一种电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动轮椅，包括座椅和设于所述座椅下方的驱动装置，所述座椅侧壁上设有靠背，所述座椅两侧分别设有扶手，所述扶手上设有控制盘，所述座椅另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏，其特征在于：所述驱动装置包括第一履带、设于所述第一履带内侧的第二履带及设于所述第一履带一端的第三履带，所述第二履带和所述第三履带可进行翻转；所述第一履带、所述第二履带及所述第三履带上分别设有多个凸块。

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅
本技术属于日常生活用品
，尤其是涉及一种电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。中国专利CN104825285B公开的一种电动轮椅，包括行走底座和座椅，所述行走底座包括前轮支架、后轮支架、驱动轮装置和蓄电池，驱动轮装置包括控制器、驱动电机和驱动轮，所述前轮支架包括支撑管、连接柱以及从左至右依次设置的第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板，连接柱穿过第一支撑板上的第一安装孔、第二支撑板上的第二安装孔并与第一支撑板、第二支撑板固定，连接柱的两端分别固定在第一前轮安装板、第二前轮安装板上，采用连接柱实现了第一前轮安装板、第一支撑板、第二支撑板和第二前轮安装板之间的固定连接，不仅简化了产品的结构、降低了工艺制造难度，更为重要的是在保证前轮支架强度的基础上，大大降低了重量；轮椅爬坡一直是轮椅中需要解决的问题，生活中经常会有台阶，上述技术中的轮椅并不能完成爬坡作业，轮椅无法上台阶，在未设置轮椅通道的地方轮椅不便上坡，且在上公交时，轮椅使用者需要在他人的帮助下才能上车，使用十分不便。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种便于爬坡，提升爬坡稳定性的电动轮椅。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电动轮椅，包括座椅和设于所述座椅下方的驱动装置，所述座椅侧壁上设有靠背，所述座椅两侧分别设有扶手，所述扶手上设有控制盘，所述座椅另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏，所述驱动装置包括第一履带、设于所述第一履带内侧的第二履带及设于所述第一履带一端的第三履带，所述第二履带和所述第三履带可进行翻转；所述第一履带、所述第二履带及所述第三履带上分别设有多个凸块；控制盘用以操控轮椅上的电动组件，使用者通过对控制盘的操作，可方便的对轮椅进行控制，方便使用者的使用；通过凸块便于轮椅在爬梯时与台阶相互配合，使履带卡在台阶上，使轮椅在履带的作用下天平稳的往上运动；当需要驱动轮椅上台阶时，第三履带倾斜设置，驱动轮椅运动到台阶处，在第三履带的作用下使第一履带与台阶相接触，使第一履带一部分与台阶相配合，通过控制盘控制第三履带进行翻转，使第三履带转动到与第一履带呈水平位置处，增加第一履带的长度，在第一履带和第三履带的共同作用下，带动轮椅往上运动，完成轮椅的爬梯作业；当驱动轮椅上公交时，通过控制盘驱动第二履带转动，使第二履带往下翻转与地面相接触，在第二履带的作用下使轮椅产生切斜角度，使第三履带与地面相接触，在第三履带与第二履带的共同作用下带动轮椅往前运动，使第一履带与车体台阶相接触，驱动第三履带转动，使轮椅在第三履带的支撑和第一履带的转动下完成上公交的动作，无需他人帮助即可完成上公交动作，增加轮椅的使用方便性，使轮椅使用多种路况。所述座椅下方设有安装架，所述安装架包括第一连接辊、第二连接辊及第三连接辊，所述第一连接辊、所述第二连接辊及所述第三连接辊通过一第一连接杆相连，所述第一连接辊、所述第二连接辊及所述第三连接辊呈三角形结构；安装架为座椅提供支撑效果，利用三角形稳定性的原理，增加轮椅的载重能力，提升轮椅整体结构的稳定性；通过安装架将座椅和驱动装置结合在一起，使轮椅在控制盘的控制下自动运动，提升轮椅使用的方便性，增加轮椅整体结构的稳定性。所述第一连接辊上设有第一调节齿轮，所述座椅底部设有安装箱，所述安装箱内设有调节电机，所述调节电机输出轴上设有与所述第一调节齿轮相配合的第二调节齿轮，所述第二调节齿轮上设有第一连接轴，所述第一连接轴通过一连接板连于所述第一连接辊上；当轮椅做爬梯或上公交运动时，可通过控制盘驱动调节电机，使第一调节齿轮和第二调节齿轮相互配合，在第一调节齿轮和第二调节齿轮的作用下，使座椅发生一定角度的转动，在轮椅发生倾斜时，使座椅仍然处于水平状态，增加轮椅的平稳性，防止出现轮椅翻到现象，同时提升使用者的舒适度，提升使用者的用户体验。所述第一连接辊一侧设有第一驱动电机，所述第一连接辊一侧设有与所述第一驱动电机传动配合的第一传动轮，所述第二连接辊和所述第三连接辊的侧壁上分别设有第二传动轮和第三传动轮，所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述第三传动轮通过一第一传动带相连，所述第一履带套设于所述第二传动轮和所述第三传动轮上；第一驱动电机为第一履带提供动力，使第一履带能够正常的进行转动，在第一传动带的作用下，将第一驱动电机的动力传递给第二传动轮和第三传动轮，使第一履带的两端速度一致，便于第一履带稳定的转动，避免轮椅因速度不一发生侧翻事件，提升轮椅使用的安全性。