【技术实现步骤摘要】
一种对GPS信号的滤波方法
本专利技术涉及实时卫星导航和定位领域，尤其是涉及一种对GPS信号的滤波方法，其特征是利用滤波器对GPS信号进行处理。
技术介绍
GPS系统的基本定位原理是：通过记录卫星发射的测距码信号传送到用户接收机的时间乘以光速来算出伪距，再利用卫星星历查出已知卫星在确定时刻的具体位置坐标，最后根据以上所获得的数据来计算出用户接收机的具体位置坐标。使用者只需拥有GPS接收机即可使用该服务，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务和军用的精准定位服务两类。目前，民用GPS的定位精度在十米左右。GPS定位在过程中出现的各种误差根据来源可分为三类：与卫星有关的误差、与信号传播有关的误差及与接收机有关的误差。这些误差对GPS定位的影响各不相同，且误差的大小还与卫星的位置、待定点的位置、接收机设备、观测时间、大气环境以及地理环境等因素有关。利用滤波处理GPS定位数据是提高GPS定位精度的一种有效而实用的技术。本专利技术所指滤波方式采用一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。滤波器会根据各测量量在不同时间下的值，考虑各时间下的联合分布，再产生对未知变数的估计，因此会比只以单一测量量为基础的估计方式要准。因此，将该滤波方式应用于GPS动态数据处理和导航计算是合理的选择。
技术实现思路
本专利技术目的是提供了一种对GPS信号的滤波方法，能有效提高GPS的定位精度，其步骤包括：第一步，设定滤波器初始的状态向量和GPS信号的测量向量，具体步骤为：步骤1，设定用户运动状态向量，由二维坐标和二维速度构成...
【技术保护点】
1.一种对GPS信号的滤波方法，其特征在于具有以下步骤：第一步，设定滤波器初始的状态向量和GPS信号的测量向量；第二步，设置状态转换矩阵和测量矩阵；第三步，定义过程噪声和测量噪声的协方差矩阵；第四步，依据滤波标准公式，对GPS定位数据进行滤波。
【技术特征摘要】
1.一种对GPS信号的滤波方法，其特征在于具有以下步骤：第一步，设定滤波器初始的状态向量和GPS信号的测量向量；第二步，设置状态转换矩阵和测量矩阵；第三步，定义过程噪声和测量噪声的协方差矩阵；第四步，依据滤波标准公式，对GPS定位数据进行滤波。2.如权利要求1所述的设定滤波器初始的状态向量和GPS信号的测量向量，其特征在于：用户状态向量由二维坐标和二维速度构成：，其中sx和sy分别表示x和y轴上的位移，vx和vy分别表示x和y轴上的速度，x和y轴方向分别为正东和正北；GPS测量向量由经纬度数据构成：，其中lon0和lat0分别表示初始经度和纬度。3.如权利要求1所述的设置状态转换矩阵和测量矩阵，其特征在于：转换矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辞，赵然，张弢，
申请(专利权)人：广州市香港科大霍英东研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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