一种半导体注塑机物料运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体和底座，所述注塑机本体的一侧设置有底座，所述底座远离注塑机本体的一侧壁对称固定有支撑板，所述支撑板的顶部均固定有伺服电机。本实用新型专利技术通过设置伺服电机、第一螺纹杆、连接板、龙门架、驱动电机、第三螺纹杆、U型安装架、步进电机、第二螺纹杆、滑板、竖杆和电磁铁等结构，可以实现把上料输送装置上的料架本体运输到注塑机本体的上下开模间隙中，或者把注塑机本体的上下开模间隙中料机本体运输到出料输送装置上，从而不需要人工去运输，且在更换注塑模具后，方便对准，即方便电磁吸铁带动料架本体进入到注塑机本体的上下开模间隙中。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体注塑机物料运输机构
本技术涉及半导体生产设备
，具体为一种半导体注塑机物料运输机构。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。但是目前半导体注塑机在上料大都是通过人力的方式，这样的方式不但效率低下，且会增加工人的劳动强度，因此我们提出了一种半导体注塑机物料运输机构来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种半导体注塑机物料运输机构，解决了现有半导体注塑机上料方式效率低下且会对工人造成过大的劳动强度的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体和底座，所述注塑机本体的一侧设置有底座，所述底座远离注塑机本体的一侧壁对称固定有支撑板，所述支撑板的顶部均固定有伺服电机，所述底座的顶部均对称固定有第一支架，且相邻两个第一支架之间设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与相对应伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆的外侧均套设有连接板，所述连接板的一侧壁均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆与相对应连接板的螺纹孔通过螺纹连接，所述底座的顶部滑动连接有龙门架，所述龙门架的两侧壁分别与相邻连接板的一侧壁固定连接，所述龙门架的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的一侧对称设置有两个第二支架，所述第二支架的底部均与龙门架的顶部固定连接，所述龙门架的上方设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻第二支架的一侧壁转动连接，所述第三螺纹杆的一端穿过相邻第二支架的一侧壁与驱动电机的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆的外侧套设有连接块，所述连接块的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三螺纹杆与连接块的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接块与龙门架滑动连接，所述连接块靠近注塑机本体的一侧壁固定有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固定有U型安装架，所述U型安装架的顶部固定有步进电机，所述步进电机的下方设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端均通过轴承分别与U型安装架的顶部内壁和底部内壁转动连接，所述第二螺纹杆的顶端穿过U型安装架的顶部与步进电机的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆的外侧套设有滑板，所述滑板的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆与滑板的螺纹孔通过螺纹连接，所述滑板的一侧壁与U型安装架的一侧内壁滑动连接，所述滑板的底部固定有竖杆，所述竖杆远离滑板的一端固定有电磁铁，所述底座的顶部分别设置有上料输送装置和出料输送装置，所述上料输送装置的顶部设置有料架本体，所述料架本体的一侧壁固定有金属块，所述底座远离注塑机本体的一侧壁固定有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接伺服电机、驱动电机、步进电机和电磁铁。进一步优化本技术方案，所述第一螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻第一支架的一侧壁转动连接，且第一螺纹杆远离注塑机本体的一端穿过相邻第一支架的一侧壁与伺服电机的输出轴固定连接。进一步优化本技术方案，所述底座的顶部对称固定有第一滑轨，所述龙门架的底部对称固定有第一滑块，所述第一滑块分别滑动连接在相对应的第一滑轨内。进一步优化本技术方案，所述出料输送装置和上料输送装置均设置在龙门架的内侧，所述出料输送装置位于上料输送装置的正上方。进一步优化本技术方案，所述龙门架的顶部固定有第二滑轨，所述连接块的底部固定有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑轨内。进一步优化本技术方案，所述U型安装架的一侧内壁开设有T型槽，所述滑板的一侧壁固定有T型块，所述T型块滑动连接在T型槽内。进一步优化本技术方案，所述注塑机本体的一侧壁开设有上下开模间隙。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种半导体注塑机物料运输机构，具备以下有益效果：1、该半导体注塑机物料运输机构，通过设置支撑板、伺服电机、第一支架、第一螺纹杆、连接板、龙门架、驱动电机、第二支架、第三螺纹杆、连接块、连接杆、U型安装架、步进电机、第二螺纹杆、滑板、竖杆、电磁铁、第一滑轨、第二滑轨和T型槽，可以实现把上料输送装置上的料架本体运输到注塑机本体的上下开模间隙中，或者把注塑机本体的上下开模间隙中料机本体运输到出料输送装置上，从而不需要人工去运输，所以可以大大的减轻工人的劳动强度。2、该半导体注塑机物料运输机构，因为注塑机本体的注塑模具会需要经常进行维修或者更换模具种类，所以通过设置驱动电机、第二支架、第三螺纹杆、连接块、第二滑轨、第二滑块、连接杆、U型安装架、步进电机、第二螺纹杆、滑板、竖杆、T型块和T型槽，可以实现在更换注塑模具后，方便对准，即方便电磁吸铁带动料架本体进入到注塑机本体的上下开模间隙中。附图说明图1为本技术整体正视图；图2为本技术整体左视图。图中：1、注塑机本体；2、底座；3、支撑板；4、伺服电机；5、第一支架；6、第一螺纹杆；7、连接板；8、龙门架；9、驱动电机；10、连接块；11、连接杆；12、U型安装架；13、步进电机；14、第二螺纹杆；15、滑板；16、竖杆；17、电磁铁；18、上料输送装置；19、出料输送装置；20、料架本体；21、金属块；22、PLC控制器；23、第一滑轨；24、第一滑块；25、第二滑轨；26、第二滑块；27、T型槽；28、T型块；29、上下开模间隙；30、第二支架；31、第三螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体1和底座2，注塑机本体1的一侧设置有底座2，底座2远离注塑机本体1的一侧壁对称固定有支撑板3，支撑板3的顶部均固定有伺服电机4，底座2的顶部均对称固定有第一支架5，且相邻两个第一支架5之间设置有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的一端与相对应伺服电机4的输出轴固定连接，第一螺纹杆6的外侧均套设有连接板7，连接板7的一侧壁均开设有螺纹孔，第一螺纹杆6与相对应连接板7的螺纹孔通过螺纹连接，底座2的顶部滑动连接有龙门架8，龙门架8的两侧壁分别与相邻连接板7的一侧壁固定连接，龙门架8的顶部固定有驱动电机9，驱动电机9的一侧对称设置有两个第二支架30，第二支架30的底部均与龙门架8的顶部固定连接，龙门架8的上方设置有第三螺纹杆31，第三螺纹杆31的两端均通过轴承分别与