在沉浸现实环境中生成触觉效果的启用触觉的可穿戴设备制造技术

本公开涉及在沉浸现实环境中生成触觉效果的启用触觉的可穿戴设备。提出了用于为沉浸式现实环境提供触觉效果的装置、方法和非瞬态计算机可读介质。该方法包括接收要为由沉浸式现实模块执行的沉浸式现实环境生成触觉效果的指示。该方法还包括确定由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型。该方法还包括控制启用触觉的可穿戴设备的触觉输出设备，以基于由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型来生成触觉效果。

【技术实现步骤摘要】
在沉浸现实环境中生成触觉效果的启用触觉的可穿戴设备
本专利技术涉及一种情境型启用触觉的(haptic-enabled)可穿戴设备，以及用于以依赖于情境(context)的方式提供触觉效果的方法和装置，并且具有在游戏、消费电子、娱乐和其它情况下的应用。
技术介绍
随着越来越多地使用虚拟现实、增强现实、混合现实和其它沉浸式现实环境来提供用户接口，已经实现了触觉反馈来增强用户在这样的环境中的体验。这样的触觉反馈的示例包括操纵杆或用于与沉浸式现实环境交互的其它游戏外围设备上的动觉触觉效果。
技术实现思路
以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本专利技术或本专利技术的应用和使用。此外，无意受前面的
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技术介绍
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技术实现思路
或下面的具体实施方式中给出的任何明示或暗示的理论的约束。本文实施例的一个方面涉及处理单元或其上存储有指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令在由处理单元执行时使处理单元执行为沉浸式现实环境提供触觉效果的方法。该方法包括由处理电路接收要为由沉浸式现实模块执行的沉浸式现实环境生成触觉效果的指示。该方法还包括由处理电路确定由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型，或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型。在该方法中，处理电路控制启用触觉的可穿戴设备的触觉输出设备，以基于由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型来生成触觉效果。在实施例中，其中其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型不具有触觉生成能力。在实施例中，沉浸式现实环境的类型是二维(2D)环境、三维(3D)环境、混合现实环境、虚拟现实(VR)环境或增强现实(AR)环境之一。在实施例中，当沉浸式现实环境的类型是3D环境时，处理电路控制触觉输出设备以基于用户的手在3D环境的3D坐标系中的3D坐标或者基于3D环境中的3D手势来生成触觉效果。在实施例中，当沉浸式现实环境的类型是2D环境时，处理电路控制触觉输出设备以基于用户的手在2D环境的2D坐标系中的2D坐标或者基于2D环境中的2D手势来生成触觉效果。在实施例中，当沉浸式现实环境的类型是AR环境时，处理电路控制触觉输出设备以基于AR环境的虚拟对象与AR环境中描绘的物理环境之间的模拟交互来生成触觉效果。在实施例中，沉浸式现实环境的类型被确定为第二类型的沉浸式现实环境，并且其中控制触觉输出设备以生成触觉效果的步骤包括检索定义的与第一类型的沉浸式现实环境相关联的触觉效果特性，以及修改所定义的触觉效果特性以生成经修改的触觉效果特性，其中触觉效果利用经修改的触觉效果特性来生成。在实施例中，所定义的触觉效果特性包括触觉驱动信号或触觉参数值，其中触觉参数值包括驱动信号幅度、驱动信号持续时间或驱动信号频率中的至少一个。在实施例中，所定义的触觉效果特性包括振动或变形的幅度、振动或变形的持续时间、振动或变形的频率、静电摩擦效果或超声摩擦效果的摩擦系数、或温度中的至少一个。在实施例中，其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型是游戏控制台、移动电话、平板计算机、膝上型电脑、台式计算机、服务器或独立的头戴式显示器(HMD)之一。在实施例中，其中其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型被确定为第二类型的设备，并且其中控制触觉输出设备以生成触觉效果的步骤包括检索定义的与用于执行任何沉浸式现实模块的第一类型的设备相关联的触觉效果特性，以及修改所定义的触觉效果特性以生成经修改的触觉效果特性，其中触觉效果利用经修改的触觉效果特性来生成。在实施例中，处理单元还确定正在与沉浸式现实环境交互的用户是否持有被配置为向沉浸式现实环境提供电子信号输入的启用触觉的手持式控制器，其中在启用触觉的可穿戴设备上生成的触觉效果基于用户是否正在持有启用触觉的手持式控制器。在实施例中，触觉效果还基于正在设备上执行的或安装在设备上的除沉浸式现实模块以外的其它软件。在实施例中，触觉效果还基于启用触觉的可穿戴设备的触觉输出设备的触觉能力。