一种室外枪形摄像头自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台，工作台上部安装端盖传送装置、次品升降移除装置、两个摄像头传送装置、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘、螺钉送料装置、螺钉分离装置、电批移动装置和成品下料装置，次品升降移除装置的上部左端承接于端盖传送装置的尾端，且端盖传送装置的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，两个摄像头传送装置安装在次品升降移除装置的右侧，端盖传送装置的尾端前侧安装端盖翻转上料装置；摄像头传送装置的尾端后侧安装电批移动装置；全机械化作业，代替人工上下料，将摄像头主体、端盖和遮阳板通过螺栓固定到一起，以组装成成品摄像头，提高摄像头组装质量和效率，减少次品率，具有良好市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种室外枪形摄像头自动组装设备
本技术涉及到室外摄像头组装设备
，尤其涉及到一种室外枪形摄像头自动组装设备。
技术介绍
现阶段，随着社会的高速发展，交通越来越规范，摄像头需要量剧增，比如枪型摄像机适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用枪式摄像机；但是对于室外筒的枪形摄像头，则需要添加遮阳板，现生产车间在摄像头主体生产完毕之后，需要先将摄像头的端盖外套在摄像头主体的尾部，随后在摄像头主体的上部放置遮阳板，再通过螺栓加以固定，但是由于人工放置端盖、遮阳板的不稳定性，则会导致遮阳板、端盖的螺丝孔错位，不利于螺栓固定，人工组装导致组装效率和质量大大降低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种室外枪形摄像头自动组装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台，工作台上部安装端盖传送装置、次品升降移除装置、两个摄像头传送装置、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘、螺钉送料装置、螺钉分离装置、电批移动装置和成品下料装置，次品升降移除装置的上部左端承接于端盖传送装置的尾端，且端盖传送装置的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置右侧安装有次品下料机械手，两个摄像头传送装置平行排列且安装在次品升降移除装置的右侧，两个摄像头传送装置的前侧还安装有摄像头组件上料机械手，端盖传送装置的尾端前侧安装用于将端盖传送装置上合格端盖插装在摄像头传送装置上摄像头主体尾端的端盖翻转上料装置，摄像头传送装置的尾端一侧还安装定位装置；螺钉给料盘位于端盖传送装置的后侧，螺钉送料装置的首端承接于螺钉给料盘的出料端，螺钉分离装置的后端与螺钉送料装置的尾端垂直；摄像头传送装置的尾端后侧安装电批移动装置，成品下料装置安装在电批移动装置的后侧。优选的，所述次品升降移除装置包括移除竖直板、移除升降气缸、移除升降板和移除承载座，工作台上位于端盖传送装置的尾端右侧开设方形通孔，移除竖直板的下端固定在工作台内部，移除竖直板的上端伸出方形通孔且与端盖传送装置处于同一水平高度，移除升降气缸的固定端安装在移除竖直板的下部，移除升降气缸的工作端与移除升降板的下端固定连接，移除升降板的右侧壁与移除竖直板的左侧壁滑动连接，移除升降板左侧壁上端与水平放置的移除承载座的右端垂直固定连接，移除承载座的上部通过螺栓固定有次品定位座，次品定位座的中部设有放料槽，工作台后侧还开设有次品取料口。优选的，所述端盖翻转上料装置包括上料底座、XY移动平台、Z轴移动组件、旋转气缸、上料加强板、上料手指气缸和上料夹爪，XY移动平台的下部固定端安装在上料底座上部，XY移动平台上部的移动端与Z轴移动组件的下部固定连接，Z轴移动组件的上端通过L型连接杆与气缸安装板一的上端连接，气缸安装板一的下端与旋转气缸的固定端连接，旋转气缸的工作端与转动杆的一端连接，转动杆的另一端与上料加强板的上壁中部固定连接，上料加强板的下部安装两个上料手指气缸的固定端，两个上料手指气缸的工作端分别对应与两个上料夹爪的上端连接，两个上料夹爪朝下以同时夹持两个端盖。优选的，所述摄像头传送装置包括传送底板、传送电机、传送滚珠丝杆、传送载料板、传送定位座和用于将遮阳板压在摄像头本体上的传送压料组件，传动电机的固定端通过传送底座安装在工作台上部，传动电机的工作端与传送滚珠丝杆的一端固定连接，传送滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在传动底板上，传送滚珠丝杆中的螺母座与传送载料板的下部固定连接，传送定位座安装在传送载料板上部，传送压料组件安装在传送载料板上部且位于传送定位座的一侧。优选的，所述传送压料组件包括旋转下压气缸、竖直杆、横向压杆和弹簧缓冲件，旋转下压气缸的固定端安装在传送载料板上部，旋转下压气缸的工作端朝上与竖直杆的下部固定连接，竖直杆的上部与横向压杆的一端螺纹连接，横向压杆的另一端下部安装弹簧缓冲件。优选的，所述电批移动装置包括移位支架、移位横梁、移位水平多位气缸、移位水平横板、移位升降组件、移位升降板、电批主体、平衡缓冲组件和磁性管，移位横梁固定在移位支架上部，移位水平多位气缸的固定端安装在移位横梁的上部右侧，移位水平多位气缸的工作端朝向左侧与移位水平横板的右端固定连接，移位水平气缸的后壁与移位横梁的前壁滑动连接，移位升降组件的固定端安装在移位水平横板的上部，移位升降组件的工作端朝下与移位升降板的上端固定连接，平衡缓冲组件的上端与移位升降板的的前壁上部固定连接，平衡升降板的下部与L型滑板的竖板上端固定连接，L型滑板的竖板与移位升降板的前壁中部滑动连接，电批主体的固定端安装在L型滑板的横板上部，电批头的上端镶嵌在电批主体的下端内部，磁性管的上端与电批主体的下端螺纹连接，且磁性管外套在电批头下部外侧。