。这是制约药物疗效，并导致药物毒副作用的根本原因。获取具有像导弹一样精准靶向能力的药物是人类的一个梦想，也是药物开发的终极目标，靶向药物（也称作靶向制剂）是指被赋予了靶向能力的药物或其制剂。其目的是使药物或其载体能瞄准特定的病变部位，并在目标部位蓄积或释放有效成分。靶向制剂可以使药物在目标局部形成相对较高的浓度，从而在提高药效的同时抑制毒副作用，减少对正常组织、细胞的伤害。现有的靶向药物多以生物靶向和物理靶向来控制药物在体内的运动，生物靶向是药物或其载体主动与靶标结合的能力，主要手段包括将抗体、多肽、糖链、核酸适配体等能够与靶标分子特异性结合的探针分子通过化学方法偶联到药物或其载体表面，从而实现靶向效果，而物理靶向是利用光、热、磁场、电场、超声波等物理信号，人为调控药物在体内的分布及释药特性，实现对病变部位的靶向，这些药物的靶向由于其生物和物理的特性，很容易出现靶向不准的情况，而使用微纳机器人靶向投送药物被开发出来，具有很高的评论，它由微纳机器人携带靶向药物，通过光、声、电、磁等技术引导与控制机器人的轨迹，从而实现快速精准将药物投送至病变位置，有利于疾病尤其是恶性病的治疗。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有药物靶向存在精度差的问题，提供一种靶向药物输送场控微纳机器人。本专利技术采用的技术方案如下：一种靶向药物输送场控微纳机器人，包括微纳机械人壳体，所述微纳机械人壳体内右侧位置设有密封腔，密封腔内设有控制主板，控制主板上安装有处理器和电池，控制主板上右端位置安装有摄像头，所述微纳机械人壳体内左侧位置设有隔板，隔板组成的空腔内设有胶囊药。其中，所述密封腔内底部位置设有固定座，控制主板安装于固定座上。其中，所述微纳机械人壳体上左侧上下两侧位置分别设有挡片，微纳机械人壳体内左侧隔板的上下两侧靠近右端位置分别安装有微电机，微电机前方安装有挡板，微纳机械人壳体上左侧上下两侧位置分别开设滑槽，所述隔板上下两侧的微纳机械人壳体内壁上对应滑槽位置分别安装有滑块，滑块与挡片的右端相固定，滑块上的绞线穿过挡板与微电机的电机轴相连接，所述微电机、电池、摄像头分别与处理器电连接。其中，所述处理器上还连接有磁引导模块。其中，所述微纳机械人壳体上左侧位置设有腔门，腔门顶端与微纳机械人壳体通过铰接轴相活动连接，微纳机械人壳体上对应腔门底端位置安装有第一电磁铁，第一电磁铁通过导线与处理器电连接，腔门底端对应第一电磁铁位置为铁质材料制成。其中，所述隔板组成的空腔内设有粉末药，隔板组成的空腔内左侧靠近中间位置的上下两侧壁上分别安装有固定块，上下两侧的固定块上分别铰接连接有第二门板和第一门板，第一门板上靠近第二门板一端安装有第二电磁铁，第二电磁铁通过导线与处理器电连接。其中，所述第二门板靠近第一门板位置为铁质材料制成。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，微纳机器人携带靶向药物进入人体，通过现有的磁引导技术，引导机器人在人体内的运动轨迹，在发现病变部位时，直接投放靶向药物，实现精准治疗，充分利用药物的药效对病变部位的治疗，有利于疾病的治疗，同时精确度高。2、本专利技术中，靶向药物可以根据实际病情与病变位置自由选择胶囊状、片状或者粉末状的靶向药物，微纳机器人均可进行携带，大大提升了使用灵活性。3、本专利技术中，在携带粉末状靶向药物进行投送时，控制微纳机器人的底部对准并抵接在病变部位，然后进行粉末药物的投放，药物被锁定在空腔内，在与病变部位接触进行治疗的同时，避免了外围粉末药物随血液、体液等人体流动因素的影响还未接触病变部位就被冲散的情况发生，保证完全发挥药性。4、本专利技术中，微纳机器人机构简单小巧，可以根据应对疾病以及病理部位进行大小定制，较大的微纳机器人可以携带更多的药物，较小的微纳机器人可以进入更狭窄的病变位置，使用灵活多变。附图说明图1为本专利技术的结构示意简图；图2为本专利技术中实施例二的结构示意简图；图3为本专利技术中实施例三的结构示意简图；图4为本专利技术的系统模块化框图。