带座板电子元器件的物料输送组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带座板电子元器件的物料输送组装装置，包括机架以及设置于所述机架上的第一物料输送机构和第二物料输送组装机构，所述第一物料输送机构用于将一第一工件输送至一治具上；所述第二物料输送组装机构用于将一第二工件输送至已放置有第一工件的所述治具上。该带座板电子元器件的物料输送组装装置的结构设计紧凑，通过第一物料输送机构将第一工件输送至治具上后，再通过第二物料输送组装机构的第二送料轨道传送第二工件，再采用取料组件将第二送料轨道上的第二工件放置在安放有底座治具上；该物料输送装置的传送工件的工作效率高，第一工件与第二工件组合精确，提高加工产品的质量，也相应降低加工电子元件的送料成本。

【技术实现步骤摘要】
带座板电子元器件的物料输送组装装置
本技术涉及加工电子元件设备
，具体地，涉及一种带座板电子元器件的物料输送组装装置。
技术介绍
随着电子行业的发展，大部分的电子元件是焊接在印刷电路板上使用，为了便于安装电子元件的安装或保护电子元件不受其他电子元器件的影响，市场上出现了一种带底座的电子元件，目前对于带底座的电子元件是通过人工将放置在治具上，再将电子元件放置在具有底座上，之后将治具人工移送至设备上压合。人工放置底座和电子元件的方式存在浪费人力，工作效率低下，不符合大规模生产；并且手工操作一致性差，质量难以保证，增加了加工电子元件的成本。因此，需提供一种带座板电子元器件的物料输送组装装置，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种带座板电子元器件的物料输送组装装置。本技术的技术方案如下：一种带座板电子元器件的物料输送组装装置，包括：机架；第一物料输送机构，用于将一第一工件输送至一治具上，所述第一物料输送机构设置于所述机架上；第二物料输送组装机构，用于将一第二工件输送至已放置有第一工件的所述治具上并进行组装，所述第二物料输送组装机构设置于所述机架上；其中，所述第一物料输送机构包括第一物料输送组件以及位于所述第一物料输送组件一侧的容纳座板组件和工件推送组件；所述第一物料输送组件用于将所述第一工件输送至所述容纳座板组件上，所述容纳座板组件用于盛放所述第一物料输送组件输送的第一工件，所述工件推送组件将盛放在所述座板容纳组件中的第一工件推送至所述治具中；所述第二物料输送组装机构包括第二物料输送组件、位于所述第二物料输送组件上方的取料组件以及位于所述第二物料输送组件下方的送料导引组件；所述第二物料输送组件用于传送所述第二工件，所述第二物料输送组件包括第二振动器和设置于所述第二振动器上方的第二送料轨道；所述取料组件从所述第二物料输送组件夹取所述第二工件放置至所述治具上。优选地，所述第一物料输送组件包括第一振动器和设置于所述第一振动器一侧的第一送料轨道，所述第一送料轨道上开设有容纳第一工件的工件区域。其中，所述第一送料轨道通过一送料连接板固定设置于所述第一振动器上并位于所述第一振动器的一侧。优选地，所述第一送料轨道顶端面上还安装有轨道盖板，所述轨道盖板用于防止所述工件区域中的第一工件上下移动。优选地，所述容纳座板组件包括安装连接块和安装在所述安装连接块上的座板块，所述座板块上开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于盛放所述第一工件。优选地，所述工件推送组件包括推送导轨、卡接设置于所述推送导轨上的推送滑块、固定设置于所述推送滑块上的推送连接块以及与所述推送连接块连接的推送块，所述推送滑块与一推送气缸的活塞杆连接，所述推送滑块在所述推送导轨上移动从而带动所述推送块移动，实现将所述座板块上的所述第一工件推送至所述治具上。其中，所述推送块的底端面与所述第一凹槽的端面抵接。优选地，所述机架的工作台上开设有第一通孔，所述推送连接块的一端固定设置在所述推送滑块上，另一端的所述推送连接块穿过所述第一通孔与所述推送块连接并且所述推送块裸露设置在所述机架上端面的上方。