一种敲背拍打机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗保健器械技术领域，尤其涉及一种敲背拍打机器人，包括底座，底座上设有立柱，立柱上设有机头，机头内设有机座，机座上设有驱动机构，机头内位于驱动机构左侧设有拍打机构，拍打机构包括拍手臂，拍手臂上连接有拍手，机头上设有供拍手臂滑动的开口，机头内还设有控制电机转速的控制器Ⅰ，本实用新型专利技术可以通过电驱动可对人体背部进行适度有效的拍打，省时省力，同时可以通过改变配重块来控制拍打力度，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种敲背拍打机器人
本技术涉及医疗保健器械
，尤其涉及一种敲背拍打机器人。
技术介绍
现代生活越来越紧张，人们在工作一天之余，回到家希望得到放松，按摩作为一种放松方式越来越受到人们的青睐，由于人体背部有丰富的脊神经，拍打背部可通过刺激皮肤和皮下组织，通过神经传导增强内分泌功能，对中老年肺部慢性疾病具有一定的辅助治疗效果，且也能够达到一定祛痰效果，而目前传统的按摩器，因结构简单，功能单一，只具备基本的按摩功能，无法对患者背部进行适度有效的拍打，同时，传统的按摩器也不具备相应的加热功能，目前市面上的保健仪器，要么过于简单，保健效果不佳，要么过于复杂，造价昂贵，远离普通民众。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种敲背拍打机器人，通过电机驱动对人体背部进行适度有效拍打，省时省力，同时可以通过改变配重块的质量来控制拍打力度，结构简单，造价低廉。本技术是通过以下技术方案实现的：一种敲背拍打机器人，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有机头，所述机头内底部设置有机座，所述机座上设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置在机座上的竖杆，所述竖杆的上部和下部均设置有链轮，所述底座上也设置有链轮，所述竖杆上的链轮和底座上的链轮上套装有一根链条，所述链条上设置有向外的凸块，所述机座上还设置有用于驱动链轮转动的电机，所述机头内位于驱动机构的左侧设置有拍打机构，所述拍打机构包括固定在机头左侧的竖直方向上的导轨，所述导轨上套装有滑块，所述滑块能在凸块的带动下沿导轨向上运动，所述滑块的左端连接有拍手臂，所述拍手臂的左端延伸至机头外侧并连接有拍手，所述机头上设置有供拍手臂上下运动的开口，所述机头内还设置有用于控制电机转速的控制器Ⅰ，所述控制器Ⅰ上连接有无线模块Ⅰ，所述无线模块Ⅰ还适配有遥控器Ⅰ。进一步的，所述底座设置为移动底座，所述底座上设置有用于带动底座移动的行走电机，所述行走电机上连接有控制器Ⅱ，所述控制器Ⅱ上连接有无线模块Ⅱ，所述无线模块Ⅱ还适配有遥控器Ⅱ。进一步的，所述立柱设置为升降立柱，所述的升降立柱设有上立柱和下立柱，上立柱和下立柱均为腔体结构，所述上立柱的底部套装在下立柱内，所述下立柱内装有步进电机，所述步进电机连接有电动推杆，所述电动推杆与上立柱连接，所述步进电机通过电动推杆驱动上立柱上、下运动，所述步进电机上还连接有控制器Ⅲ，所述控制器Ⅲ上连接有无线模块Ⅲ，所述无线模块Ⅲ适配有遥控器Ⅲ。进一步的，所述拍手内设置有电热丝。进一步的，所述驱动机构有两个，对应的，所述拍打机构有两个，所述拍手臂可以交替拍打。进一步的，两个拍打机构共用电机Ⅰ驱动。进一步的，所述拍手由硅胶制成。进一步的，所述滑块右端设置有配重盒，所述配重盒内设置有配重块。本技术的有益效果在于：本技术可以通过电驱动对人体背部进行适度有效的拍打，省时省力，同时可以通过改变配重来控制拍打力度，结构简单，拍手采用硅胶制成，弹性好且导热性好，所以拍到人体背部的时候轻重适合，可以改变链条的位置也就是改变凸块的位置实现拍手交替拍打，拍手内的电热丝可以对拍手进行加热，拍手加热后拍打人体背部可以活血化淤，通经和络，同时可以通过控制器和控制面板对电机的转速进行调节，进而可以控制怕打节奏。附图说明图1为本技术实施例1的结构图；图2为本技术实施例1的机头内部结构图；图3为本技术实施例1的驱动结构俯视图；图4为本技术实施例1的控制系统示意图；其中：1-底座，2-立柱，3-机头，4-拍手臂，5-拍手，30-机座，31-限位块，32-凸块，33-链轮，34-链条，35-电机，36-传动杆，37-配重盒，38-滑轨，39-滑块，40-竖杆，6-控制器，7-控制面板。