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术通过端盖传送装置输送端盖，摄像头组件上料机械手同时夹持两个摄像头主体和遮阳板组件并分别放置到两个摄像头传送装置上部，端盖翻转上料装置将经CCD视觉检测装置对端盖进行外观检查后合格的端盖翻转之后插入到摄像头主体和遮阳板尾部的中间位置，摄像头传送装置将摄像头主体、遮阳板、端盖组件一起传送至电批移动装置的下方，最后电批移动装置磁性吸附位于螺钉分离装置上部的螺钉，并转移到打螺丝位，以将螺钉拧入到遮阳板和端盖上对应的螺丝孔内，从而组装成成品摄像头，最后成品下料装置将两个成品摄像头夹持并转移到下一工序进行其他作业；全机械化作业，代替人工上下料，并将摄像头主体、端盖和遮阳板通过螺栓固定到一起，以组装成成品摄像头，提高了摄像头组装质量和效率，减少次品率，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的次品升降移除装置的结构示意图；图3为本技术的摄像头传送装置的结构示意图；图4为本技术的传送压料组件的结构示意图；图5为本技术的电批移动装置的结构示意图；以上图例所示：1、工作台2、端盖传送装置3、次品升降移除装置31、移除竖直板32、移除升降气缸33、移除升降板34、移除承载座35、次品定位座4、摄像头传送装置41、传送底板42、传送滚珠丝杆43、传送载料板44、传送定位座45、传送压料组件451、旋转下压气缸452、竖直杆453、横向压杆454、弹簧缓冲件5、螺钉给料盘6、螺钉送料装置7、螺钉分离装置8、电批移动装置81、移位支架82、移位横梁83、移位水平多位气缸84、移位水平横板85、移位升降组件86、移位升降板87、电批主体88、平衡缓冲组件89、磁性管9、定位装置。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台，其特征在于：工作台上部安装端盖传送装置、次品升降移除装置、两个摄像头传送装置、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘、螺钉送料装置、螺钉分离装置、电批移动装置和成品下料装置，次品升降移除装置的上部左端承接于端盖传送装置的尾端，且端盖传送装置的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置右侧安装有次品下料机械手，两个摄像头传送装置平行排列且安装在次品升降移除装置的右侧，两个摄像头传送装置的前侧还安装有摄像头组件上料机械手，端盖传送装置的尾端前侧安装用于将端盖传送装置上合格端盖插装在摄像头传送装置上摄像头主体尾端的端盖翻转上料装置，摄像头传送装置的尾端一侧还安装定位装置；螺钉给料盘位于端盖传送装置的后侧，螺钉送料装置的首端承接于螺钉给料盘的出料端，螺钉分离装置的后端与螺钉送料装置的尾端垂直；摄像头传送装置的尾端后侧安装电批移动装置，成品下料装置安装在电批移动装置的后侧。

【技术特征摘要】
1.一种室外枪形摄像头自动组装设备，包括工作台，其特征在于：工作台上部安装端盖传送装置、次品升降移除装置、两个摄像头传送装置、端盖翻转上料装置、螺钉给料盘、螺钉送料装置、螺钉分离装置、电批移动装置和成品下料装置，次品升降移除装置的上部左端承接于端盖传送装置的尾端，且端盖传送装置的尾端后侧还设有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置右侧安装有次品下料机械手，两个摄像头传送装置平行排列且安装在次品升降移除装置的右侧，两个摄像头传送装置的前侧还安装有摄像头组件上料机械手，端盖传送装置的尾端前侧安装用于将端盖传送装置上合格端盖插装在摄像头传送装置上摄像头主体尾端的端盖翻转上料装置，摄像头传送装置的尾端一侧还安装定位装置；螺钉给料盘位于端盖传送装置的后侧，螺钉送料装置的首端承接于螺钉给料盘的出料端，螺钉分离装置的后端与螺钉送料装置的尾端垂直；摄像头传送装置的尾端后侧安装电批移动装置，成品下料装置安装在电批移动装置的后侧。2.根据权利要求1中所述一种室外枪形摄像头自动组装设备，其特征在于：所述次品升降移除装置包括移除竖直板、移除升降气缸、移除升降板和移除承载座，工作台上位于端盖传送装置的尾端右侧开设方形通孔，移除竖直板的下端固定在工作台内部，移除竖直板的上端伸出方形通孔且与端盖传送装置处于同一水平高度，移除升降气缸的固定端安装在移除竖直板的下部，移除升降气缸的工作端与移除升降板的下端固定连接，移除升降板的右侧壁与移除竖直板的左侧壁滑动连接，移除升降板左侧壁上端与水平放置的移除承载座的右端垂直固定连接，移除承载座的上部通过螺栓固定有次品定位座，次品定位座的中部设有放料槽，工作台后侧还开设有次品取料口。3.根据权利要求1中所述一种室外枪形摄像头自动组装设备，其特征在于：所述端盖翻转上料装置包括上料底座、XY移动平台、Z轴移动组件、旋转气缸、上料加强板、上料手指气缸和上料夹爪，XY移动平台的下部固定端安装在上料底座上部，XY移动平台上部的移动端与Z轴移动组件的下部固定连接，Z轴移动组件的上端通过L型连接杆与气缸安装板一的上端连接，气缸安装板一的下端与旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜华，
申请(专利权)人：李胜华，
类型：新型
国别省市：湖南,43