优选地，位于所述推送导轨的两端均还设置有推送限位块，所述推送限位块用于限制所述推送滑块在所述推送导轨上移动的行程，所述推送限位块固定安装在所述机架工作台的底端面上。优选地，所述第二送料轨道上设有容纳所述第二工件的输送区域，所述第二送料轨道一端端末上设置有限位块，所述限位块用于限制所述第二元件从所述第二送料轨道上所述输送区域中掉落。优选地，位于所述限位块的上方还设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测位于所述限位块处的所述输送区域中是否有所述第二工件。优选地，所述取料组件包括摆动连杆、取料导轨、卡接设置于所述取料导轨上的取料滑动滑块以及设置于所述取料滑动滑块上的水平连接座，所述水平连接座上设置有取料安装座，所述取料安装座上设置有挡轴、下压部件、取料部件和第一工件探测部件。优选地，所述取料组件通过一取料支撑座固定设置于所述机架上，所述取料支撑座上开设有连接通孔；所述摆动连杆的一端设置有第一连接轴，所述第一连接轴与一马达连接；另一端的所述摆动连杆设置有第二连接轴，该端的所述摆动连杆穿过所述连接通孔并且其所述第二连接轴从所述取料支撑座的顶端裸露出，所述取料导轨固定安装在所述取料支撑座上的一侧壁面上。其中，所述挡轴固定设置于所述取料安装座的顶端面并且所述挡轴外壁面与所述第二连接轴抵接。优选地，所述取料滑动滑块通过一取料拉杆与一滑动气缸连接，所述滑动气缸驱动所述取料拉杆带动所述取料滑动滑块沿着所述取料导轨竖直方向运行。优选地，所述水平连接座固定设置于所述取料滑动滑块上，所述水平连接座上设置有限位挡块，对应于所述取料支撑座上设置有上下两块L型支架，所述限位挡块和所述L型支架的设计用于限制所述取料滑动滑块在所述取料导轨上运行的行程。优选地，所述取料部件包括通过一取料连接板固定设置于所述取料安装座上的取料气缸、与所述取料气缸活塞杆连接的第一钳夹以及与所述第一钳夹连接的第二钳夹。其中，所述第一钳夹与所述第二钳夹均还通过一轴钉设置于所述取料安装座上，所述第一钳夹与所述第二钳夹上均设置有相互啮合的轮齿。优选地，所述下压部件包括安装在所述取料安装座上的下压固定座，所述下压固定座上安装有下压导轨，所述下压导轨上卡接有下压滑座，所述下压滑座上安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上连接有下压连接块以及固定设置于所述下压连接块上的下压杆，所述下压气缸驱动所述下压杆向下运行。优选地，所述第一工件探测部件包括安装在所述取料安装座上的连接立板和设置于所述连接立板上的第一探杆。优选地，所述送料导引组件用于将所述第二工件准确放置在所述治具上，所述送料导引组件包括导引座、设置于所述导引座上的气动手指以及与所述气动手指连接的两个导引夹指，两个所述导引夹指形成容纳第二工件引脚的引脚区域。本技术的有益效果为：该带座板电子元器件的物料输送组装装置的结构设计紧凑，通过第一物料输送机构将第一工件输送至治具上后，再通过第二物料输送组装机构的第二送料轨道传送第二工件，再采用取料组件将第二送料轨道上的第二工件放置在安放有底座治采用取料组件将第二送料轨道上的第二工件放置在安放有底座治具上实现第二工件与第一工件的组装；该物料输送装置的传送工件的工作效率高，第一工件与第二工件组装精确，提高加工产品的质量，也相应降低加工电子元件的送料成本。附图说明：图1为本技术所述带座板电子元器件的物料输送组装装置的结构示意图。图2为本技术所述带座板电子元器件的物料输送组装装置另一角度的结构示意图。图3为本技术所述带座板电子元器件的物料输送组装装置第一物料输送机构的结构示意图。图4为本技术所述带座板电子元器件的物料输送组装装置另一角度第一物料输送机构的结构示意图。图5为本技术所述带座板电子元器件的物料输送组装装置第二物料输送组装机构的结构示意图。