图中标记：1、微纳机械人壳体；2、密封腔；3、摄像头；4、控制主板；5、固定座；6、处理器；7、电池；8、微电机；9、滑槽；10、滑块；11、挡片；12、隔板；13、胶囊药；14、绞线；15、挡板；16、电机轴；17、第一电磁铁；18、腔门；19、铰接轴；20、固定块；21、第一门板；22、第二电磁铁；23、第二门板；24、粉末药；25、磁引导模块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一，请参阅图1和4，一种靶向药物输送场控微纳机器人，包括微纳机械人壳体1，所述微纳机械人壳体1内右侧位置设有密封腔2，密封腔2内底部位置设有固定座5，固定座5上安装有控制主板4，控制主板4上安装有处理器6和电池7，主控主板4上右端位置安装有摄像头3，所述微纳机械人壳体1内左侧位置设有隔板12，隔板12组成的空腔内设有胶囊药13，所述微纳机械人壳体1上左侧上下两侧位置分别设有挡片11，微纳机械人壳体1内左侧镉板12的上下两侧靠近右端位置分别安装有微电机8，微电机8前方安装有挡板15，微纳机械人壳体1上左侧上下两侧位置分别开设滑槽9，所述隔板12上下两侧的微纳机械人壳体1内壁上对应滑槽9位置分别安装有滑块10，滑块10与挡片11的右端相固定，滑块10上的绞线14穿过挡板15与微电机8的电机轴16相连接，所述微电机8、电池7、摄像头3分别与处理器6电连接，处理器6上还连接有磁引导模块25。使用时将胶囊靶向药放入隔板12组成的空腔内，然后拉动挡片11将胶囊药13阻挡在空腔内，然后吞服微纳机器人，利用现有的磁引导技术对微纳机器人进行体内移动引导，引导至病变部位，处理器6根据摄像头3拍摄到的图像确定病变部位，然后控制微电机8进行工作，微电机8通电工作进行旋转，由于电机轴16与滑块10之间通过绞线14连接，电机轴16转动收卷绞线14时拉动滑块10靠近，滑块10向右移动从而带动连接的挡片11进行移动，将微纳机械人壳体1左侧打开，胶囊药13不受限制自由落在病变部位，对病变部位进行精准治疗，药物投送完毕后利用磁引导技术取出微纳机器人即可。实施例二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种靶向药物输送场控微纳机器人，包括微纳机械人壳体（1），其特征在于,所述微纳机械人壳体（1）内右侧位置设有密封腔（2），密封腔（2）内设有控制主板（4），控制主板（4）上安装有处理器（6）和电池（7），控制主板（4）上右端位置安装有摄像头（3），所述微纳机械人壳体（1）内左侧位置设有隔板（12），隔板（12）组成的空腔内设有胶囊药（13）。

【技术特征摘要】
1.一种靶向药物输送场控微纳机器人，包括微纳机械人壳体（1），其特征在于,所述微纳机械人壳体（1）内右侧位置设有密封腔（2），密封腔（2）内设有控制主板（4），控制主板（4）上安装有处理器（6）和电池（7），控制主板（4）上右端位置安装有摄像头（3），所述微纳机械人壳体（1）内左侧位置设有隔板（12），隔板（12）组成的空腔内设有胶囊药（13）。2.如权利要求1所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述密封腔（2）内底部位置设有固定座（5），控制主板（4）安装于固定座（5）上。3.如权利要求2所述的一种靶向药物输送场控微纳机器人，其特征在于，所述微纳机械人壳体（1）上左侧上下两侧位置分别设有挡片（11），微纳机械人壳体（1）内左侧隔板（12）的上下两侧靠近右端位置分别安装有微电机（8），微电机（8）前方安装有挡板（15），微纳机械人壳体（1）上左侧上下两侧位置分别开设滑槽（9），所述隔板（12）上下两侧的微纳机械人壳体（1）内壁上对应滑槽（9）位置分别安装有滑块（10），滑块（10）与挡片（11）的右端相固定，滑块（10）上的绞线（14）穿过挡板（15）与微电机（8）的电机轴（16）相连接，所述微电机（8）、电池（7）、摄像头（3）分别与处理器（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雲，孙玲，曹丹峰，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32