在实施例中，触觉输出设备是第二类型的触觉输出设备，并且其中控制触觉输出设备包括检索定义的与第一类型的触觉输出设备相关联的触觉效果特性，以及修改所定义的触觉效果特性以生成经修改的触觉效果特性，其中触觉效果基于经修改的触觉效果特性来生成。本文实施例的一个方面涉及处理单元或其上具有指令的非瞬态计算机可读介质，当所述指令由处理单元执行时使处理单元执行为沉浸式现实环境提供触觉效果的方法。该方法包括由处理电路检测沉浸式现实环境与由沉浸式现实环境的用户控制的物理对象之间的模拟交互。该方法还包括由处理电路确定要为沉浸式现实环境与物理对象之间的模拟交互生成触觉效果。该方法附加地包括由处理电路控制启用触觉的可穿戴设备的触觉输出设备，以基于物理对象与沉浸式现实环境之间的模拟交互来生成触觉效果。在实施例中，物理对象是由沉浸式现实环境的用户移动的手持式对象。在实施例中，手持式对象是手持式用户输入设备，其被配置为向沉浸式现实环境提供电子信号输入。在实施例中，手持式对象不具有向沉浸式现实环境提供电子信号输入的能力。在实施例中，模拟交互包括物理对象与沉浸式现实环境的虚拟表面之间的模拟接触，并且其中触觉效果基于虚拟表面的虚拟纹理。在实施例中，处理单元还确定物理对象的物理特性，其中触觉效果基于物理对象的物理特性，并且其中物理特性包括物理对象的尺寸、颜色或形状中的至少一个。在实施例中，处理单元还向物理对象分配虚拟特性，其中触觉效果基于虚拟特性，并且其中虚拟特性包括虚拟质量、虚拟形状、虚拟纹理、或物理对象与沉浸式现实环境的虚拟对象之间的虚拟力的幅度中的至少一个。在实施例中，触觉效果基于启用触觉的可穿戴设备和物理对象之间的物理关系。在实施例中，触觉效果基于启用触觉的可穿戴设备与沉浸式现实环境的虚拟对象之间的接近度。在实施例中，触觉效果基于物理对象的移动特性。在实施例中，物理对象包括存储描述物理对象的一个或多个特性的简档信息的存储器，其中触觉效果基于简档信息。在实施例中，沉浸式现实环境由能够生成多个不同沉浸式现实环境的设备生成。处理单元还基于物理对象的物理或虚拟特性从多个沉浸式现实环境中选择沉浸式现实环境。在实施例中，处理单元还将图像分类算法应用于物理对象的物理外观以确定物理对象的图像分类，其中从多个沉浸式现实环境中选择沉浸式现实环境是基于物理对象的图像分类的。在实施例中，物理对象包括存储描述物理对象的特性的简档信息的存储器，其中从多个沉浸式现实环境中选择沉浸式现实环境是基于存储在存储器中的简档信息的。本文实施例的一个方面涉及处理单元或其上具有指令的非瞬态计算机可读介质，当所述指令由处理单元执行时使处理单元执行为沉浸式现实环境提供触觉效果的方法。该方法包括由处理电路确定要为沉浸式现实环境生成触觉效果。该方法还包括由处理电路确定触觉效果是定义的与第一类型的触觉输出设备相关联的触觉效果。在该方法中，处理单元确定与处理电路通信的启用触觉的设备的触觉能力，其中触觉能力指示启用触觉的设备具有作为第二类型的触觉输出设备的触觉输出设备。在该方法中，处理单元还基于启用触觉的设备的触觉能力来修改所定义的触觉效果的触觉效果特性，以便生成具有经修改的触觉效果特性的经修改的触觉效果。在实施例中，启用触觉的设备的触觉能力指示以下中的至少一个：启用触觉的设备中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种为沉浸式现实环境提供触觉效果的方法，包括：由处理电路接收要为由沉浸式现实模块执行的沉浸式现实环境生成触觉效果的指示；由处理电路确定由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型；以及由处理电路控制启用触觉的可穿戴设备的触觉输出设备，以基于由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型来生成触觉效果。

【技术特征摘要】
2018.04.20 US 15/958,8811.一种为沉浸式现实环境提供触觉效果的方法，包括：由处理电路接收要为由沉浸式现实模块执行的沉浸式现实环境生成触觉效果的指示；由处理电路确定由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型；以及由处理电路控制启用触觉的可穿戴设备的触觉输出设备，以基于由沉浸式现实模块生成的沉浸式现实环境的类型或者其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型来生成触觉效果。2.如权利要求1所述的方法，其中其上正在执行沉浸式现实模块的设备的类型不具有触觉生成能力。3.如权利要求1所述的方法，其中沉浸式现实环境的类型是二维(2D)环境、三维(3D)环境、混合现实环境、虚拟现实(VR)环境或增强现实(AR)环境之一。4.如权利要求3所述的方法，其中当沉浸式现实环境的类型是3D环境时，处理电路控制触觉输出设备以基于用户的手在3D环境的3D坐标系中的3D坐标或者基于3D环境中的3D手势来生成触觉效果。5.如权利要求3所述的方法，其中当沉浸式现实环境的类型是2D环境时，处理电路控制触觉输出设备以基于用户的手在2D环境的2D...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·S·莱茵，D·M·伯恩鲍姆，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US