图6为本技术所述带座板电子元器件的物料输送组装装置另一角度第二物料输送组装机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带座板电子元器件的物料输送组装装置，其特征在于，包括：机架；第一物料输送机构，用于将一第一工件输送至一治具上，所述第一物料输送机构设置于所述机架上；第二物料输送组装机构，用于将一第二工件输送至已放置有第一工件的所述治具上，所述第二物料输送组装机构设置于所述机架上；其中，所述第一物料输送机构包括第一物料输送组件以及位于所述第一物料输送组件一侧的容纳座板组件和工件推送组件；所述第一物料输送组件用于将所述第一工件输送至所述容纳座板组件上，所述容纳座板组件用于盛放所述第一物料输送组件输送的第一工件，所述工件推送组件将盛放在所述座板容纳组件中的第一工件推送至所述治具中；所述第二物料输送组装机构包括第二物料输送组件、位于所述第二物料输送组件上方的取料组件以及位于所述第二物料输送组件下方的送料导引组件；所述第二物料输送组件用于传送所述第二工件，所述第二物料输送组件包括第二振动器和设置于所述第二振动器上方的第二送料轨道；所述取料组件从所述第二物料输送组件夹取所述第二工件放置至所述治具上。

【技术特征摘要】
1.一种带座板电子元器件的物料输送组装装置，其特征在于，包括：机架；第一物料输送机构，用于将一第一工件输送至一治具上，所述第一物料输送机构设置于所述机架上；第二物料输送组装机构，用于将一第二工件输送至已放置有第一工件的所述治具上，所述第二物料输送组装机构设置于所述机架上；其中，所述第一物料输送机构包括第一物料输送组件以及位于所述第一物料输送组件一侧的容纳座板组件和工件推送组件；所述第一物料输送组件用于将所述第一工件输送至所述容纳座板组件上，所述容纳座板组件用于盛放所述第一物料输送组件输送的第一工件，所述工件推送组件将盛放在所述座板容纳组件中的第一工件推送至所述治具中；所述第二物料输送组装机构包括第二物料输送组件、位于所述第二物料输送组件上方的取料组件以及位于所述第二物料输送组件下方的送料导引组件；所述第二物料输送组件用于传送所述第二工件，所述第二物料输送组件包括第二振动器和设置于所述第二振动器上方的第二送料轨道；所述取料组件从所述第二物料输送组件夹取所述第二工件放置至所述治具上。2.根据权利要求1所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置，其特征在于，所述第一物料输送组件包括第一振动器和设置于所述第一振动器一侧的第一送料轨道，所述第一送料轨道上开设有容纳第一工件的工件区域。3.根据权利要求1所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置，其特征在于，所述容纳座板组件包括安装连接块和安装在所述安装连接块上的座板块，所述座板块上开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于盛放所述第一工件。4.根据权利要求3所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置，其特征在于，所述工件推送组件包括推送导轨、卡接设置于所述推送导轨上的推送滑块、固定设置于所述推送滑块上的推送连接块以及与所述推送连接块连接的推送块，所述推送滑块与一推送气缸的活塞杆连接，所述推送滑块在所述推送导轨上移动从而带动所述推送块移动，实现将所述座板块上的所述第一工件推送至所述治具上；其中，所述推送块的底端面与所述第一凹槽的端面抵接。5.根据权利要求1所述的带座板电子元器件的物料输送组装装置，其特征在于，所述取料组件包括摆动连杆、取料导轨、卡接设置于所述取料导轨上的取...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文忠，
申请(专利权)人：东莞市高容精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44