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-4所示的一种敲背拍打机器人，包括移动底座1，底座1内安装有用于带动底座1移动的行走电机，行走电机上连接有控制器Ⅱ，控制器Ⅱ上连接有无线模块Ⅱ，所述无线模块Ⅰ还适配有遥控器Ⅱ，底座1上安装有升降立柱2，升降立柱2包括上立柱和下立柱，上立柱和下立柱均为腔体结构，上立柱的底部套装在下立柱内，下立柱内装有步进电机，步进电机连接有电动推杆，电动推杆与上立柱连接，步进电机通过电动推杆驱动上立柱上、下运动，步进电机上还连接有控制器Ⅲ，控制器Ⅲ上连接有无线模块Ⅲ，无线模块Ⅲ适配有遥控器Ⅲ，立柱2的顶端安装有机头3，机头3为长方体形，机头3的底部的安装有机座30，机座30上安装有两个驱动机构，驱动机构包括安装在机座30左端的竖杆40，竖杆40的上端固定在机头3的顶端，每根竖杆40的上部和下部均安装有一个链轮33，机座30上也安装有两个与竖杆40对应的链轮33，且六个链轮33位于一个直三棱柱的六个顶点上，机座30的左端安装有电机35，电机35的输出轴上连接有传动杆36，传动杆36的左端延伸至位于机座30上的两个链轮33的中间位置并加工有锥齿轮，两个链轮33同轴转动且与传动轴上的锥齿轮对应的位置处也设置有锥齿轮，进而电机转动可以带动两个链轮33同轴转动，其中，位于前方的三个链轮33和后方的三个链轮33上均套装有一条链条34，链条34上安装有向外的凸块32，因此电机35转动时可以带动两根链条34转动，进而凸块32跟着转动。拍打机构包括安装在机头3内左端竖向的导轨38，导轨38有两根，且分别与前方的三个链轮33和后方的三个链轮33在同一个平面上，导轨38上套装有可以沿导轨38上下滑动的滑块39，导轨38的上部和下部还安装有限定滑块39位置的限位块31。机头3的右端与导轨38对应的位置处加工有两个长条孔，滑块39的左端安装有拍手臂4，拍手臂4穿过长条孔延伸至机头3外并连接有拍手5，拍手5采用硅胶制成，拍手5内部还安装有电热丝，因为硅胶柔软具有弹性，且导热性好，所以拍到人体背部的时候轻重适合，拍手5加热后拍打人体背部可以活血化淤，通经和络，同时两个拍手5可以实现交替拍打，也可以通过调整链条34的位置，也就是两条链条34上的凸块32的相对位置，从而实现双拍手5同时拍打，滑块39的右端还安装有配重盒37，配重盒37内安装有配重块，可通过增加配重块的重量来改变拍打的力度，配重块越重，拍手臂4自由下落后重力势能也就越大，进而拍打的力度也就越大，机头内还安装有用于控制电机转速的控制器Ⅰ6，控制器Ⅰ6采用变频控制器，机头侧壁上还安装有与变频控制器相连的无线模块Ⅰ7，无线模块Ⅰ7还适配有遥控器Ⅰ，可以通过遥控对电机的转速进行调节，进而可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种敲背拍打机器人，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有机头，其特征在于：所述机头内底部设置有机座，所述机座上设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置在机座上的竖杆，所述竖杆的上部和下部均设置有链轮，所述底座上也设置有链轮，所述竖杆上的链轮和底座上的链轮上套装有一根链条，所述链条上设置有向外的凸块，所述机座上还设置有用于驱动链轮转动的电机，所述机头内位于驱动机构的左侧设置有拍打机构，所述拍打机构包括固定在机头左侧的竖直方向上的导轨，所述导轨上套装有滑块，所述滑块能在凸块的带动下沿导轨向上运动，所述滑块的左端连接有拍手臂，所述拍手臂的左端延伸至机头外侧并连接有拍手，所述机头上设置有供拍手臂上下运动的开口，所述机头内还设置有用于控制电机转速的控制器Ⅰ，所述控制器Ⅰ上连接有无线模块Ⅰ，所述无线模块Ⅰ还适配有遥控器Ⅰ。

【技术特征摘要】
1.一种敲背拍打机器人，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有机头，其特征在于：所述机头内底部设置有机座，所述机座上设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置在机座上的竖杆，所述竖杆的上部和下部均设置有链轮，所述底座上也设置有链轮，所述竖杆上的链轮和底座上的链轮上套装有一根链条，所述链条上设置有向外的凸块，所述机座上还设置有用于驱动链轮转动的电机，所述机头内位于驱动机构的左侧设置有拍打机构，所述拍打机构包括固定在机头左侧的竖直方向上的导轨，所述导轨上套装有滑块，所述滑块能在凸块的带动下沿导轨向上运动，所述滑块的左端连接有拍手臂，所述拍手臂的左端延伸至机头外侧并连接有拍手，所述机头上设置有供拍手臂上下运动的开口，所述机头内还设置有用于控制电机转速的控制器Ⅰ，所述控制器Ⅰ上连接有无线模块Ⅰ，所述无线模块Ⅰ还适配有遥控器Ⅰ。2.根据权利要求1所述的一种敲背拍打机器人，其特征在于：所述底座设置为移动底座，所述底座上设置有用于带动底座移动的行走电机，所述行走电机上连接有控制器Ⅱ，所述控制器Ⅱ上连接有无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：余军，余长发，余庭瑞，余延垚，陈小利，
申请(专利权)人：余军，
类型：新型
国别省市：河南,41