所述第一连接辊另一侧设有第二驱动电机，所述第一连接辊另一侧设有与所述第二驱动电机传动配合的第四传动轮，所述第二连接辊和所述第三连接辊的另一侧侧壁上分别设有第五传动轮和第六传动轮，所述第四传动轮、所述第五传动轮及所述第六传动轮通过一第二传动带相连，所述第二履带套设于所述第五传动轮和所述第六传动轮上；第二驱动电机为第二履带提供动力，使第二履带正常转动，当第二履带翻转到与地面相接触时，第二驱动电机才能工作，使第二履带配合第三履带完成轮椅的上公交动作，使轮椅在无需外人帮助下也可完成上公交动作，提升轮椅使用的方便性。所述第一连接杆上分别设有与所述第二连接辊相配合的第一安装块和与所述第三连接辊相配合的第二安装块，所述第二安装块内设有第二旋转电机，所述第二安装块上设有与所述第二旋转电机传动配合的第七传动轮，所述第三连接辊上设有与所述第七传动轮相配合的第八传动轮，所述第八传动轮侧壁上设有第一连接套，所述第一连接套上设有第二连接杆，所述第二连接杆与一第四连接辊相连，所述第三履带套设于所述第三连接辊和所述第四连接辊上；通过第七传动轮和第八传动轮的相互配合，实现第三履带的转动，使第三履带可在一定范围内进行转动，对第三履带的斜率进行控制，以适应不同斜度的楼梯，使轮椅能够在第一履带和第三履带的配合下实现上多种不同斜率楼梯的功能，提升轮椅使用的方便性。所述第一安装块内设有第一旋转电机，所述第一安装块上设有与所述第一旋转电机相配合的第九传动轮，所述第二连接辊上套设有与所述第九传动轮传动配合的第十传动轮，所述第十传动轮侧壁上设有第二连接套，所述第二连接套上设有第三连接杆，所述第三连接杆与一第五连接辊相连，所述第二履带套设于所述第五连接辊上；在第九传动轮与第十传动轮的相互配合下，实现第二履带的翻转，使第二履带在第一旋转电机的作用下翻转一定角度，便于使轮椅前端抬起与地面形成一定角度，使第一履带与公交车台阶相接触，完成轮椅的上公交动作，使轮椅在无需他人帮助的情况下也能是上公交，大大提升了轮椅使用的方便性。所述第一连接套可转动设于所述第三连接辊上，所述第二连接套可转动设于所述第二连接辊上；通过第一连接套和第二连接套的可转动连接，便于驱动第二履带和第三履带的转动，使第二履带和第三履带在第一旋转电机和第二旋转电机的作用下进行翻转，从而完成轮椅的上台阶和上公交动作，增加轮椅的功能性，提升轮椅使用的方便性。所述第一连接杆上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动轮椅，包括座椅（1）和设于所述座椅（1）下方的驱动装置，所述座椅（1）侧壁上设有靠背（19），所述座椅（1）两侧分别设有扶手（11），所述扶手（11）上设有控制盘（12），所述座椅（1）另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏（14），其特征在于：所述驱动装置包括第一履带（26）、设于所述第一履带（26）内侧的第二履带（220）及设于所述第一履带（26）一端的第三履带（28），所述第二履带（220）和所述第三履带（28）可进行翻转；所述第一履带（26）、所述第二履带（220）及所述第三履带（28）上分别设有多个凸块。

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅，包括座椅（1）和设于所述座椅（1）下方的驱动装置，所述座椅（1）侧壁上设有靠背（19），所述座椅（1）两侧分别设有扶手（11），所述扶手（11）上设有控制盘（12），所述座椅（1）另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏（14），其特征在于：所述驱动装置包括第一履带（26）、设于所述第一履带（26）内侧的第二履带（220）及设于所述第一履带（26）一端的第三履带（28），所述第二履带（220）和所述第三履带（28）可进行翻转；所述第一履带（26）、所述第二履带（220）及所述第三履带（28）上分别设有多个凸块。2.按照权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述座椅（1）下方设有安装架，所述安装架包括第一连接辊（21）、第二连接辊（22）及第三连接辊（23），所述第一连接辊（21）、所述第二连接辊（22）及所述第三连接辊（23）通过一第一连接杆（24）相连，所述第一连接辊（21）、所述第二连接辊（22）及所述第三连接辊（23）呈三角形结构。3.按照权利要求2所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述第一连接辊（21）上设有第一调节齿轮（211），所述座椅（1）底部设有安装箱（13），所述安装箱（13）内设有调节电机，所述调节电机输出轴上设有与所述第一调节齿轮（211）相配合的第二调节齿轮（15），所述第二调节齿轮（15）上设有第一连接轴（151），所述第一连接轴（151）通过一连接板（18）连于所述第一连接辊（21）上。4.按照权利要求2所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述第一连接辊（21）一侧设有第一驱动电机，所述第一连接辊（21）一侧设有与所述第一驱动电机传动配合的第一传动轮，所述第二连接辊（22）和所述第三连接辊（23）的侧壁上分别设有第二传动轮和第三传动轮，所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述第三传动轮通过一第一传动带（25）相连，所述第一履带（26）套设于所述第二传动轮和所述第三传动轮上。5.按照权利要求4所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述第一连接辊（21）另一侧设有第二驱动电机，所述第一连接辊（21）另一侧设有与所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：司艳波，曹改杰，胡春燕，金涛，江浩，
申请(专利权)人：鹤壁市人民医院，
类型：新型
国别省市：河南,41