相邻第二支架30的一侧壁转动连接，第三螺纹杆31的一端穿过相邻第二支架30的一侧壁与驱动电机9的输出轴固定连接，第三螺纹杆31的外侧套设有连接块10，连接块10的一侧壁开设有螺纹孔，第三螺纹杆31与连接块10的螺纹孔通过螺纹连接，连接块10与龙门架8滑动连接，连接块10靠近注塑机本体1的一侧壁固定有连接杆11，连接杆11远离连接块10的一端固定有U型安装架12，U型安装架12的顶部固定有步进电机13，步进电机13的下方设置有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14的两端均通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体(1)和底座(2)，其特征在于：所述注塑机本体(1)的一侧设置有底座(2)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁对称固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部均固定有伺服电机(4)，所述底座(2)的顶部均对称固定有第一支架(5)，且相邻两个第一支架(5)之间设置有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端与相对应伺服电机(4)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(6)的外侧均套设有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧壁均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆(6)与相对应连接板(7)的螺纹孔通过螺纹连接，所述底座(2)的顶部滑动连接有龙门架(8)，所述龙门架(8)的两侧壁分别与相邻连接板(7)的一侧壁固定连接，所述龙门架(8)的顶部固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一侧对称设置有两个第二支架(30)，所述第二支架(30)的底部均与龙门架(8)的顶部固定连接，所述龙门架(8)的上方设置有第三螺纹杆(31)，所述第三螺纹杆(31)的两端均通过轴承分别与相邻第二支架(30)的一侧壁转动连接，所述第三螺纹杆(31)的一端穿过相邻第二支架(30)的一侧壁与驱动电机(9)的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆(31)的外侧套设有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三螺纹杆(31)与连接块(10)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接块(10)与龙门架(8)滑动连接，所述连接块(10)靠近注塑机本体(1)的一侧壁固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离连接块(10)的一端固定有U型安装架(12)，所述U型安装架(12)的顶部固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的下方设置有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的两端均通过轴承分别与U型安装架(12)的顶部内壁和底部内壁转动连接，所述第二螺纹杆(14)的顶端穿过U型安装架(12)的顶部与步进电机(13)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(14)的外侧套设有滑板(15)，所述滑板(15)的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆(14)与滑板(15)的螺纹孔通过螺纹连接，所述滑板(15)的一侧壁与U型安装架(12)的一侧内壁滑动连接，所述滑板(15)的底部固定有竖杆(16)，所述竖杆(16)远离滑板(15)的一端固定有电磁铁(17)，所述底座(2)的顶部分别设置有上料输送装置(18)和出料输送装置(19)，所述上料输送装置(18)的顶部设置有料架本体(20)，所述料架本体(20)的一侧壁固定有金属块(21)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁固定有PLC控制器(22)，所述PLC控制器(22)电性连接伺服电机(4)、驱动电机(9)、步进电机(13)和电磁铁(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体(1)和底座(2)，其特征在于：所述注塑机本体(1)的一侧设置有底座(2)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁对称固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部均固定有伺服电机(4)，所述底座(2)的顶部均对称固定有第一支架(5)，且相邻两个第一支架(5)之间设置有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端与相对应伺服电机(4)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(6)的外侧均套设有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧壁均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆(6)与相对应连接板(7)的螺纹孔通过螺纹连接，所述底座(2)的顶部滑动连接有龙门架(8)，所述龙门架(8)的两侧壁分别与相邻连接板(7)的一侧壁固定连接，所述龙门架(8)的顶部固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一侧对称设置有两个第二支架(30)，所述第二支架(30)的底部均与龙门架(8)的顶部固定连接，所述龙门架(8)的上方设置有第三螺纹杆(31)，所述第三螺纹杆(31)的两端均通过轴承分别与相邻第二支架(30)的一侧壁转动连接，所述第三螺纹杆(31)的一端穿过相邻第二支架(30)的一侧壁与驱动电机(9)的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆(31)的外侧套设有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三螺纹杆(31)与连接块(10)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接块(10)与龙门架(8)滑动连接，所述连接块(10)靠近注塑机本体(1)的一侧壁固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离连接块(10)的一端固定有U型安装架(12)，所述U型安装架(12)的顶部固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的下方设置有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的两端均通过轴承分别与U型安装架(12)的顶部内壁和底部内壁转动连接，所述第二螺纹杆(14)的顶端穿过U型安装架(12)的顶部与步进电机(13)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(14)的外侧套设有滑板(15)，所述滑板(15)的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆(14)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世华，张晏宁，
申请(专利权)人：如皋市远亚电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32